专利名称：升降横移式立体车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种立体车库。
背景技术：
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也在不断增加，于是机械式立体车库就应运而生。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还 能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难的有效手段。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势，它占地空间小，可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本；其次，机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转；第三，在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。现有立体车库的结构，通常包括升降机构和横移机构，缺点是升降机构和横移机构的结构比较复杂，又缺少在紧急情况下的安全防护机构，安全性不高。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种结构简单、可靠、安全的升降横移式立体车库。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决升降横移式立体车库，包括车库框架、升降机构、横移机构，所述升降机构包括第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的卷筒、卷绕在卷筒上的曳引绳，设置在曳引绳上随曳引绳升降的升降台；所述横移机构包括位于升降台上用于承载车辆的载车叉梳、以及能使载车叉梳平移并下降的第二驱动机构；所述车库框架上有供所述升降台纵向滑行的纵向滑道、以及用于停放车辆的停车台，所述停车台由与所述载车叉梳水平交错配合的固定叉梳构成；所述升降横移式立体车库还包括控制器、检测升降台高度的传感器、以及用于检测载车叉梳是否移动至与固定叉梳交错配合位置的行程开关，载车叉梳到达停车台高度后，传感器发出信号给控制器，使得第二驱动机构驱使载车叉梳平移至与停车台上的固定叉梳交错配合的位置，此时，行程开关启动，载车叉梳下降，车稳定的停在固定叉梳上。进一步，所述第二驱动机构包括横移电机、由横移电机驱动的横移滚轮，横移滚轮上架设有与横移滚轮同步运动的底盘，底盘上方设置有由第一支臂与第二支臂铰接构成的X型支架，X型支架的上端支撑所述载车叉梳，所述第一支臂上设置有液压缸，液压缸的缸体一端与所述底盘铰接，液压缸的活塞杆一端与第二支臂铰接，所述第二支臂的底端可水平滑行地设置在一水平滑道内；所述升降台上有供横移滚轮滚动的升降台导轨，所述车库框架上有与升降台导轨对齐配合的车库导轨。横移机构水平移动时，横移滚轮由升降台导轨运动至车库导轨上，车库导轨的高度恰好能保证此时载车叉梳的高度能与固定叉梳等高以实现二者交错配合。进一步，所述升降横移式立体车库还包括安全防护机构，所述安全防护机构包括间隔设置在纵向滑道上的多个卡槽、设置在升降台上与卡槽配合的卡头，所述卡头连接曳引绳，卡头背部连接有压缩弹簧。优选的，所述第一驱动机构包括升降电机、连接在升降电机输出轴上的减速机构，所述减速机构的输出端连接卷筒。优选的，所述控制器为PLC控制器。本发明的技术构思在于升降机构带动升降台升降，升降台上的横移机构随之升降，当载车叉梳运动至与停车台(固定叉梳)等高的位置，传感器发出信号给控制器，使得第二驱动机构驱使载车叉梳平移至与停车台上的固定叉梳交错配合的位置，此时，行程开关启动，控制器驱使载车叉梳下降，当载车叉梳低于固定叉梳的位置后，载车叉梳上的车辆就被转移到停车台的固定叉梳上，实现了稳定停车。载车叉梳的横移和下降由第二驱动机构实现，在横移电机的带动下，横移滚轮移动，带动载车叉梳移动至停车台上与固定叉梳交错配合的位置(即载车叉梳位于固定叉梳的间隔中)，此时行程开关启动，通过控制器使得液压缸中的活塞移动，在活塞的带动下，第二支臂下端沿水平滑道向外移动，带动载车叉梳下降。安全防护机构的原理是在升降机构正常工作时，曳引绳一直处于拉紧状态，弹簧在曳引绳的作用力的作用下处于压缩状态，当升降机构工作异常时，如曳引绳断裂，则此时曳引绳将处于松弛状态，卡头则在压缩弹簧的作用下向外伸出，在纵向滑道上有卡槽的地方卡头插入卡槽，从而阻止升降台继续下降，起到了保护升降台上的车辆的作用。本发明的技术构思在于⑴升降机构和横移机构结构简单、运行可靠；⑵具备安全防护机构，可保障在故障状况下车辆的安全。
