专利名称：多工位回转式显像管切割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种切割机，尤其涉及一种多工位回转式显像管(CRT)切割机。
背景技术：
废弃家电中包含有大量对人体、环境有害的物质，以铅为例， 一台15英寸的阴极射线管含有约3kg的铅(含铅玻璃形式)，如果按照500万台的电视机报废量，我国电视机仅铅污染就有1.5万吨。然而废旧显像管的材料组成相当复杂，包括了多种金属、玻璃和各种化工助剂材料等，从资源和环境科学角度讲，废旧显像管具有环境污染性和潜在的资源再生性。比如显像管含有部分的铅、汞等重金属，这些物质一旦进入人类的生活环境，将会严重危害人类的健康。虽然废旧显像管含有害物质，但也是有用的资源，显像管中的玻璃和一些稀有金属可以回收，加以充分利用，可大大减少能源消耗。
由于显像管中荧光屏玻璃和锥管玻璃(含铅)占的比重超过85%，在回收过程中，屏玻璃绝是不能掺进含铅的锥玻璃，因此将玻璃分离、清洗后进行回收是显像管回收处理的关键。目前，国内外实现屏锥分离技术可分为物体方法和化学方法两大类。其中物理方法有激光切割法、金刚石刀具切割法、电电热丝分割法、熔融法、热变形法、整体破碎法；化学方法主要是酸解法。
而我国目前主要采用电电热丝法和酸洗法两种方式分离显像管，酸洗法在国内的显像管生产厂家应用较成熟，屏、锥玻璃结合面完整分离，但是一次性综合投入比电电热丝分割法高，并且后续处理废水废气带来的成本较高，因此多是采用电电热丝法分离显像管。但是现有的电电热丝法的都是采用单工位完成，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多工位回转式显像管切割机。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来实现的， 一种多工位回转式显像管切割机，包括机座、工作台本体、回转支撑机构和电机，回转支撑机构安装在机座上，工作
台本体则与回转支撑机构连接；其中所述的工作台本体包括一工作台，分为至少四个工位，每个工位上设置有切割装置；所述的电机安装在机座的一侧，其输入端与机座内的电源连接，输出端与回转支撑机构连接并驱动回转支撑机构转动，从而带动工作台转动，实现工作台的工位转换。
所述的回转支撑机构由外圈与内圈套装构成，其中内圈固定于机座上，外圈与工作台本体连接；所述外圈为外齿圈，其与电机输出轴上的小齿轮啮合。
在每两个相邻切割工位间设置工位隔板，以及在工作台本体上设置机罩。所述的机罩由机罩底盘和机罩上盖构成，机罩底盘安装于工作台下方，机罩上盖设置于至少两个相对的切割工位上形成封闭空间，用于切割工位的防爆、防尘，避免在切割时玻璃爆裂产生的碎片及灰尘危害旁边工位操作的工人的安全。所述的工位隔板和机罩采用吸音材料制作，可降低工作噪声，改善工作环境。
所述的工作台本体的每个工位上还设置有升降机构，工作时通过升降机构将显像管进行装卸和调整高度，使显像管荧光屏玻璃和椎管玻璃结合处与切割装置的电热丝处于同一高度。
所述的升降机构由电机、传动机构、推杆和支撑板构成，其中所述的推杆的上端穿过工作台与工作台上的支撑板底部连接；电机和传动机构安装于工作台下，电机驱动传动机构带动推杆上下移动实现支撑板的升降。所述的支撑板的工作面上设置至少三个支撑点，以保证显像管能够固定于平面上。
所述的切割装置为电热丝切割装置，采用该种切割装置的切割分离效率高，低噪声，且无废液产生。
所述的电机采用减速电机。该减速电机还配置有制动器，当减速电机断电时制动器随即刹车，使工作台本体停止转动。
在所述的机罩上方设置至少一个除尘口，连通工位与生产线的除尘管道，用于排出爆裂过程中产生的碎片和灰尘。
在本实用新型所述的切割机中还设置高速冷却装置，其由空气压縮机通过气管与供气控制装置连接构成，用于切割后部件的冷却。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果
(1)本实用新型采用回转台式多工位设计，上下料工位与切割工位相邻，每两个上下料工位/切割工位相对，可同时进行双人或多人操作，上下料工作时间短，并与切割工位独立循环操作，工作效率高。
(2) 设置升降工作台可以用于CRT显像管的装卸，以及调整它的高度，其有效的升降高度不小于100mm。
(3) 切割工作室采用吸音材料，降低工作噪声，改善工作环境。
