专利名称：移动式专用车位挡车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体停车场挡车设备，具体是一种移动式专用车位挡车装置。
本移动式专用车位挡车装置，包括小车、控制电路以及车载无线发射器，小车具有一底盘，底盘下安装两对轮子，底盘上安装电机和电池，电机的输出轴与一个轮子的驱动轴之间设置有齿轮减速机构，底盘上安装外罩；控制电路包含单片机，接于单片机相应输入端口的接收解码电路以及两个限位开关，单片机输出端口的隔离放大器，以及隔离放大器输出端的电机驱动模块。
通常小车停放在专用车位的门口，当车主到达时通过车载无线发射器发射编码信号，经接收解码，单片机控制电机驱动小车退回，以便车开进停放；当车开走后，接收解码电路接收不到无线发射器发射的编码信号，单片机控制小车返回专用车位的门口，使其它车辆无法进入。
本专用车位挡车装置设计合理，结构紧凑，采用无线编码控制方式，车到停车位时，该装置自动移开让车进入；车开走后，该装置自动移到挡车位禁止其它车辆进入，适用于现代化停车场的专用车位挡车。
参照结构
图1、2，移动式专用车位挡车装置包括小车、控制电路以及车载无线发射器部分。小车具有一底盘10，底盘下安装两对轮子3，底盘上安装电机6、电池9及控制电路的PCB板8，电机的输出轴与一个轮子的驱动轴之间设置有齿轮减速机构7，底盘上安装外罩1。所述的外罩1上设有车牌号码等。
为使小车在指定范围内移动，且不被他人拿走，小车的底盘10下装设定位开口环5，该定位开口环5套装在固定于地面的导轨4上。导轨4可以纵向安装在车位地面上，也可以横向安装在车位一侧地面上。导轨4的两端各设有一个限位的小横杆，用来与装在底盘10下面的限位开关配合，当小车到达指定位置时，限位开关的杠杆接触导轨的小横杆使限位开关动作。为了不影响车子进入和承受压力，轨导4采用4分的圆钢管紧贴地面安装。
图3为其电原理框图。控制电路包含单片机，接于单片机相应输入端口的接收解码电路、语音提示电路以及两个限位开关，单片机输出端口的隔离放大器，以及隔离放大器输出端的电机驱动模块。
本例控制电路单片机IC1采用AT892051，单片机P1.1、P1.0端口接隔离放大器，隔离放大器的输出接到电机驱动模块。P1.4外接的是语音提示电路；P1.6、P1.5端口接限位开关K1、K2，P3.0接接收解码电路输出。车载无线发射器配置在车上。
图4为其车载无线发射器电路图。车载无线发射器包含编码电路IC2和高频发射电路，编码电路的输出信号接高频发射电路输入端。编码电路采用HCS301芯片等，其1、2、3、4脚是四位控制输入端，在本专利装置中只用到1脚一位控制端；8脚是电源端；7脚接的是指示灯；6脚是接高频发射电路。高频发射电路可采用传统的电路。
如图5所示，接收解码电路包含高频接收电路、解码电路以及编码存储器，频接收电路输出送入解码电路解码，解码电路的输出接编码存储器。高频接收电路采用通用的电路，解码电路为QLD138芯片，1脚是编写码控制端，6、7、8、9脚是四位控制输出端，本专利装置也只用到6脚一位控制端；10脚是数据端，11脚是时钟端，12脚是片选端，10、11、12外接编码存储器AT93C48芯片IC4；18脚外接高频接收电路的输出端。
图6为其电机驱动电路图。其中V1、V2、V3、V4是NPN三极管；V5、V6是PNP三极管。V3、V5是互补对管，V4、V6是互补对管。V1的集电极通过电阻R3接V6基极，V1的发射极接V3基极，V2的的集电极通过电阻R4接V5基极，V2的发射极接V4基极，电机跨接在两组互补对管的集电极之间，互补对管的每一个三极管的集电极与发射极接保护二极管，V1、V2的基极是两输入端IN1、IN2。
