专利名称：空中立体停车场的制作方法
技术领域：
本发明是一种空中立体停车场，用于存取轿车、小型面包车等中小型车辆， 由立体车库、液压剪式举升机、车辆搬运输送机、载车托板和控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动和电器控制等技术领域。
背景技术：
立体停车场解决了大中城市地皮紧张、交通拥堵等许多棘手问题。然而现 有立体停车场无论土建式还是机械式、无论何种类型仍然占用一定地面空间， 对于车流比较密集、建筑已经定型、地面空间狭小的地段，车辆停放则成为一 大难题。目前许多大中城市的政府机关门前、商网集中地段、休闲娱乐场所， 基本没有闲余的地面空间，各式各类的停车设备均束手无策。 发明内容本发明提供一种空中立体停车场，将液压剪式举升机、车辆搬运输送机、 载车托板配置其内外，将车辆停放在空中立体车库内，从而解决了没有闲余的 地面空间尚需停车的难题。本发明的技术方案是:将立体车库建设在空中，地面仅仅设置必要的支柱；举升机设置在立体车库进出口下部地面处，输送机设置在立体车库中部空间， 载车托板衔接在举升机承载机构、输送机送取机构和立体车库停车泊位上，控 制系统分别与各机械传动机构中的动力电机相连接。 具体措施是-1. 立体车库为型钢或钢筋混凝土框架结构，在其两侧设置若干层停车泊位，每个泊位上部两侧各设置一条进出导轨，进出车辆端部安装一套接力装置；车 库中部空间作为输送机搬运车辆的运作通道，其两侧框架上部各设置一条横移 导轨；进出口设置在车库两侧底部，与地面举升机相对应。2. 由剪式框架、液压传动装置和承载机构组成液压剪式举升机，并将其设 置在立体车库进出口下部地面处；液压传动装置由油缸、活塞杆和油泵等组成，安装在剪式框架下部；承载机构由框架、导轨和接力装置等组成，安装在 剪式框架上部。3. 由移升机构和送取机构组成车辆搬运输送机，并将其设置在立体车库中 部空间；其移升机构由框架、横移、升降电机、传动轴、链轮、链条和导轮等 组成，衔接在立体车库两侧框架上部的横移导轨上；其送取机构由框架、导轨 和驱动装置等组成，悬挂在移升机构下部。4. 由托板框架、导轮和开式刚性链条组成载车托板。导轮安装在其框架下 部两侧，可以衔接在举升机承载机构、输送机送取机构及停车泊位中两侧导轨 上，开式刚性链条固定在其框架下部中间，可与输送机送取机构、举升机承载 机构及停车泊位中的驱动、接力装置内的驱动、接力链轮互相啮合。5. 由输送机送取机构中的驱动装置、举升机承载机构和停车泊位中的接力 装置形成动力传递系统。其驱动装置由电机、圆锥齿轮、驱动链轮、电磁推力 器和离合器主动端组成，其接力装置由圆锥齿轮、接力链轮和离合器从动端组 成。当推力器推出离合器主动端锥销插入离合器从动端锥 L，即将动力传递系 统接通，经过两种装置内的圆锥齿轮改变转动方向，接力链轮与驱动链轮同向 同步转动，即可通过刚性链条驱动载车托板沿各机构导轨运行。6. 设计一种锥销离合器，其主动端端面上带有锥销，从动端端面上带有锥 孔；其从动端端面的锥孔中心与主动端锥销中心相对应，密布于中心圆周且其 外缘互相吻接，从而保证在任何周向位置，主动端锥销均可顺畅插入从动端锥 孔，使得动力传递系统连接安全可靠。采取上述措施，存车时，将车辆停泊在地面载车托板上，控制系统启动后， 举升机首先将托板载车举升至立体车库侧面底部进出口处，接着动力传递系统 接通，输送机从举升机承载机构上将托板载车接取到其送取机构上；随后动力 传递系统断开，输送机与举升机脱离，其移升机构横移、上升到相应泊位前， 动力系统再次接通，其送取机构将托板载车送进停车泊位中，取车顺序相反。实施上述技术方案及具体措施，本发明的空中立体停车场，即可将车辆停放在空中立体车库内，从而解决了没有闲余的地面空间尚需停车的难题。与现有各式各类停车设备相比较，本发明不占用地面空间，非常适应车流比较密集、建筑己经定型、地面空间狭小的地段；而且，升降进出，存车方便; 结构简单，成本低廉；车库处于空中，更加保密安全。