图1是本实用新型实施例所述的四工位回转式显像管切割机的剖视图2是本实用新型实施例所述的四工位回转式显像管切割机的升降工作台的结构示意图3是本实用新型实施例所述的四工位回转式显像管切割机工作工位结构图4是本实用新型实施例所述的四工位回转式显像管切割机工作循环初始工位状态示意图5是本实用新型实施例所述的四工位回转式显像管切割机工作台顺时针旋转90度后工位状态图6是本实用新型实施例所述的四工位回转式显像管切割机作台逆时针旋转90度后工位状态图。
具体实施方式
图1 2所示的四工位回转式显像管切割机是本实用新型的一个实施例，它包括机座2、工作台本体、回转支撑机构和减速电机l，回转支撑机构安装在机座2和工作台本体之间，将二者连接成一整体。减速电机1安装在机座2的一侧，其输入端与机座2内的电源连接。回转支撑机构由外齿圈3套装在内圈4外构成，内圈4固定于机座2上，工作台本体的下部与外齿圈3固定连接，而外齿圈3与减速电机1输出轴上的小齿轮11啮合，由减速电动机驱动外齿圈3转动，从而带动工作台本体转动，实现工作台本体的工位转换。
工作台本体包括一个工作台8和机罩，工作台采用吸音材料制作的工位隔板81间隔分成四个工位，各工位隔板81间的连接部分在工作台中央形成一中支柱82。机罩由机罩底盘51和二机罩上盖52连接构成，机罩底盘51安装于工作台8的下方，二个机罩上盖52分别安装两个相对的工位上。机罩底盘51和机罩上盖52固定连接；二机罩上盖52之间通过连接法兰53连接，使两个相对工位形成两个封闭的切割工位。机罩和工位隔板81采用吸音材料制成，降低工作噪声，改善工作环境。
在每个工位上设置一电电热丝切割装置6和一升降机构7，升降机构位于电电热丝切割装置6的电热丝工作区域的下方，其工作面不大于电热丝的围成的环形面积，升降才不会受到阻碍，方便显像管的装卸。升降机构由电机71、蜗轮蜗杆传动箱72、推杆73和支撑板74构成。其中推杆73的长度大于100毫米，它的上端穿过工作台8与支撑板74底部用螺钉固定。电机71和蜗轮蜗杆传动箱72安装于工作台8下，电机71驱动蜗轮蜗杆传动箱72，从而带动推杆73上下移动；实现支撑板74的升降，而且有效升降高度不小于100毫米。支撑板74的工作面上设有四个支撑点75，它们分别位于矩形的四个角上，以保证显像管能够固定于平面上。
减速电机l还配置有交流制动器，当减速电机断电时制动器随即刹车，使工作台本体停止转动。
在机罩上方还设置两个除尘口与生产线的除尘管道，从而在工作时排出爆裂过程中产生的碎片和灰尘。
机座2内为切割机系统总控装置，包括PLC控制装置、电源开关、变频调速控制装置、加热电源电压控制装置等必要控制元器件，用于各部动作协调控制、动作时间参数控制、操作面板、电源管理。系统总控装置的电缆沿中支柱内部的线缆塔架向上延伸至与各隔板上的电源和各控制开关连接。
为方便工作，在隔板上设置升降机构控制按钮、电热丝推进按钮、电热丝张紧按钮、手工作业完工按钮、工作台回转控制按钮、电源开关、以及装卸作业指示警示灯和切割工作指示灯，在装卸工位没有结束时装卸指示灯示警，两个热爆工位工作没有结束时指示灯点亮。
工作过程
(-)节拍设置
本实施例利用四工位对称结构特点，采用柔性节拍循环。即加热切割作业理论最长时间按2分钟的设定，如果相关工序提前结束则可提前进行工序转换。加热切割作业理论最长时间限制的设定用于防止在自动工序陷入死循环。一次工序转换时间S产15秒，摆出和摆回的工序转换总时间为0.5分钟。 (二)工作循环
利用四工位对称布置的特点，每个工作循环完成两支CRT切割拆解，也即在此装 卸吸粉工位装填，经加热切割，在彼装卸吸粉工位卸下。
1. 机头找正
切割机共有4个工位，分别编为1号工位、2号工位、3号工位、4号工位，工位编
号是固定的。
切割机的主要工作部分由4个切割机头组成，分别编为l号切割机头、2号切割机 头、3号切割机头、4号切割机头，各机头固定于同一旋转工作台之上，可以进行90度 的同步摆动。
通电启动后，控制系统检测机头是否对正，如对正发出对正提示信号，否则顺时针 旋转，直至找正机头，然后发出对正提示信号。
2. 装卸作业
(1) 1号工位
工作循环初始工位状态如图3和4所示。
作业条件工位对正。
操作员甲作业，作业对象是l号切割机头。
作业内容，卸下拆解物，装填待切显像管。
按下"加热丝推进按钮"，推进加热丝与显像管接触。
按下"加热丝张紧按钮"，张紧加热丝。
按下"手工作业完工按钮"，发出手工作业结束信号。
(2) 3号工位
操作员乙作业，作业对象是3号切割机头。 进行与1号工位相同的作业。 3J顷时针旋转工位90度
