专利名称：新型水下清洁器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水下清洁器，尤其是一种利用水动力在水下可自由行走并完成水下清洁目的的清洁器。
背景技术：
水下清洁器，如一种游泳池底污泥的清洁机，该机的抽吸及行走等机构均置于在水下作业的一机之中。该机存在结构复杂、操作使用不便、价格昂贵等方面的不足。
发明内容
本实用新型的目的旨在克服前述的不足而公开一种分体式且利用水动力来完成水下清洁目的的清洁器。为达此目的，本实用新型采用的技术方案是一种水下清洁器，包括底盘、驱动机构、推进机构、转向机构、滚轮、导流筒、壳等，其特征是底部制有滚轮和两侧制有侧向导轮的底盘上的前端及尾部分别装置有壳和导流筒，其中，壳内装置有驱动机构、推进机构和转向机构，驱动机构的输出端置有分别啮接于推进机构和转向机构的两输出齿轮；驱动机构由制有吸入口、出口的驱动腔和制于其内的涡轮构成，沿其径向制有若干叶片的涡轮轴端接置有两输出齿轮，其中，一直齿轮啮接于推进机构，另一伞齿轮啮接于转向机构；推进机构由传动轴、驱动齿轮和螺旋桨等构成，传动轴的尾端置有螺旋桨而另端置有与涡轮输出直齿轮啮接的驱动齿轮，其中，驱动齿轮与涡轮输出直齿轮的速比为增速；转向机构由一个多级减速器、摇臂、转向舵、转向盘等构成，减速器输入端置有与涡轮输出伞齿轮相啮合的齿轮，其输出轴端部置有拨爪；其中段销接于底盘的摇臂的一端有销且接于转向舵，另端制有转向盘且环围于前述的拨爪，转向盘上制有凸块；转向舵制有轴销且销接于固制在底盘尾部的导流筒中，转向舵底部制有带槽的舵杆且与摇臂前端的销销接；驱动腔出口端套置有接管，接管外滑套一可转动的盘式转向轮。
按上述方案实施的清洁器，因其抽吸部分与行走部分是分离的，即抽吸机置于陆地，而行走部分即该清洁器置于水下，二者之间用吸管以连接。当启动抽吸机时，强大的吸力沿吸管经涡轮腔体的接口——吸入口将水下污泥吸出的同时，吸动的水流连续不断的冲击涡轮使其飞速旋转——带动输出齿轮转动——其中一齿轮啮动推进机构使螺旋桨快速旋转并产生推进力——使清洁机得以前进行走；而另一齿轮啮动减速器——经减速后其输出端的拨爪缓慢旋转——当拨爪触及转向盘上的凸块并拨动该凸块随其旋转——因转向盘与摇臂同制为一体——即转向盘的运转带动摇臂产生偏转——以带动转向舵来回摆动——实现了清洁器的转向。该清洁器在水下吸污的同时既可前进又可转向。本实用新型设计构思奇巧、简捷，具有操作使用方便，节能、功效高和成本低廉的特点。
图1位一种实施例外观及透视结构示意图；图2为该实施例传动机构简意示图。
具体实施方式
结合附图就该实施例作具体说明。该实施例主要以塑性材料制成，其中，底部制有滚轮11和两侧制有侧向导轮13的底盘1上的前端及尾部分别装置有壳5(图中的双点划线部)和导流筒4，其中，壳内装置有驱动机构、推进机构和转向机构，驱动机构的输出端置有分别啮接于推进机构和转向机构的两输出齿轮；驱动机构由制有吸入口70、出口71的驱动腔7和制于其内的涡轮72构成，沿其径向制有若干叶片的涡轮轴端接置有两输出齿轮，其中，一直齿轮73啮接于推进机构，另一伞齿轮74啮接于转向机构；推进机构由传动轴6、驱动齿轮61和螺旋桨60等构成，传动轴的尾端置有螺旋桨而另端置有与涡轮输出直齿轮啮接的驱动齿轮，其中，驱动齿轮与涡轮输出直齿轮的速比为增速；转向机构由一个多级减速器8、摇臂2、转向舵3、转向盘22等构成，减速器输入端置有与涡轮输出伞齿轮相啮合的齿轮，其输出轴端部置有拨爪80；其中段销接于底盘的摇臂的一端有销20且接于转向舵，另端制有转向盘22且环围于前述的拨爪80，转向盘上制有凸块21；转向舵制有轴销31且销接于固制在底盘尾部的导流筒4中，转向舵底部制有带槽的舵杆30且与摇臂前端的销20销接；驱动腔出口71端套置有接管9，接管外滑套一可转动的盘式转向轮90。底盘上还制有支撑传动轴的轴承支座10。
权利要求1.一种水下清洁器，包括底盘、驱动机构、推进机构、转向机构、滚轮、导流筒、壳等，其特征是底部制有滚轮和两侧制有侧向导轮的底盘上的前端及尾部分别装置有壳和导流筒，其中，壳内装置有驱动机构、推进机构和转向机构，驱动机构的输出端置有分别啮接于推进机构和转向机构的两输出齿轮。
2.按权利要求1所述的水下清洁器，其特征是驱动机构由制有吸入口、出口的驱动腔和制于其内的涡轮构成，沿其径向制有若干叶片的涡轮轴端接置有两输出齿轮，其中，一直齿轮啮接于推进机构，另一伞齿轮啮接于转向机构。
3.按权利要求1、2所述的水下清洁器，其特征是推进机构由传动轴、驱动齿轮和螺旋桨等构成，传动轴的尾端置有螺旋桨而另端置有与涡轮输出直齿轮啮接的驱动齿轮，其中，驱动齿轮与涡轮输出直齿轮的速比为增速。
4.按权利要求1、2所述的水下清洁器，其特征是转向机构由一个多级减速器、摇臂、转向舵、转向盘等构成，减速器输入端置有与涡轮输出伞齿轮相啮合的齿轮，其输出轴端部置有拨爪；其中段销接于底盘的摇臂的一端有销且接于转向舵，另端制有转向盘且环围于前述的拨爪，转向盘上制有凸块。
5.按权利要求1所述的水下清洁器，其特征是转向舵制有轴销且销接于固制在底盘尾部的导流筒中，转向舵底部制有带槽的舵杆且与摇臂前端的销销接。
6.按权利要求1所述的水下清洁器，其特征是驱动腔出口端套置有接管，接管外滑套一可转动的盘式转向轮。
专利摘要本实用新型涉及水下清洁器，尤其是一种利用水动力在水下可自由行走并完成水下清洁目的的清洁器。该实用新型采用的技术方案包括底盘、驱动机构、推进机构、转向机构、滚轮、导流筒、壳等，其特征是制有滚轮的底盘上的前端及尾部分别装置有壳和导流筒，其中，壳内装置有驱动机构、推进机构和转向机构，驱动机构的输出端置有分别啮接于推进机构和转向机构的两输出齿轮。按上述方案实施的清洁器，因其抽吸部分与行走部分是分离的，即抽吸机置于陆地，而行走部分即该清洁器置于水下，二者之间用吸管以连接。当启动抽吸机时，强大的吸力致使高速水流冲击涡轮并驱动推进机构和转向机构，得以在吸出污泥的同时完成行走和转向。该设计构思奇巧、简捷，具有操作使用方便，节能、功效高和成本低廉的特点。
文档编号E04H4/16GK2611494SQ0324054
公开日2004年4月14日 申请日期2003年3月13日 优先权日2003年3月13日
发明者李学辉 申请人:李学辉