图I为升降横移式立体车库的示意图。图2为升降横移式立体车库的剖视图。图3为横移机构立体图。图4为横移机构剖视图。图5为第二驱动机构的原理图。图6为升降机构示意图。图7为停车台的结构示意图。图8全防护机构示意图。图9为存车流程图。图10为取车流程图。
图中，10、车库框架；11、停车台；12车库导轨；13、纵向滑道；14、固定叉梳；20、升降机构；21、升降台；22、升降台导轨；23、升降电机；24、减速机；25、卷筒；26、曳引绳；30、横移机构；31、载车叉梳；32、第一支臂；33、第二支臂；34、液压缸；35、水平滑道；36、横移电机；37、横移滚轮；38、底盘；40、安全防护装置；41、卡槽；42、卡头；43、弹簧。
具体实施例方式实施例下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述参照图1-8 :升降横移式立体车库，包括车库框架10、升降机构20、横移机构30，所述升降机构20包括第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的卷筒25、卷绕在卷筒25上的曳引绳26，设置在曳引绳26上随曳引绳升降的升降台21 ;所述第一驱动机构包括升降电机23、连接在升降电机23输出轴上的减速机构24，所述减速机构24的输出端连接卷筒25。所述横移机构30包括位于升降台21上用于承载车辆的载车叉梳31、以及能使载车叉梳31平移并下降的第二驱动机构；所述车库框架10上有供所述升降台21纵向滑行的纵向滑道13、以及用于停放车辆的停车台11，所述停车台11由与所述载车叉梳31水平交错配合的固定叉梳14构成；所述升降横移式立体车库还包括控制器、检测升降台21高度的传感器、以及用于检测载车叉梳31是否移动至与固定叉梳14交错配合位置的行程开关，载车叉梳31 到达停车台高度后，传感器发出信号给控制器，使得第二驱动机构驱使载车叉梳31平移至与停车台11上的固定叉梳14交错配合的位置，此时，行程开关启动，载车叉梳31下降，车稳定的停在固定叉梳14上。所述第二驱动机构包括横移电机36、由横移电机36驱动的横移滚轮37，横移滚轮37上架设有与横移滚轮37同步运动的底盘38，底盘38上方设置有由第一支臂32与第二支臂33铰接构成的X型支架，X型支架的上端支撑所述载车叉梳31，所述第一支臂上32设置有液压缸34，液压缸34的缸体一端与所述底盘38铰接，液压缸34的活塞杆一端与第二支臂33铰接，所述第二支臂33的底端可水平滑行地设置在一水平滑道35内。所述升降台21上有供横移滚轮37滚动的升降台导轨22，所述车库框架10上有与升降台21导轨对齐配合的车库导轨12。横移机构30水平移动时，横移滚轮由升降台导轨22运动至车库导轨12上，车库导轨12的高度恰好能保证此时载车叉梳31的高度能与固定叉梳14等高以实现二者交错配合。载车叉梳31的横移和下降由第二驱动机构实现，在横移电机36的带动下，横移滚轮37在升降台导轨22内滚动至车库导轨12上，带动载车叉梳31移动至停车台21上与固定叉梳14交错配合的位置(即载车叉梳位于固定叉梳的间隔中)，此时行程开关启动，通过控制器使得液压缸34中的活塞移动，在活塞的带动下，第二支臂33下端沿水平滑道35向外移动，带动载车叉梳31下降。横移机构30上设置有前、后两个载车叉梳31，每个载车叉梳31有自己的一套第二驱动机构，当车驶到横移机构30上要停车时，车辆的前轮停在前载车叉梳上，后轮停在后载车叉梳上，对应前、后轮的两套第二驱动机构运动，带动前、后载车叉梳31水平移动至与固定叉梳14交错配合的位置，然后前、后载车叉梳再下降，车辆停放在停车台11的固定叉梳14上。所述升降横移式立体车库还包括安全防护机构40，所述安全防护机构40包括间隔设置在纵向滑道13上的多个卡槽41、设置在升降台21上与卡槽41配合的卡头42，所述卡头42连接曳引绳26，卡头42背部连接有压缩弹簧43。安全防护机构的原理是在升降机构20正常工作时，曳引绳26 —直处于拉紧状态，弹簧在曳引绳的作用力的作用下处于压缩状态，当升降机构工作异常时，如曳引绳26断裂，则此时曳引绳26将处于松弛状态，卡头42则在压缩弹簧43的作用下向外伸出，在纵向滑道13上有卡槽41的地方卡头42插入卡槽41，从而阻止升降台21继续下降，起到了保护升降台21上的车辆的作用。本实施例中，所述控制器为PLC控制器。本实施例的工作原理是升降机构20带动升降台21升降，升降台21上的横移机构30随之升降，当载车叉梳31运动至与停车台11(固定叉梳)等高的位置，传感器发出信号给控制器，使得第二驱动机构驱使载车叉梳31平移至与停车台11上的固定叉梳14交错配合的位置，此时，行程开关启动，控制器驱使载车叉梳31下降，当载车叉梳31低于固定叉梳14的位置后，载车叉梳31上的车辆就被转移到停车台11的固定叉梳14上，实现了稳定停车。