专利名称：用于立体车库的横移台车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于立体停车设备，尤其涉及一种用于立体车库的横移台车。
背景技术：
随着经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的家庭开始拥有汽车，然而随着我国汽车保有量的增长，所需的停车空间的需求越来越大，为了解决泊车难的问题，人们开始研制出了各种立体停车库，其中常见的停车库有升降横移式立体车库，巷道码垛式等各种车库。其中以升降横移式的最为常见。在升降横移式的车库中，必须保证横移台车在存取车要平稳、顺畅；由于存取车过程不稳定而造成车毁人亡的事故也时有发生。现有的技术中，专利号为02272619. 5名称为一种立体停车库横移系统的中国专 利公布了一种立体停车库横移系统，其技术方案是，包含车板、阻车装置、横移机构、搬运器；横移机构主要由带链轮横移电机、主动链轮、横移链轮、横移链条，拨杆、掛杆、伸缩链条、伸缩链轮、固定滑槽、慢伸缩臂、慢伸缩臂导轮、伸缩臂、快伸缩臂导轮组成。该方案还存在的缺点有该方案的制造成本较高，存取车动作缓慢，并且安全性不足。
发明内容本实用新提供了一种结构巧妙、存取车快、过程平稳、安全性能高的，带有全新搬运器即存取车机构的横移台车。本实用新型是通过如下技术措施实现的一种用于立体车库的横移台车，包括有矩形的台车框架，台车框架上设置有台车框架驱动装置和用于存取车用的存取车机构；台车框架上固定连接有用于托起存取车机构的辊轮托座。其中，存取车机构的具体结构特征为，上述存取车机构总体为H形，存取车机构包括有两根平行的导轨，该两导轨置放在辊轮托座上，并可沿横梁方向左右偏移；两导轨中间设置有固定连接两导轨的底板。其中，存取车机构还包括驱动导轨左右偏移的偏移机构，该偏移机构通过链传动的方式驱动导轨在棍轮托座上左右偏移。所述每根导轨内部的两端固定安装有两个平行的链轮组，与两链轮组啮合设置有两条平行的循环链条，在底板上固定有循环链条的驱动装置，在两条循环链条之间固定连接有两根钩棒，所述两根钩棒之间的距离与载车板两端拉钩之间的距离相等，且所述钩棒与对应的所述拉钩配合。循环链条在循环时前后两个钩棒分别能和载车板的两个拉钩配合，这样既能完成取车动作又能完成存车动作。作为优选，上述偏移机构包括有两条偏移链条，两条偏移链条通过螺栓连接在台车框架上并拉紧,所述底板上固定有偏移电机,偏移电机通过传动机构连接有传动轴,传动轴两端分别设置有与偏移链条啮合的链轮；所述链轮与偏移链条配合。用链条驱动方式使存取车机构偏移要比油缸驱动方式平稳，能避免存取车机构对车库其他构件的冲击，增加了安全性。上述循环链条的驱动装置包括固定在底板上的驱动电机，驱动电机通过传动机构连接传动轴，传动轴两端分别安装在两导轨上，传动轴的两端分别设置有与两循环链条啮合的链轮组。[0010]上述链轮两侧分别设置有用于压紧偏移链条的压紧链轮，所述两个压紧链轮通过轴承固定在导轨一侧，所述压紧链轮和链轮轴心在同一水平面上。压紧链轮压紧偏移链条减少了存取车过程中存取车机构的晃动。本实用新型的特征还有，上述链轮组两侧分别设置有用于压紧循环链条的压紧链轮组，所述两个压紧链轮组通过轴承固定在导轨内，所述压紧链轮组和链轮组轴心在同一水平面上。压紧链轮组压紧循环链条，保证了循环链条在驱动时的平稳运行，从而减少了存取车过程的晃动。作为优选，该方案的进一步特征还有，上述台车框架包括有两根长的H钢的横梁，另两根为纵梁，在两横梁上分别安装有主动轴及从动轴，主、从动轴两端分别安装有滚轮，在横梁一侧对应主动轴处安装有滚轮驱动电机，滚轮驱动电机与主动轴通过链轮链条传动。本实用新型的特征还有，上述台车框架上设置有载车板固定架，载车板固定架上设置有辊轮以及竖直设立的限位导轮。通过上述的描述可知，本实用新型的有益效果为该横移台车通过设置的偏移机构使导轨在台车框架的辊轮托座上偏移一定的距离，使得循环链条上的钩棒勾取载车板，偏移机构采用了链条驱动方式，可使偏移的进程易控制，准确。并且循环链条前后两个钩棒的距离正好等于载车板的距离，使得循环链条既能完成勾取的取车过程，又能向前推完成存车的过程。该横移台车结构合理、巧妙的存取车机构使存取车过程更加快捷，其存取过程的晃动减少，运行平稳，存取车速度快等特点。