本发明填补了国内外停 车设备制造行业领域空白，在其它各式各类停车设备束手无策之地大显身手， 体现出现代化程度和高科技水平。本发明涉及的立体车库、液压剪式举升机、车辆搬运输送机和载车托板， 均是型钢或钢筋混凝土框架与最常规的机械传动装置的组合，涉及的控制系 统，是最成熟的电器控制技术应用，凡属相关行业领域的技术人员均可理解和 实现。停车场是公益性设施，符合市容管理、交通整治和环境保护的需要，本发 明的空中立体停车场，可以建设在行车道路上空、繁华地域或小区绿地上空， 新奇别致，经济实用，更加符合我国国情。随着我国改革开放进程，各大中城 市车辆激增，实施本发明必将取得显著的经济效益和社会效益。
图1为本发明立面示意图。图2为本发明平面示意图。图3为本发明侧立面示意图。图4为输送机主视示意图。图5为输送机(移升机构)俯视示意图。图6为输送机(送取机构)俯视示意图。图7为送取驱动装置与载车托板接合立面示意图。图8为动力传递系统示意图。图9为液压剪式举升机与载车托板接合立面示意图。 在图1、图2和图3中，1为立体车库，2为搬运输送机，3为剪式举升机， 4为载车托板。举升机3设置在立体车库1进出口下部地面上，输送机2设置在立体车库1中部空间、衔接在两侧框架上部的横移导轨上，载车托板4衔接 在举升机承载机构、输送机送取机构及停车泊位两侧导轨上。在图4和图5中，l为横移传动链轮，2为横移导轮(4件)，3为移升框 架，4为横移主动链轮，5为双联链轮(2件)，6为升降传动链轮，7为升降 主动链轮，8为导向链轮(4件)，9为送取机构。横移传动链轮l通过封闭链 条与横移主动链轮4连接，与横移导轮2 (其中2件)同轴固定安装在移升框 架3下部；升降传动链轮6通过封闭链条与升降主动链轮7连接，与双联链轮 5 (2件)同轴固定安装在移升框架3内；导向链轮8安装在移升框架3内4 角，(4条)开式链条绕过(2件)双联链轮5、 (4件)导向链轮8将送取机构 9悬挂在移升框架3的下部。在图6中，l为送取框架，2为送取导轨(2件)，3为驱动装置(2套)。 送取导轨2固定在送取框架1上两侧，驱动装置3安装在送取框架1内两端。在图7中，l为载车托板，2为托板导轮，3为刚性链条，4为驱动链轮， 5为送取框架，6为送取导轨。导轮2安装在托板下部1两侧，刚性链条3安 装在托板1下部中间，链轮4安装在驱动装置内，导轨6安装在框架5上两侧。在图8中，l为驱动电机，2为接续轴，3、 4、 8、 9为园锥齿轮，5为电 磁推力器，6、 7为锥销离合器主动端和从动端，10、 ll为接力、驱动链轮。 电机1固定在送取框架内，园锥齿轮3安装在接续轴2上，离合器主动端6 安装在接续轴2伸出送取框架外侧，推力器5安装在送取框架上，其拨叉插入 离合器主动端6的凹槽内，离合器从动端7与圆锥齿轮8同轴安装在承载框架 或停车泊位外侧，接力、驱动链轮IO、 11分别与园锥齿轮9、 4同轴安装在相 应支架内外。在图9中，l为剪式框架，2为承载机构，3为接力装置，4为载车托板， 5为液压传动装置。承载机构2安装在剪式框架1上部，接力装置3安装在承 载机构2端部，载车托板4其导轮衔接在承载机构2两侧导轨上，其刚性链条 与承载接力装置3内的接力链轮啮合，液压传动装置5其油缸安装在剪式框架6l底座上，其活塞杆与在剪式框架l伸曲力臂相连接。
具体实施方式
