专利名称：一种混凝土泵车及其臂架装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种混凝土泵车的臂架装置。本实用新型还涉及一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。
背景技术：
混凝土泵车是指整车底盘上同时装有混凝土泵送单元和布料臂架的机械设备。混凝土泵送单元将混凝土泵送至输料管中，输料管固定于臂架上，臂架在驱动部件作用下运转，则可以带动输料管运行至所需位置，从而将混凝土输送至指定地点。根据混凝土泵车实际布料高度，泵车臂架通常设计为3 5节臂，也有6或7节臂的泵车，节臂数目确定后，泵车的布料范围即得以确定。臂架整体铰接于混凝土泵车的下车上，相邻各节臂之间采用相互平行的铰接方式连接，因此，臂架在工作状态时，各节臂相对于相邻节臂可以在驱动部件作用下转动，操作人员根据实际布料需要，灵活地改变臂架的总体长度以及高度，将输料管协调至指定地点。臂架各节臂之间的转动通常依靠变幅油缸来实现。由于变幅油缸通过液压驱动， 则油缸需要较大的缸筒截面积，才能产生满足压力及可靠性的要求，而且相邻节臂均需要布置变幅油缸，变幅油缸的数量往往在三个以上。为了增大泵送范围，采用高米数的臂架， 节臂的数目较多，则变幅油缸的数目随之增加，因此，混凝土泵车的变幅油缸通常具有相当的重量，占据较大比例的上车重量；此外，将高米数的臂架应用于少桥底盘成为一种趋势， 而少桥底盘受到桥荷影响，在行驶过程中，必然存在重量超限的问题。因此，如何既能灵活地增大混凝土泵车的泵送范围，又可以减轻上车重量成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的一个目的是提供一种混凝土泵车的臂架装置，该臂架装置的末节臂具有连接扩展臂架的铰点孔，可以灵活地增大混凝土泵车的泵送范围，又可以减轻上车重量。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。为达到本实用新型的第一个目的，本实用新型提供一种混凝土泵车的臂架装置， 包括至少两节依次铰接的节臂，以及驱动所述节臂相对于相邻节臂转动的驱动装置，所述臂架装置的末节臂的末端具有至少一个用于扩展节臂的铰点孔。优选地，所述臂架装置还包括扩展臂架和连接件，所述连接件通过所述铰点孔连接所述扩展臂架和所述末节臂。优选地，所述铰点孔的数目为一个，所述连接件包括柱状油缸，所述扩展臂架与所述末节臂通过所述柱状油缸连接。优选地，所述连接件包括扩展油缸和扩展连杆，所述铰点孔的数目为三个；三个所述铰点孔分别连接所述扩展臂架、所述扩展油缸的一端以及所述扩展连杆；所述扩展臂架连接所述驱动油缸的另一端以及所述扩展连杆。[0011]优选地，所述扩展臂架具有连接孔，所述扩展臂架与所述末节臂通过贯穿所述铰点孔和所述连接孔的销轴铰接。优选地，还包括所述销轴的锁紧装置，所述锁紧装置包括两对称的半圆夹箍，两所述半圆夹箍的一端通过平行于所述半圆夹箍轴向的连接轴铰接，两所述半圆夹箍的另一端通过螺栓固定；所述销轴的外端位于两所述半圆夹箍固定后形成的圆孔中；两所述半圆夹箍的外径大于所述铰点孔和所述连接孔的直径。优选地，两所述半圆夹箍的另一端均具有沿径向外延的锁耳，两所述锁耳具有同轴设置的螺纹孔，所述螺栓插入两所述锁耳的所述螺纹孔中。优选地，两所述锁耳的外端部均具有凸台，所述螺纹孔位于所述凸台的内侧。优选地，所述销轴的外端部具有径向凸缘，所述凸缘的内侧具有倒角，两所述半圆夹箍的内周壁卡住所述凸缘的倒角面和外周。本实用新型所提供的末节臂的末端具有至少一个用于扩展节臂的铰点孔，铰点孔可以用于连接扩展臂架以及扩展驱动装置。当施工现场的臂架规格无法满足布料需求时， 可快速地增加扩展臂架以及扩展驱动装置，以便临时增大混凝土泵车的布料范围或提高布料高度，在行驶过程中，用户又可选择将扩展臂架拆除，达到提高底盘桥荷安全性能的目的。因此，该臂架装置既可以灵活增大混凝土泵车泵送范围，又可以减轻上车重量，满足稳定性的行驶要求。为达到本实用新型的另一个目的，本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括回转台和连接所述回转台的臂架装置，所述臂架装置为上述任一项所述的臂架装置。由于上述臂架装置具有上述技术效果，具有上述臂架装置的混凝土泵车也具有相同技术效果。