图I为本实用新型具体实施方式
的结构示意图。图2为图I的俯视图。图3为横移机构的结构示意图。图4为存取车机构的结构示意图。图5为该实用新型的具体实施方式
的使用状态图一。图6为该实用新型的具体实施方式
的使用状态图二。图7为该实用新型的具体实施方式
的使用状态图三。图中，I、横梁，2、纵梁，3、主动轴，4、从动轴，5、滚轮，6、滚轮驱动电机，7、载车板固定架，8、辊轮，9、限位导轮，10、辊轮托座，11、导轨，12、偏移链条，13、偏移电机，14、传动轴，15、链轮，16、链轮组，17、循环链条，18、钩棒，19、驱动电机，20、传动轴，21、链轮组，22、压紧链轮组，23、载车板，24拉钩，25、压紧链轮。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合其附图，对本方案进行阐述。如图I图2所示为横移台车的整体结构示意图，该横移台车主要包括有矩形的台车框架，台车框架上设置有台车框架驱动装置和用于存取车用的存取车机构。如图3所示，横移机构包括矩形的台车框架，台车框架由4根H钢焊接成，其中，两根长的H钢为横梁1，另两根为纵梁2，在两横梁上分别安装有主动轴3及从动轴4，主、从动轴3、4两端分别安装 有滚轮5，在横梁一侧对应主动轴处安装有滚轮驱动电机6，滚轮驱动电机6与主动轴通过链轮链条传动。框架上设置有载车板固定架7，载车板固定架上设置有辊轮8以及竖直设立的限位导轮9。在纵梁2上固定连接有用于托起存取车机构的辊轮托座10。如图4所示，存取车机构总体为H形，存取车机构包括两根与横梁平行的导轨11，两导轨11中间设置有固定连接两导轨的底板。存取车机构还包括驱动导轨左右偏移的偏移机构，该偏移机构通过链传动的方式驱动导轨在辊轮托座上左右偏移。每根导轨11内部的两端固定安装有两个平行的链轮组16，与两链轮组16啮合设置有两条平行的循环链条17，在底板上固定有循环链条的驱动装置，在两条循环链条17之间固定连接有两根钩棒18，所述两根钩棒之间的距离与载车板23两端拉钩24之间的距离相等。偏移机构包括有两条偏移链条12，两条偏移链条通过螺栓连接在台车框架上并拉紧，底板上固定有偏移电机13，偏移电机13连接有传动轴14，传动轴14两端分别设置有与偏移链条啮合的链轮15 ;所述偏移电机13驱动链轮15在偏移链条12上行走，拉动导轨在辊轮托座10上左右偏移。循环链条的驱动装置包括固定在底板上的驱动电机19，驱动电机19连接传动轴20，传动轴20两端分别安装在两导轨11上，传动轴20的两端分别设置有与两循环链条啮合的链轮组21。链轮15两侧分别设置有用于压紧偏移链条12的压紧链轮25，所述两个压紧链轮通过轴承固定在导轨一侧，所述压紧链轮和链轮15轴心在同一水平面上。链轮组21两侧分别设置有用于压紧循环链条17的压紧链轮组22，所述两个压紧链轮组通过轴承固定在导轨内，所述压紧链轮组和链轮组21轴心在同一水平面上。如图5、图6及图7所不,该横移台车不同于以往的油缸推拉车板,而是米用了一种更加巧妙的结构，使用时，它在两条循环链条上增加了两根钩棒将两根循环链条连接在一起，两根钩棒之间的距离正好是载车板的拉钩24的距离，先通过链条驱动方式的偏移机构带动导轨偏移，让导轨的一端移动到与载车板23 —端碰触的位置，然后循环链条开始循环，第一根钩棒运行至载车板23前端的拉钩24下方，再循环就会使钩棒拉住拉钩，再循环带动载车板一起运行，再循环第二根钩棒就进入载车板后端的拉钩，然后循环直到载车板运送到存车机构中间位置时，循环链条链条停止循环，随后偏移机构驱动存取车机构复位，这就是一个完整的取车过程。然后横移台车在立体车库中横移到达预存车位置处后完成存车过程，存车过程与取车过程的循环方向正好相反，不再赘述。本实用新型未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护 范围。