旋转工位条件是，①控制系统收到工位1 (此时是切割机头l)、工位3 (此时是切 割机头3)的作业结束信号，②控制系统收到工位2切割作业结束信号或2号切割机头 工作台空载信号、工位4的切割作业结束信号或4号切割机头工作台的空载信号。
工位旋转条件满足后，工作台顺时针旋转90度。旋转结束后工位状态图如图5所示。 切割作业当系统检测到切割工序就位信号后，系统执行下列动作
① 加热丝根据工艺规范通电；
② 爆裂检测装置启动；
③ 加热定时启动，达到90秒后加热丝断电，冷却30秒；
④ 加热丝推进停止15秒，之后重新推进加热丝；
系统在检测到爆裂信号或收到冷却定时结束后，加热丝断电，加热丝松弛，加热丝 向外退出，之后发出切割作业结束信号。
5. 装卸作业
该阶段作业与上述"切割作业"同期进行，此时的工位状态如图4所示。
作业条件工位对正。
(1) 1号工位
操作员甲作业，作业对象是2号切割机头。
作业内容，卸下拆解物，装填待切显像管。
按下"加热丝推进按钮"，推进加热丝与显像管接触。
按下"加热丝张紧按钮"，张紧加热丝。
按下"手工作业完工按钮"，发出手工作业结束信号。
(2) 3号工位
操作员乙作业，作业对象是4号切割机头。
进行与1号工位相同的作业。
6. 逆时针旋转工位90度
旋转工位条件是，①控制系统收到工位2切割作业结束信号或3号切割机头工作台 空载信号、工位4切割作业结束信号或1号切割机头工作台空载信号，②控制系统收到 工位l (此时是2号切割机头)、工位3 (此时是4号切割机头)的作业结束信号。
工位旋转条件满足后，工作台逆时针旋转90度。完成动作后的机头工位状态如图6 所示。
7. 继续循环作业
重复上述2 6步的作业与动作。停机位置应该是复位状态。
权利要求1、一种多工位回转式显像管切割机，其特征是其包括机座、工作台本体、回转支撑机构和电机，回转支撑机构安装在机座上，工作台本体则与回转支撑机构连接；其中所述的工作台本体包括一工作台，分为至少四个工位，每个工位上设置有切割装置；所述的电机安装在机座的一侧，其输入端与机座内的电源连接，输出端与回转支撑机构连接并驱动回转支撑机构转动。
2、 根据权利要求1所述的多工位回转式显像管切割机，其特征是所述的工作台本体的每个工位上设置有升降机构。
3、 根据权利要求2所述的多工位回转式显像管切割机，其特征是所述的升降机构由电机、传动机构、推杆和支撑板构成，其中所述的推杆的上端穿过工作台与工作台上的支撑板底部连接；电机和传动机构安装于工作台下，电机驱动传动机构带动推杆上下移动实现支撑板的升降。
4、 根据权利要求3所述的多工位回转式显像管切割机，其特征是所述的支撑板的工作面上设置至少三个支撑点。
5 、 根据权利要求1所述的多工位回转式显像管切割机，其特征是所述的回转支撑机构由外圈与内圈套装构成，其中内圈固定于机座上，外圈与工作台本体连接；所述外圈为外齿圈，其与电机输出轴上的小齿轮啮合。
6、 根据权利要求1或2或3或4或5所述的多工位回转式显像管切割机，其特征是在每两个相邻切割工位间设置工位隔板。
7、 根据权利要求6所述的多工位回转式显像管切割机，其特征是在工作台本体上设置机罩；所述的机罩由机罩底盘和机罩上盖构成，机罩底盘安装于工作台下方，机罩上盖设置于至少两个相对的切割工位上形成封闭空间。
8、 根据权利要求7所述的多工位回转式显像管切割机，其特征是所述的机罩上方设置至少一个除尘口，连通工位与生产线的除尘管道。
9、 根据权利要求1所述的多工位回转式显像管切割机，其特征是所述的切割装置为电热丝切割装置。
10、 根据权利要求1所述的多工位回转式显像管切割机，其特征是所述的电机采用减速电机。
专利摘要本实用新型公开了一种多工位回转式显像管切割机，包括机座、工作台本体、回转支撑机构和电机，回转支撑机构安装在机座上，工作台本体则与回转支撑机构连接；其中所述的工作台本体包括一工作台，分为至少四个工位，每个工位上设置有切割装置；所述的电机安装在机座的一侧，其输入端与机座内的电源连接，输出端与回转支撑机构连接并驱动回转支撑机构转动，从而带动工作台转动，实现工作台的工位转换。本实用新型采用回转台式多工位设计，上下料工位与切割工位相邻，每两个上下料工位/切割工位相对，可同时进行双人或多人操作，上下料工作时间短，并与切割工位独立循环操作，工作效率高。
文档编号C03B33/06GK201351140SQ20082020611
公开日2009年11月25日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者何丽娇, 圆 方, 玲 王, 符永高, 彪 胡, 胡嘉琦, 新 赵 申请人:广州电器科学研究院