在图1图2和图3中，存车时，将车辆停泊在地面的载车托板4上，控制 系统启动后，举升机3将载车托板4连同车辆上升至立体车库1底部。经由动 力传递系统，载车托板4连同车辆被接取的输送机2送取机构上，通过输送机 2移升机构横移、上升，其送取机构将载车托板4连同车辆送进停车泊位中。在图4和图5中，横移电机启动时，链轮4通过封闭链条带动链轮1转 动，链轮1带动同轴固定的导轮2在车库框架的横移导轨上滚动，即可使输送 机携持载车托板在车库中部空间内横向运行。当升降电机启动时，链轮7通过 封闭链条带动链轮6转动，链轮6带动同轴固定的链轮5转动，链轮5通过开 式链条、链轮8带动送取机构9升降，即可使输送机携持载车托板在车库中部 空间内垂直运行。在图7中，当推力器推出离合器连接时，驱动电机启动，链轮4通过刚性 链条3带动托板1两侧的导轮2在送取框架5上的导轨6上滚动,输送机送取 机构即可驱动托板1进出举升机承载机构或车库停车泊位。在图8中，动力传递系统接合时，推力器5推动离合器主动端6与从动端 7连接，电机1通过接续轴2带动齿轮3、主动端6、从动端7以及齿轮4、 8、 9转动，齿轮4、 9带动同轴链轮11、 IO转动，进而通过刚性链条，即可驱动 载车托板从举升机、输送机运行到停车泊位中。当电机1制动，推力器5拨回 离合器主动端6与从动端7脱离时，动力传递系统断开。在图9中，存车时，液压传动装置5活塞杆向外移动，剪式框架1伸曲 力臂伸张，承载机构2携持载车托板4连同车辆上升；取车时，液压传动装置 5活塞杆向内移动，剪式框架l伸曲力臂收縮，承载机构2携持载车托板4连 同车辆下降。
权利要求
1.一种空中立体停车场，由立体车库、液压剪式举升机、车辆搬运输送机、载车托板与控制系统的组合，其特征是将立体车库建设在空中，地面仅仅设置必要的支柱，举升机设置在车库进出口下部地面处，输送机设置在车库中部空间，载车托板衔接在举升机承载机构、输送机送取机构和车库停车泊位上，控制系统分别与各机械传动机构中的动力电机相连接。
2. 根据权利要求1所述的空中立体停车场，其特征是在立体车库为型钢或 钢筋混凝土框架结构，两侧设置若干层停车泊位，每个泊位上部两侧各设置一 条进出导轨，进出端部安装一套接力装置，在车库中部空间两侧框架上部各设 置一条横移导轨，进出口设置在其两侧底部。
3. 根据权利要求1所述的空中立体停车场,其特征是液压剪式举升机由剪 式框架、液压传动装置和承载机构组成，其液压传动装置由油缸、活塞杆和油 泵等组成，安装在剪式框架下部，其承载机构由框架、导轨和接力装置等组成， 安装在剪式框架上部。
4. 根据权利要求1所述的空中立体停车场，其特征是车辆搬运输送机由移升机构和送取机构组成，其移升机构由框架、横移、升降电机、传动轴、链轮、 链条和导轮等组成，衔接在车库中间两侧框架上部的横移导轨上，其送取机构 由框架、导轨和驱动装置等组成，悬挂在移升机构下部。
5. 根据权利要求1所述的空中立体停车场，其特征是载车托板由托板框 架、导轮和开式刚性链条组成，其导轮安装在托板框架下部两侧，其开式刚性 链条固定在托板框架下部中间。
6. 根据权利要求1所述的空中立体停车场，其特征是由输送机送取机构中 的驱动装置、举升机承载机构和停车泊位中的接力装置形成的动力传递系统， 其驱动装置由电机、圆锥齿轮、驱动链轮、电磁推力器和离合器主动端组成， 其接力装置由圆锥齿轮、接力链轮和离合器从动端组成。
7. 根据权利要求1所述的空中立体停车场，其特征是动力传递系统离合器 主动端端面上带有锥销，从动端端面上带有锥孔，其从动端的锥孔中心与主动 端的锥销中心相对应，密布于中心圆周且其外缘互相吻接。
全文摘要
一种空中立体停车场，用于存取轿车、小型面包车等中小型车辆，由立体车库、液压剪式举升机、车辆搬运输送机、载车托板与控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动和电器控制等技术领域。将立体车库建设在空中，将液压剪式举升机、车辆搬运输送机、载车托板配置其内外，将车辆停放在空中立体车库内，从而解决了没有闲余的地面空间尚需停车的难题。
文档编号E04H6/12GK101324150SQ200710011648
公开日2008年12月17日 申请日期2007年6月11日 优先权日2007年6月11日
发明者孙风林, 李文杰, 蓝家瑞 申请人:蓝家瑞