专利名称：混凝土布料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及施工机械领域,具体地，涉及ー种混凝土布料机。
背景技术：
混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵送来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内。混凝土布料机一般包括塔身，臂架，连接在塔身和臂架之间的回转支承，以及与所述回转支承传动连接的驱动装置。通过该驱动装置，可以驱动臂架相对于塔身回转，以满足施工需求。另外，ー些混凝土布料机的臂架包括两节甚至更多节臂节，首节臂节相对于塔身可回转，相邻臂节之间亦可回转。在这种情况下，在首节臂节和塔身之间以及相邻臂节之间可以分别设置回转支承和驱动装置，以实现二者之间的回转运动。目前，对于传统的混凝土布料机来说，上述的回转运动均是采用液压方式。S卩，液压泵从液压油箱中吸油，通过液压管路和液压元件驱动液压马达回转，然后通过液压马达实现上述回转运动。通过这种液压驱动方式，一方面，因为要采用众多的液压元件以及复杂的液压管路，因此结构复杂、成本高，并且还经常存在液压油泄露等故障，导致后期的维护成本也相对较高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种结构相对简单且使用成本相对低廉的混凝土布料机。为了实现上述目的，本实用新型提供ー种混凝土布料机，包括塔身，至少具有ー个首节臂节的臂架，以及用于驱动所述首节臂节相对于所述塔身回转的回转机构，该回转机构包括连接在塔身和首节臂节之间的回转支承以及与该回转支承传动连接的驱动装置，所述驱动装置包括电机，该电机安装在所述首节臂节上。优选地，所述驱动装置包括液力偶合器、回转减速器和齿轮，所述电机依次通过所述液カ偶合器和回转减速器驱动所述齿轮转动，该齿轮与所述回转支承上的齿圈啮合。优选地，所述回转支承包括外圈和内圈，所述首节臂节上的上构件与所述内圈固定连接，所述塔身上的下构件与所述外圈固定连接，所述外圈可转动地套装在所述内圈的外面，所述外圈的外周缘上形成有所述齿圏。优选地，所述上构件上具有连接架，所述电机、液力偶合器或者回转减速器安装在所述连接架上。优选地，所述上构件的下端外表面上形成有上凸缘，该上凸缘与所述内圈通过紧固件连接和/或所述下构件的上端外表面上形成有下凸缘，该下凸缘与所述外圈通过紧固件连接。优选地，所述臂架具有多节臂节，在任意相邻的两节臂节之间均设置有所述回转机构以驱动下ー节臂节相对于上ー节臂节回转，该另ー个回转机构包括连接在所述下ー节臂节和上一节臂节之间的回转支承以及与该回转支承传动连接的驱动装置，所述驱动装置包括电机，该电机安装在所述上ー节臂节上。 优选地，所述驱动装置包括液力偶合器、回转减速器和齿轮，所述电机依次通过所述液カ偶合器和回转减速器驱动所述齿轮转动，该齿轮与所述回转支承上的齿圈啮合。优选地，所述回转支承包括外圈和内圈，所述上ー节臂节上的上构件与所述内圈固定连接，所述下ー节臂节上的下构件与所述外圈固定连接，所述外圈可转动地套装在所述内圈的外面，所述外圈的外周缘上形成有所述齿圈。优选地，所述上构件上具有连接架，所述电机、液力偶合器或者回转减速器安装在所述连接架上。优选地，所述上构件的下端外表面上形成有上凸缘，该上凸缘与所述内圈通过紧固件连接；和/或所述下构件的上端外表面上形成有下凸缘，该下凸缘与所述外圈通过紧固件连接。通过上述技术方案，将电机安装在首节臂节上以驱动所述首节臂节相对于所述塔身回转，因此，与传统的液压驱动方式相比，结构简単，布置方便，并且使用可靠性更高，且使用成本亦相对低廉。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是根据本实用新型一种实施方式的混凝土布料机的结构示意图。图2是根据本实用新型一种实施方式的混凝土布料机上的回转支承和驱动装置的结构示意图。附图标记说明 I 塔身2回转支承；21上构件；22下构件；23外圈；24内圈；25齿圈；26连接架；27上凸缘；28下凸缘3臂架；31首节臂节；32次节臂节4驱动装置；41电机；42液力偶合器；43回转减速器；44齿轮具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图I所示，根据本实用新型的一种实施方式，提供ー种混凝土布料机，包括塔身1，至少具有ー个首节臂节31的臂架3，以及用于驱动所述首节臂节31相对于所述塔身I回转的回转机构，该回转机构包括连接在塔身I和首节臂节31之间的回转支承2以及与该回转支承2传动连接的驱动装置4，所述驱动装置4包括电机41，该电机41安装在所述首节臂节31上。