然后第二驱动机构反方向平 移，使得载车叉梳31移动至横移机构30的初始位置，可继续对下辆车进行作业。图9-图10为存车流程图和取车流程图，停车时，司机驾驶车辆从车库入口进入，在入口处的读卡机前读自己的IC卡,控制器读取车位号,选取空车位。读卡过程完毕,司机将待停车辆驶到横移机构的载车叉梳31上，车辆的前、后轮分别停在前载车叉梳和后载车叉梳上，此时横移机构30在升降台21上，升降电机23经过减速器24减速来控制卷筒25的转动速度，通过和卷筒25连接的曳引绳26带动升降台21升降，当升降台21到达指定停车层时，升降台导轨22与车库导轨12平齐，横移机构30的横移滚轮37在横移电机36的带动下实现横移，所述横移机构30从升降台导轨22移动至车库导轨12上。横移机构30在横移电机36的带动下继续移动，至载车叉梳31与固定叉梳14完全交错配合的位置，此时触动行程开关，由控制器控制第二驱动机构的液压缸34运动，使得第二驱动机构的第二支臂33的下端在水平滑道35内向外移动，使得载车叉梳31下降，当载车叉梳31低于固定叉梳14时，车辆就被转移到停车台11的固定叉梳14上，从而实现在该层的停车。然后横移机构30反方向移动，从车库导轨13移动至升降台导轨22上，继续对下辆车进行作业。反之，则实现在该层的取车。取车时，在入口处读卡机前读取IC卡，控制器自动读取车位号，车辆取出后，再次读取IC卡，读卡机接受信息自动扣费，取车操作完毕。需要说明的是，本文中的载车叉梳与固定叉梳交错配合，是指载车叉梳完全插入固定叉梳的间隔内。总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
权利要求
1.升降横移式立体车库，其特征在于包括车库框架、升降机构、横移机构，所述升降机构包括第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的卷筒、卷绕在卷筒上的曳引绳，设置在曳引绳上随曳引绳升降的升降台；所述横移机构包括位于升降台上用于承载车辆的载车叉梳、以及能使载车叉梳平移并下降的第二驱动机构；所述车库框架上有供所述升降台纵向滑行的纵向滑道、以及用于停放车辆的停车台，所述停车台由与所述载车叉梳水平交错配合的固定叉梳构成；所述升降横移式立体车库还包括控制器、检测升降台高度的传感器、以及用于检测载车叉梳是否移动至与固定叉梳交错配合位置的行程开关，载车叉梳到达停车台高度后，传感器发出信号给控制器，使得第二驱动机构驱使载车叉梳平移至与停车台上的固定叉梳交错配合的位置，此时，行程开关启动，载车叉梳下降，车稳定的停在固定叉梳上。
2.如权利要求I所述的升降横移式立体车库，其特征在于所述第二驱动机构包括横移电机、由横移电机驱动的横移滚轮，横移滚轮上架设有与横移滚轮同步运动的底盘，底盘上方设置有由第一支臂与第二支臂铰接构成的X型支架，X型支架的上端支撑所述载车叉梳，所述第一支臂上设置有液压缸，液压缸的缸体一端与所述底盘铰接，液压缸的活塞杆一端与第二支臂铰接，所述第二支臂的底端可水平滑行地设置在一水平滑道内；所述升降台上有供横移滚轮滚动的升降台导轨，所述车库框架上有与升降台导轨对齐配合的车库导轨，车库导轨的高度恰好能保证车辆由升降台导轨移动至车库导轨上时载车叉梳能与固定叉梳实现交错配合。
3.如权利要求I或2所述的升降横移式立体车库，其特征在于所述升降横移式立体车库还包括安全防护机构，所述安全防护机构包括间隔设置在纵向滑道上的多个卡槽、设置在升降台上与卡槽配合的卡头，所述卡头连接曳引绳，卡头背部连接有压缩弹簧。
4.如权利要求3所述的升降横移式立体车库，其特征在于所述第一驱动机构包括升降电机、连接在升降电机输出轴上的减速机构，所述减速机构的输出端连接卷筒。
5.如权利要求I所述的升降横移式立体车库，其特征在于所述控制器为PLC控制器。
全文摘要
本发明涉及一种升降横移式立体车库，包括框架、升降机构、横移机构，所述升降机构包括第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的卷筒、卷绕在卷筒上的曳引绳，设置在曳引绳上随曳引绳升降的升降台；所述横移机构包括位于升降台上用于承载车辆的载车叉梳，所述横移机构还包括能使载车叉梳平移并下降的第二驱动机构；所述框架上有供所述升降台纵向滑行的纵向滑道、以及用于停放车辆的停车台，所述停车台由与所述载车叉梳水平交错配合的固定叉梳构成。本发明提供了一种结构简单、可靠、安全的升降横移式立体车库。
文档编号E04H6/22GK102635261SQ20121010566
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者丁登祥, 吴泽南, 张青松, 袁屹, 郑晓玲 申请人:浙江工业大学