图1为本实用新型所提供臂架装置一种具体实施方式
的结构示意图；图2为图1中末节臂的结构示意图；图3为图1中末节臂与扩展臂架连接的一种整体结构示意图；图4为图3中A部位的局部放大示意图；图5为图3中末节臂与扩展臂架通过销轴连接的安装示意图；图6为图5中锁紧装置的结构示意图；图7为图5中安装销轴后的轴向剖视图。
具体实施方式
本实用新型的一个核心为提供一种混凝土泵车的臂架装置，该臂架装置的末节臂具有连接扩展臂架的铰点孔，可以灵活地增大混凝土泵车的泵送范围，又可以减轻上车重量。本实用新型的另一核心为提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供臂架装置一种具体实施方式
的结构示意图；图2为图1中末节臂的结构示意图；图3为图1中末节臂与扩展臂架连接的一种整体结构示意图；图4为图3中A部位的局部放大示意图。[0028]该实施方式中的混凝土泵车臂架装置，包括至少两节依次铰接的节臂，各节臂相对相邻节臂可以发生转动，通常各节臂平行铰接，在同一平面内实现变幅调节，角度的转变可以由回转台实现，从而可以将混凝土的输料管运转至指定位置，当然，各节臂也可以不平行铰接，即各节臂的变幅范围并不限于同一平面内，实际上，还可以通过其他可折叠的连接方式实现各节臂之间的连接；臂架装置还包括驱动各节臂相对于相邻节臂转动的驱动装置，该驱动装置可以为油缸或油缸连杆配合的方式，驱动油缸的伸缩配合连杆机构以便改变相邻两节臂之间的夹角，当然，驱动装置也可以是本领域中常规使用的其他驱动构件。本实施方式以五节臂为例，如图1所示，臂架装置具有一节臂1、二节臂2、三节臂 3、四节臂4以及五节臂5，则臂架装置的末节臂5为五节臂，末节臂5具有安装输送料管的构件，比如在末节臂5上安装终端输送管软管和弯头的支架等，整个臂架装置可以连接于回转台6上；此外，末节臂5的末端具有至少一个用于扩展节臂的铰点孔51，铰点孔51可以用于连接扩展臂架10以及扩展驱动装置，当施工现场的臂架规格无法满足布料需求时， 可快速地增加扩展臂架10以及扩展驱动装置，以便临时增大混凝土泵车的布料范围或提高布料高度，在行驶过程中，用户又可选择将扩展臂架10拆除，达到提高底盘桥荷安全性能的目的。因此，该臂架装置既可以灵活增大混凝土泵车泵送范围，又可以减轻上车重量， 满足稳定性的行驶要求。臂架装置还可以包括扩展臂架10，如图3所示，扩展臂架10在车体行驶过程中以及一般的工况下，处于拆除分离状态，需要扩大布料范围时，再将扩展臂架10与末节臂5连接，末节臂5的末端具有铰点孔51，供连接件连接末节臂5和扩展臂架10。扩展臂架10可以为一节或一节以上节臂组成，以满足不同的布料范围要求，当然，扩展臂架10的规格应以满足臂架装置整体强度为前提，连接扩展臂架10后，扩展臂架10转化为臂架装置的末节臂5，因此，扩展臂架10上也相应地设置用于安装混凝土输送管、弯头以及终端软管的支架，以实现最终的布料工作。末节臂5的末端可以仅具有一个铰点孔51，则扩展臂架10与末节臂5可以通过柱状油缸或液压铰链等驱动装置连接，柱状油缸或液压铰链均可以在直接连接扩展臂架10 和末节臂5的同时，驱动二者相对运动以达到变幅的目的，比如液压铰链的箱体和圆轴可以分别连接末节臂5和扩展臂架10，液压铰链的活塞运动时，箱体和圆轴发生相对转动，从而使末节臂5和扩展臂架10发生相对转动；在末节臂5仅加工出一个铰点孔51，加工工艺也较为简单。