在此实施方式中，将电机41安装在首节臂节31上以驱动所述首节臂节31相对于所述塔身I回转，因此，与传统的液压驱动方式相比，结构简单，布置方便，并且使用可靠性更高，且使用成本亦相对低廉。关于混凝土布料机的臂架3，根据不同的产品型号，可以具有不同数量的臂节，例如可以仅具有一节臂节，或者两个臂节，甚至更多节臂节。图I中示意性地表示了具有两节臂节的臂架3，其中首节臂节用31表示，次节臂节用32上表示。在首节臂节31和塔身I之间，以及首节臂节31和次节臂节32之间均可以设置回转机构，即回转支承2和驱动装置4。因此，在下文中，将以首节臂节31和塔身I之间的回转机构为例对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。需要再次说明的是，附图中所示的仅仅是为了说明本实用新型而给出的具体实施方式
，其并不用于限制本实用新型。如图2中更清楚地显示，作为ー种实施例，驱动装置4可以包括液力偶合器42、回转减速器43和齿轮44，所述电机41依次通过所述液力偶合器42和回转减速器43驱动所述齿轮44转动，该齿轮44与所述回转支承2上的齿圈25啮合。液力偶合器42是以液体为工作介质的ー种非刚性联轴器，又称液カ联轴器，其在传动过程中能够消除振动和冲击，从而保证臂架3转动平稳，提高相关零部件的使用寿命。回转减速器43串接在液力偶合器42的下面，能够起到減速增扭的作用。液力偶合器42和回转减速器43—般可以构成ー个总成,共用ー个外壳。齿轮44串接在回转减速器43的下面，接收回转减速器43输出的扭矩以驱动回转支承2上的齿圈25转动。整个驱动装置4结构简单、紧凑，安装和维护都非常方便。作为ー种优选的实施例，回转支承2包括外圈23和内圈24，所述首节臂节31上的上构件21与所述内圈24固定连接，所述塔身I上的下构件22与所述外圈23固定连接，所述外圈23可转动地套装在所述内圈24的外面,所述外圈23的外周缘上形成有所述齿圈25，该齿圈25与驱动装置4中的齿轮44相啮合。更优选地，所述上构件21上具有连接架26，所述电机41、液力偶合器42或者回转减速器43安装在所述连接架26上。在液力偶合器42和回转减速器43构成ー个总成时，可以将其外壳安装在连接架26上。连接架26 —般可以通过将ー个安装板焊接在上构件21上来实现。通过这种方式，在安装混凝土布料机时，可以首先将驱动装置4安装到首节臂节31上，然后通过起重机等辅助设备将带有驱动装置4的首节臂节31 (通常是整个臂架3)起吊并安装到塔身I上，因此，这种结构的混凝土布料机拆装更加方便。在此优选实施例中，上构件21可以是与首节臂节31机械连接的ー个构件，或者也可以是构成首节臂节31的ー个部件，本实用新型对此不做限制。同理，下构件22可以是与塔身I机械连接的ー个构件，或者也可以是构成塔身I的ー个部件，本实用新型对此不做限制。另外，上构件21可以通过各种适当的手段与内圈24连接。优选地，所述上构件21的下端外表面上形成有上凸缘27，该上凸缘27与所述内圈24通过紧固件如螺栓螺母等连接。同样优选地，所述下构件22的上端外表面上形成有下凸缘28，该下凸缘28与所述外圈23通过紧固件如螺栓螺母等连接。在上文中，以首节臂节31和塔身I之间的回转机构为例对本实用新型进行了说明。显然，对于具有多节臂节的臂架来说，除了首节臂节和塔身之间设置上述回转机构之夕卜，在任意相邻的两个臂节之间同样可以设置另外的回转机构。该回转机构与上述首节臂节和塔身之间的回转机构可以具有相同的结构。当然，根据不同情况，例如考虑到回转负载的大小、相邻臂节之间的位置关系和结构关系，臂节之间的回转机构和上述首节臂节和塔身之间的回转机构在结构细节上也可以不同，另外在尺寸上也可以有所差异，例如臂节之间的回转机构可以采用具有相对较小额定功率的电机，而首节臂节和塔身之间的回转机构则可以采用具有相对较大额定功率的电机，这对于本领域技术人员来说是容易理解和实现的。作为ー种实施例，图I示意性表示了具有两节臂节的臂架3，即首节臂节31和次节臂节32。在首节臂节31和塔身I之间，可以采用本实用新型的上述回转机构(即主要包括回转支承2和驱动装置4)。同样地，在首节臂节31和次节臂节32之间，可以设置另ー个回转机构，其中在相邻的两节臂节之间连接回转支承，同时将电机安装到相邻的两节臂节中的上一节臂节上并与该回转支承传动连接，从而可以通过该电机驱动下ー节臂节相对于上ー节臂节回转。更具体地，上一节臂节上的上构件与回转支承的内圈连接，下一节臂节上的下构件与回转支承的外圈连接，电机安装到上构件上的连接架上。換言之，此处相邻两节臂节之间的回转机构与上述首节臂节和塔身之间的回转机构可以具有基本相同的结构， 但并不排除二者之间在ー些结构细节上有所差异。另外需要说明的是，这里所指的上ー节臂节是指在臂架处于工作状态时相对靠近塔身的臂节，下一节臂节是指相对远离塔身的臂节。这对于本领域普通技术人员来说是容易理解和实现的，本实用新型对此不再赘述。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种混凝土布料机，包括塔身(I)，至少具有一个首节臂节(31)的臂架(3)，以及使所述首节臂节(31)相对于所述塔身(I)回转的回转机构，该回转机构包括连接在塔身(I)和首节臂节(31)之间的回转支承⑵以及与该回转支承⑵传动连接的驱动装置⑷，其特征在于，所述驱动装置(4)包括电机(41)，该电机(41)安装在所述首节臂节(31)上。