权利要求1.一种用于立体车库的横移台车，包括有矩形的台车框架，台车框架上设置有台车框架驱动装置和用于存取车用的存取车机构；其特征是，台车框架上固定连接有用于托起存取车机构的辊轮托座(10);所述存取车机构总体为H形，存取车机构包括有两根平行的导轨(11)，该两导轨(11)置放在辊轮托座(10)上，并可沿横梁方向左右偏移；两导轨(11)中间设置有固定连接两导轨的底板；所述存取车机构还包括驱动导轨左右偏移的偏移机构，该偏移机构通过链传动的方式驱动导轨在辊轮托座上左右偏移；每根所述导轨(11)内部的两端固定安装有两个平行的链轮组(16)，与两链轮组(16)啮合设置有两条平行的循环链条(17)，在底板上固定有循环链条的驱动装置，在两条循环链条(17)之间固定连接有两根钩棒(18)，所述两根钩棒之间的距离与载车板(23)两端拉钩(24)之间的距离相等，且所述钩棒与对应的所述拉钩配合。
2.根据权利要求I所述的用于立体车库的横移台车，其特征是，所述偏移机构包括有两条偏移链条(12)，两条偏移链条通过螺栓连接在台车框架上并拉紧，所述底板上固定有偏移电机(13)，偏移电机(13)通过传动机构连接有传动轴(14)，传动轴(14)两端分别设置有与偏移链条啮合的链轮(15);所述链轮(15)与偏移链条(12)配合。
3.根据权利要求I所述的用于立体车库的横移台车，其特征是，所述循环链条的驱动装置包括固定在底板上的驱动电机(19),驱动电机(19)通过传动机构连接传动轴(20),传动轴(20)两端分别安装在两导轨(11)上，传动轴(20)的两端分别设置有与两循环链条啮合的链轮组(21)。
4.根据权利要求2所述的用于立体车库的横移台车，其特征是，所述链轮(15)两侧分别设置有用于压紧偏移链条(12)的压紧链轮(25)，所述两个压紧链轮通过轴承固定在导轨一侧，所述压紧链轮和链轮(15)轴心在同一水平面上。
5.根据权利要求3所述的用于立体车库的横移台车，其特征是，所述链轮组(21)两侧分别设置有用于压紧循环链条(17)的压紧链轮组(22)，所述两个压紧链轮组通过轴承固定在导轨内，所述压紧链轮组和链轮组(21)轴心在同一水平面上。
6.根据权利要求I所述的用于立体车库的横移台车，其特征是，所述台车框架包括有两根长的H钢的横梁(I )，另两根为纵梁(2)，在两横梁上分别安装有主动轴(3)及从动轴(4)，主、从动轴(3、4)两端分别安装有滚轮(5)，在横梁一侧对应主动轴处安装有滚轮驱动电机(6 ),滚轮驱动电机(6 )与主动轴通过链轮链条传动。
7.根据权利要求I所述的用于立体车库的横移台车，其特征是，所述台车框架上设置有载车板固定架(7)，载车板固定架上设置有辊轮(8)以及竖直设立的限位导轮(9)。
专利摘要本实用新型公布了一种用于立体车库的横移台车，包括台车式的横移的台车框架、台车框架上固定有辊轮托座，辊轮托座的上面设置有可横移的存取车机构；存取车机构包括用于拉取载车板的导轨和拉动导轨左右横移的偏移机构，导轨中设置有拉动载车板的循环链条，在循环链条上设置有钩棒用于拉取载车板。本实用新型的有益效果是结构巧妙的存取车机构使存取车过程更加快捷，其存取过程的晃动减少，其安全性能增加，避免了由于存取车不稳当造成的车毁人亡事故的发生。
文档编号E04H6/22GK202380793SQ201120556380
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者陈满堂 申请人:山东齐星铁塔科技股份有限公司