末节臂5的末端也可以加工出两个铰点孔51，分别连接驱动装置和扩展臂架10， 伸缩油缸的一端铰接末节臂5的一个铰点孔51，另一端铰接扩展臂架10的连接孔，伸缩油缸伸缩时，扩展臂架10在变幅平面内转动。进一步的优选方案是在末节臂5的末端加工出三个铰点孔51，如图3和图4所示， 则末节臂5与扩展臂架10可以通过油缸和连杆配合的连接方式连接。三个铰点孔51分别连接扩展臂架10、扩展油缸20的一端以及扩展连杆30 ；扩展臂架10也铰接于扩展连杆30 以及扩展油缸20的另一端。油缸与连杆配合的连接方式可以使末节臂5与扩展臂架10的变幅范围更大。而且具有三个铰点孔51的末节臂5在连接扩展臂架10时的应用范围更加广泛，不仅可以适用于油缸连杆的连接方式，同样适用于上述单独油缸连接方式以及柱状油缸等连接方式。当然，三个铰点孔51的位置关系应以协调油缸、扩展连杆30以及扩展臂架10的连接关系为必要进行设计，以便于后续的连接和工作。请参考图5至图7，图5为图3中末节臂与扩展臂架通过销轴连接的安装示意图； 图6为图5中锁紧装置的结构示意图；图7为图5中安装销轴后的轴向剖视图。扩展臂架10与末节臂5的连接件可以是销轴7，销轴7贯穿铰点孔51和扩展臂架 10上的连接孔，从而实现扩展臂架10与末节臂5的铰接，图7中所示的销轴7还具有箱体轴套72。为了进一步确保扩展臂架10与末节臂5铰接的可靠性，该实施方式中提供一种销轴7的锁紧装置8。该锁紧装置8包括两对称的半圆夹箍81，闭合时为整圆；两半圆夹箍 81的一端通过平行于半圆夹箍81轴线的连接轴铰接83，两半圆夹箍81的另一端可以通过螺栓82固定。如图7所示，销轴7的外端由于需要贯穿末节臂5末端的铰点孔51和扩展臂架10上的连接孔，则外端的外径小于铰点孔51和连接孔的内径，为了防止销轴7脱离， 使销轴7的外端位于两半圆夹箍81固定后形成的圆孔中，首先，打开两半圆夹箍81，将其卡住销轴7的外端后，再将两半圆向靠近半圆夹箍81轴线的方向闭合，将销轴7的外端卡紧于圆孔中，闭合后形成的整圆夹箍的外径大于连接孔或铰点孔51的直径，则两半圆夹箍81 可以将销轴7卡紧。该实施例中，销轴7的一个外端自动卡盖于铰点孔51的一侧，另一个外端通过锁紧装置8锁紧，实际上，销轴7的两端均可以通过此种锁紧装置8锁紧。此外，为了便于两半圆夹箍81的卡紧，可以在两半圆夹箍81的另一端加工出具有沿径向外延的锁耳811，两锁耳811具有同轴的螺纹孔，则两半圆夹箍81闭合后，可以直接将螺栓82插入两锁耳811的螺纹孔中旋紧，便于实际操作。两锁耳811的外端部还可以加工出凸台812，螺纹孔位于凸台812的内侧，则凸台812可以防止螺栓82脱落，此处的内侧指凸台812与半圆夹箍81的箍体之间。进一步地，销轴7的外端部可以加工出径向凸缘71，凸缘71的内侧具有倒角，两半圆夹箍81的内周壁卡住凸缘71的倒角面和外周。如图7所示，半圆夹箍81的内周壁同样具有倒角，该倒角的倾斜面与凸缘71的倾斜面一致。可以使凸缘71的倒角倾斜面与销轴7轴线的夹角小于45°，安装锁紧装置8时，两半圆夹箍81同时向轴线方向靠拢，在旋紧螺栓82的过程中，由于两个半圆夹箍81的倒角斜面与销轴的倒角面产生相对运动，使销轴 7的倒角面均勻受力，两半圆夹箍81与销轴7的倒角逐渐卡紧，从而达到锁紧的目的；拆卸时，仅需旋松螺栓82，即可分离两半圆夹箍81，将销轴7拆卸。除了上述混凝土泵车的臂架装置，本实用新型还提供混凝土泵车，包括回转台和连接回转台的臂架装置，所述臂架装置为上述任一实施例所述的臂架装置。由于上述臂架装置具有上述技术效果，具有该臂架装置的混凝土泵车也具有相同的技术效果，在此不赘述。以上对本实用新型所提供的一种混凝土泵车及其臂架装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种混凝土泵车的臂架装置，包括至少两节依次铰接的节臂，以及驱动所述节臂相对于相邻节臂转动的驱动装置，其特征在于，所述臂架装置的末节臂(5)的末端具有至少一个用于扩展节臂的铰点孔(51)。