2.根据权利要求I所述的混凝土布料机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括液力偶合器(42)、回转减速器(43)和齿轮(44)，所述电机(41)依次通过所述液力偶合器(42)和回转减速器(43)驱动所述齿轮(44)转动，该齿轮(44)与所述回转支承(2)上的齿圈(25)( 合。
3.根据权利要求2所述的混凝土布料机，其特征在于，所述回转支承(2)包括外圈(23)和内圈(24)，所述首节臂节(31)上的上构件(21)与所述内圈(24)固定连接，所述塔身(I)上的下构件(22)与所述外圈(23)固定连接，所述外圈(23)可转动地套装在所述内圈(24)的外面，所述外圈(23)的外周缘上形成有所述齿圈(25)。
4.根据权利要求3所述的混凝土布料机，其特征在于，所述上构件(21)上具有连接架(26)，所述电机(41)、液力偶合器(42)或者回转减速器(43)安装在所述连接架(26)上。
5.根据权利要求3所述的混凝土布料机，其特征在于，所述上构件(21)的下端外表面上形成有上凸缘(27)，该上凸缘(27)与所述内圈(24)通过紧固件连接；和/或 所述下构件(22)的上端外表面上形成有下凸缘(28)，该下凸缘(28)与所述外圈(23)通过紧固件连接。
6.根据权利要求I所述的混凝土布料机，其特征在于，所述臂架(3)具有多节臂节(31、32)，在任意相邻的两节臂节(31、32)之间均设置有一个回转机构以驱动下一节臂节(32)相对于上一节臂节(31)回转，该另一个回转机构包括连接在所述下一节臂节(32)和上一节臂节(31)之间的回转支承(2)以及与该回转支承(2)传动连接的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括电机(41)，该电机(41)安装在所述上一节臂节(31)上。
7.根据权利要求6所述的混凝土布料机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括液力偶合器(42)、回转减速器(43)和齿轮(44)，所述电机(41)依次通过所述液力偶合器(42)和回转减速器(43)驱动所述齿轮(44)转动，该齿轮(44)与所述回转支承(2)上的齿圈(25)( 合。
8.根据权利要求7所述的混凝土布料机，其特征在于，所述回转支承(2)包括外圈(23)和内圈(24)，所述上一节臂节(31)上的上构件(21)与所述内圈(24)固定连接，所述下一节臂节(32)上的下构件(22)与所述外圈(23)固定连接，所述外圈(23)可转动地套装在所述内圈(24)的外面，所述外圈(23)的外周缘上形成有所述齿圈(25)。
9.根据权利要求8所述的混凝土布料机，其特征在于，所述上构件(21)上具有连接架(26)，所述电机(41)、液力偶合器(42)或者回转减速器(43)安装在所述连接架(26)上。
10.根据权利要求6所述的混凝土布料机，其特征在于，所述上构件(21)的下端外表面上形成有上凸缘(27)，该上凸缘(27)与所述内圈(24)通过紧固件连接；和/或 所述下构件(22)的上端外表面上形成有下凸缘(28)，该下凸缘(28)与所述外圈(23)通过紧固件连接。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土布料机，包括塔身(1)，至少具有一个首节臂节(31)的臂架(3)，以及用于驱动所述首节臂节(31)相对于所述塔身(1)回转的回转机构，该回转机构包括连接在塔身(1)和首节臂节(31)之间的回转支承(2)以及与该回转支承(2)传动连接的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括电机(41)，该电机(41)安装在所述首节臂节(31)上。通过上述技术方案，将电机安装在首节臂节上以驱动所述首节臂节相对于所述塔身回转，因此，与传统的液压驱动方式相比，结构简单，布置方便，并且使用可靠性更高，且使用成本亦相对低廉。
文档编号E04G21/04GK202391134SQ201120556478
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者谭耀庭, 黄柯 申请人:中联重科股份有限公司