专利名称：玻璃压延机调速系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及玻璃压延机领域，尤其涉及玻璃压延机的调速系统。
背景技术：
通常的玻璃压延机调速系统仅使用变频器通过模拟量4-20ma电流信号对压延机的上压延辊、下压延辊和接应辊(托辊)进行独立开环速度控制，需要调速时，需依次调整上、上压延辊、接应辊速度，无法做到上、下压延辊和接应辊同时加减相同的线速度，当上、 下压延辊的线速度需要同步时，更无法实现长时间的线速度完全同步，且4-20ma电流模拟量信号易受干扰。这种情况下，各辊产生的速差会对玻璃板面造成影响，降低玻璃成品率， 给玻璃厂造成很大损失。因此，一种新型压延机调速系统非常重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃压延机调速系统。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为
玻璃压延机调速系统，包括有玻璃压延机的上压延辊、下压延辊、接应辊，所述玻璃压延机的上压延辊、下压延辊、接应辊的驱动电机分别连接一个变频器，其特征在于还包括有所述可编程逻辑控制器、人机界面，所述三个变频器ftx)fibUS DP接口与可编程逻辑控制器的ftOfibus DP接口之间、可编程逻辑控制器的ftOfibus DP接口与人机界面上 Profibus DP接口之间通过过程现场通讯总线ftOfibus DP通讯连接。所述的一种玻璃压延机调速系统，其特征在于所述变频器是带编码器模板的变频器。本发明的优点是使用ftOfibus DP做为工业总线，组成一个小型工业网络，提高了系统可靠性和兼容性，可编程逻辑控制器(PLC)作为系统的主站，起大脑的作用，通过程序运算与闭环控制电机的变频器以及人机界面进行实时通讯，完美解决了困扰行业内多年的上、下压延辊、接应辊无法同时加减相同线速度，以及上、下压延辊无法完全长时间线速度同步、操作员操作不便的难题。
图1为系统结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，玻璃压延机调速系统，包括有玻璃压延机的上压延辊、下压延辊、接应辊，所述玻璃压延机的上压延辊、下压延辊、接应辊分别连接一个变频器，其特征在于还包括有所述可编程逻辑控制器(PLC) 1、人机界面5，所述上压延辊的变频器2、下压延辊的变频器3、接应辊的变频器4、可编程逻辑控制器(PLC) 1、人机界面5上均有一个ftOfibus DP接口，所述ibus DP接口上插着一个带编程口的快速总线连接器，所述的快速总线
3连接器包括出线口和进线口，所述出线口、进线口引出的线是过程现场通讯总线ibus DP，所述可编程逻辑控制器(PLC)上的快速总线连接器的出线口连人机界面上的快速总线连接器的进线口，进线口连接上压延辊的变频器2、下压延辊的变频器3、接应辊的变频器4 的快速总线连接器的出线口 ；上压延辊的变频器2的快速总线连接器的进线口连接下压延辊的变频器3的快速总线连接器的进线口 ；下压延辊的变频器3的快速总线连接器的进线口连接接应辊的变频器4的快速总线连接器的进线口。所述变频器是带编码器模板的变频器。各变频器上的编码器模板接收各辊电机上的编码器传送过来的脉冲信号，变频器在依据编码器信号进行闭环控制的同时，将经处理后的实际速度反馈值通过过程现场通讯总线ftOfibus DP传送给PLC。经PLC内部硬件组态，通过过程现场通讯总线ftOfibus DP 网络传送所有控制参数和速度反馈值。在PLC中，对本系统的整个网络进行硬件组态，定义变频器、人机界面在网络中的地址，用从站的读、写程序通过现场总线来控制各个从站。 因上、下压延辊、接应辊的辊径各不相同，各辊所用电机的减速比和最高额定转速也各不相同，所以必须在PLC中利用公式L(H)=P(H)x60x3. 14xD(m)/i算出其各自的最高实际线速度(单位米/小时)，做为调速的基准，然后，与变频器所能识别的通讯速度控制字最高值 16384相对应，在PLC中进行转换运算。将加减速分为低、中、高三档，增减幅度各为0. 5m/ h、5 m/hUO m/h，依据各辊的辊径、电机减速比、最高额定转速之间的比值建立同时加减速的关系，最终将处理过的变频器所能识别的速度控制字通过工业总线同时传递给各个变频器。以实现不同辊的同时加减速。如果需要实现上、下压延辊的完全线速度同步，则把下辊编码器实际编码器实测速度字乘以(两辊的辊径比)以后，再在PLC里赋给上辊的输出速度字，这样就可以实现上、下压延辊的完全线速度同步。
权利要求
1.一种玻璃压延机调速系统，包括有玻璃压延机的上压延辊、下压延辊、接应辊，所述玻璃压延机的上压延辊、下压延辊、接应辊的驱动电机分别连接一个变频器，其特征在于 还包括有所述可编程逻辑控制器、人机界面，所述三个变频器ftx)fibUS DP接口与可编程逻辑控制器的I^rofibus DP接口之间、可编程逻辑控制器的ftOfibus DP接口与人机界面上 Profibus DP接口之间通过过程现场通讯总线ftOfibus DP通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃压延机调速系统，其特征在于所述变频器是带编码器模板的变频器。
全文摘要
本发明公开了一种玻璃压延机调速系统，包括有玻璃压延机的上压延辊、下压延辊、接应辊，所述玻璃压延机的上压延辊、下压延辊、接应辊分别连接一个变频器，通过过程现场通讯总线ProfibusDP将系统的主站可编程逻辑控制器(PLC)和系统的从站带编码器模板的变频器、人机界面组在一个工业网络之中，各变频器上的编码器模板接收各辊电机上的编码器传送过来的脉冲信号，变频器在依据编码器信号进行闭环控制的同时，将经处理后的实际速度反馈值通过过程现场通讯总线ProfibusDP传送给PLC。本发明提高了系统可靠性和兼容性，完美解决了上、下压延辊、接应辊无法同时加减相同线速度，以及上、下压延辊无法完全长时间线速度同步、操作员操作不便的难题。
文档编号C03B13/00GK102503085SQ20111031950
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者丁蕾, 卢佩庆, 宋方柯, 徐超, 王磊, 邢宝山, 郑纤秀, 陈坤, 黄嗣熠, 黄广楠 申请人:蚌埠凯盛工程技术有限公司