工作原理，当IN1端是高电平，V1导通，V1的C极为低电平，V6的B极为低电平，V6导通；V1导通，V1的E极为高电平，V3导通。V3，V6导通，则电流从VCC端到V6，B点，电机，A点，V3到地，这时电机正转。
当IN2端为高电平，V2导通，V2的C极为低电平，V5的B极为低电平，V5导通；V2导通，V2的E极为高电平，V4导通。V4，V5导通，则电流从VCC端到V5，A点，电机，B点，V4到地，这时电机反转。
本装置的工作过程如下当专车到停车位1-2米时(距离可调)，车载无线发射器发射一定频率的身份编码，装在小车上的接收电路接收到该编码后，经解码器IC3解码后从其6脚输出一高电平到单片机IC1的P3.0，这时IC1的P1.4脚有瞬时触发电压输出，触发语音电路并发出‘欢迎入场’的语音；同时，IC1的P1.0脚为低电平；P1.1脚为高电平，这高电平经隔离电路输到电机驱动电路的IN1端，见图4A电路。这时电机6正转。电机6转动，经减速装置7带动轮子3使挡车装置移开，专车可进入车位，车进入车位后，系统进入稳定状态。
当专车走后，接收解码电路接收不到发射器发射的编码信号，单片机输出一低电平到IC1的P3.1脚，此时，IC1的P1.4有一个触发电压触发语音电路，语音电路发出“一路顺风”等语音。同时IC1的P1.1脚为低电平；P1.0脚为高电平，此高电平经隔离电路到驱动的IN2端，此时电机反转，电机转动经减速装置带动轮子，从而使挡车装置沿轨道移动回位，起到挡车的作用。
权利要求1.一种移动式专用车位挡车装置，包括小车、控制电路以及车载无线发射器，小车具有一底盘，底盘下安装两对轮子，底盘上安装电机和电池，电机的输出轴与一个轮子的驱动轴之间设置有齿轮减速机构，底盘上安装外罩；控制电路包含单片机，接于单片机相应输入端口的接收解码电路以及两个限位开关，单片机输出端口的隔离放大器，以及隔离放大器输出端的电机驱动模块。
2.根据权利要求1的移动式专用车位挡车装置，其特征是小车的底盘下装设定位开口环，该定位开口环套装在固定于地面的导轨上。
3.根据权利要求1的移动式专用车位挡车装置，其特征是小车的外罩上设有车牌号码。
4.根据权利要求1的移动式专用车位挡车装置，其特征是车载无线发射器包含编码电路和高频发射电路，编码电路的输出信号接高频发射电路输入端。
5.根据权利要求1的移动式专用车位挡车装置，其特征是接收解码电路包含高频接收电路、解码电路以及编码存储器，高频接收电路输出信号送入解码电路解码，解码电路的输出接编码存储器。
6.根据权利要求1的移动式专用车位挡车装置，其特征是单片机相应的输出端口接有语音提示电路。
专利摘要一种移动式专用车位挡车装置，包括小车、控制电路以及车载无线发射器，小车具有一底盘，底盘下安装两对轮子，底盘上安装电机和电池，电机的输出轴与一个轮子的驱动轴之间设置有齿轮减速机构，底盘上安装外罩；控制电路包含单片机，接于单片机相应输入端口的接收解码电路及两个限位开关，单片机输出端口的隔离放大器，以及隔离放大器输出端的电机驱动模块。其设计合理，结构紧凑，采用无线编码控制方式，车到停车位时，装置自动移开让车进入；车开走后，装置自动移到挡车位禁止其它车辆进入，适用于现代化停车场的专用车位挡车。
文档编号E04H6/42GK2573619SQ0224911
公开日2003年9月17日 申请日期2002年11月2日 优先权日2002年11月2日
发明者段富林, 刘福伟 申请人:段富林, 刘福伟