2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括扩展臂架(10) 和连接件，所述连接件通过所述铰点孔(51)连接所述扩展臂架(10)和所述末节臂(5)。
3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述铰点孔(51)的数目为一个，所述连接件包括柱状油缸，所述扩展臂架(10)与所述末节臂(5)通过所述柱状油缸连接。
4.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述连接件包括扩展油缸(20)和扩展连杆(30)，所述铰点孔(51)的数目为三个；三个所述铰点孔(51)分别连接所述扩展臂架(10)、所述扩展油缸(20)的一端以及所述扩展连杆(30)；所述扩展臂架(10)连接所述驱动油缸(20)的另一端以及所述扩展连杆(30)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述扩展臂架(10)具有连接孔，所述扩展臂架(10)与所述末节臂(5)通过贯穿所述铰点孔(51)和所述连接孔的销轴(7)铰接。
6.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，还包括所述销轴(7)的锁紧装置 (8)，所述锁紧装置(8)包括两对称的半圆夹箍(81)，两所述半圆夹箍(81)的一端通过平行于所述半圆夹箍(81)轴线的连接轴(83)铰接，两所述半圆夹箍(81)的另一端通过螺栓 (82)固定；所述销轴(7)的外端位于两所述半圆夹箍(81)固定后形成的圆孔中；两所述半圆夹箍(81)的外径大于所述铰点孔(51)和所述连接孔的直径。
7.根据权利要求6所述的臂架装置，其特征在于，两所述半圆夹箍(81)的另一端均具有沿径向外延的锁耳(811)，两所述锁耳(811)具有同轴设置的螺纹孔，所述螺栓(82)插入两所述锁耳(811)的所述螺纹孔中。
8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，两所述锁耳(811)的外端部均具有凸台(812)，所述螺纹孔位于所述凸台(812)的内侧。
9.根据权利要求8所述的臂架装置，其特征在于，所述销轴(7)的外端部具有径向凸缘 (71)，所述凸缘(71)的内侧具有倒角，两所述半圆夹箍(81)的内周壁卡接所述凸缘(71) 的倒角面和外周。
10.一种混凝土泵车，包括回转台和连接所述回转台的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置为权利要求1至9任一项所述的臂架装置。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土泵车臂架装置，包括至少两节依次铰接的节臂，以及驱动所述节臂相对于相邻节臂转动的驱动装置，所述臂架装置的末节臂的末端具有至少一个用于扩展节臂的铰点孔。铰点孔可以用于连接扩展臂架以及扩展驱动装置。当施工现场的臂架规格无法满足布料需求时，可以临时增大混凝土泵车的布料范围或提高布料高度，在行驶过程中，用户又可选择将扩展臂架拆除，达到提高底盘桥荷安全性能的目的，因此，该臂架装置既可以灵活增大混凝土泵车泵送范围，又可以减轻上车重量，满足稳定性的行驶要求。本实用新型还公开了一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。
文档编号E04G21/04GK202064642SQ20112010365
公开日2011年12月7日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者冯敏, 张鹏程, 徐怀玉, 秦伟 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司