纵向移动小轿车的托架的制作方法
【专利摘要】本发明是有关于一种纵向移动小轿车的托架，它是利用垂直升降系统和纵向移动系统以及动力供应系统的相互配合关系，将小轿车纵向移动至停车位置内的。纵向移动小轿车的托架还可以从纵深的停车位置上把小轿车取出来。使用纵向移动小轿车的托架还可以把小轿车向上升起以后，放入第二层、第三层至止第十层的停车位置内。
【专利说明】纵向移动小轿车的托架
【技术领域】
[0001]本发明属于机械制造领域，特别涉及一种可以纵向移动小轿车的托架式的停车设备。
【背景技术】
[0002]目前，停车难的问题是一个普遍困扰着社会发展的问题。人们主要依靠横向移动托盘式停车设备来解决少部分的停车难题，也有使用钢筋混凝土建筑的停车楼来停放车辆。但是还没有使用纵向移动小轿车的托架来停放车辆的。
【发明内容】
[0003]本发明的目 的在于，提供一种新型结构的纵向移动小轿车的托架，所要解决的技术问题是使其通过纵向移动小轿车的托架的作用，将小轿车纵向移动到纵深的停车位置上。非常适用于实用。
[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:使用方形空心丝杠和方型传动轴技术，解决“停车轨道”的垂直升降的动力问题。
[0005]本发明的具体结构是:车辆停放轨道(57)下面是升降弓片(47)，升降弓片(47)安装在升降弓片支架(51)上，升降弓片支架(51)焊接在纵向移动支架底盘(58)上。升降弓片(47)和升降弓片支架(51)中间是圆形空心传动轴(42)，圆形空心传动轴(42)的两端连接的是方形空心丝杠(41)，在方形空心丝杠(41)中间穿插的是方型传动轴(40)。圆形空心传动轴(42)和滚针轴承套支架(46)中间是滚针轴承(43)和滚针轴承挡板(45)，滚针轴承(43)的外侧是滚针轴承套(44)，滚针轴承套(44)焊接在滚针轴承套支架(46)的上端，滚针轴承套支架(46)的下端，焊接在纵向移动支架底盘(58)上面。圆形空心传动轴(42)的两端各焊接一个方形空心丝杠(41)，方形空心丝杠(41)外面是丝杠螺母(55)，丝杠螺母
(55)的下边，通过扁钢与丝杠螺母连接孔(54)以及连接螺栓(56)，将丝杠螺母(55)和拉力连接扁钢(52)连接在一起。拉力连接扁钢(52)的中间连接着三组升降弓片(47)，三组升降弓片的上面是车辆停放轨道(57)。
[0006]本发明的具体方法是:方型传动轴(40)穿插在方形空心丝杠(41)和圆形空心传动轴(42)中间。方型传动轴(40)在旋转的过程中，通过空方形空心丝杠(41)的作用，带动了丝杠螺母(55)的移动，丝杠螺母(55)的移动，带动了拉力扁钢(52)的移动，拉力扁钢(52)移动过程中，又带动了升降弓片主轴(48)的移动，升降弓片主轴(48)在升降弓片中心轴(49)的定位作用下，使升降弓片顶板(50)向上移动三厘米，同时也顶起车辆停放轨道(57)向上移动三厘米。此时，停放在车辆停放轨道(57)上的小轿车的车轮，也向上移动了三厘米，小轿车的车轮两边，离开了车辆停放平台内面板￠6)和车辆停放平台外面板
(67)。
[0007]本发明使用齿条和齿轮的传动动力，解决“车辆停放轨道”纵向移动的动力问题。
[0008]本发明的具体结构是:纵向移动支架底盘(58)的下面是移动轴承支架(59)。移动轴承支架(59)的上面固定在纵向移动支架底盘(58)下面的内侧，移动轴承支架(59)下面固定着移动轴承轴(60)，移动轴承轴￠0)的两端各安装一个移动轴承出1)。纵向移动支架底盘(58)的上面是车辆停放轨道(57)垂直升降机的动力部分。纵向移动支架底盘(58)的内边缘向上焊接着齿条固定挡板(63)，齿条固定挡板￠3)的上边缘焊接着齿条(64)，与齿条￠4)连接的是齿轮(22)，齿轮(22)和齿轮(28)固定在横向传动轴(21)的两端，横向传动轴(21)的中间安装有一个伞齿轮(25)。横向传动轴(21)由四个轴承座(23)、(24)、
(26)、(27)固定在纵向移动支架总成(70)上面。纵向传动轴(16)的两端有一个前端伞齿轮(17)和后端伞齿轮(20)，纵向传动轴(16)的前端伞齿轮(17)与主传动轴中间的伞齿轮(9)相连接，纵向传动轴(16)后端的伞齿轮(20)与横向传动轴(21)中间的伞齿轮(25)相连接。纵向传动轴(16)由两个轴承座(18)和(19)固定在纵向移动支架总成(70)的上面。
[0009]本发明的具体方法是:纵向传动轴(16)将动力通过后端的伞齿轮(20)，传递给横向传动轴(21)中间的伞齿轮(25)上，由这个横向传动轴(21)中间的伞齿轮(25)将动力传递给横向传动轴(21)两端的齿轮(22)和(28)上，这两个齿轮利用横向传动轴(21)的旋转动力，驱动左右两根齿条￠4)以及与齿条连接为一体的纵向移动支架向纵深移动。
[0010]本发明使用可左右移动的主传动轴(4)解决动力分配的问题:动力来源是电动机
(I)和减速机(2)，通过连接套(3)将旋转动力传递给可移动的主传动轴(4)上。可移动的主传动轴(4)上面有可以滑动的轴承座(5)、固定的伞齿轮￠)、可以滑动的轴承座(7)、可以滑动的轴承座(8)、固定的伞齿轮(9)、可以滑动的轴承座(10)、可以滑动的轴承座(11)、固定的伞齿轮(12)、可以滑动的轴承座(13)、连接套(14)以及电磁铁(15)。
[0011]本发明的可移动的主传动轴(4)向右移动时，将伞齿轮(12)与垂直升降机主轴
(30)前端的伞齿轮(29)相结合，同时又将伞齿轮(6)与另一套垂直升降机主轴前端的伞齿轮(65)相结合。(由于两套垂直升降机的结构、形状和作用一模一样，在此不作重复叙述了)。这时可移动的主传动轴(4)的动力，可以支持垂直升降机的运行。
[0012]本发明的可移动的主传动轴(4)向左移动时，主传动轴上的伞齿轮(9)与纵向传动轴(16)前端的伞齿轮(17)相结合，这时可移动的主传动轴(4)的动力，可以支持垂直升降机纵向移动的运行。
[0013]本发明电磁铁(15)的作用是:按照纵向移动小轿车的托架的运行需要，及时正确地分离和结合垂直升降系统和纵向移动系统的运行要求。
[0014]本发明的电磁铁(15)向右推动时，可移动的主传动轴(4)上的两个左方向伞齿轮
(6)和(12)与两个方型传动轴顶端的伞齿轮(65)和(29)结合,此时,可移动的主传动轴(4)通过两个右方向的伞齿轮(6)和(12)，将旋转动力传递到两个方型传动轴￠5)和(29)上，两个方型传动轴(40)通过两个空心丝杠方轴卡带动两个方形空心丝杠(41)旋转，两个方形空心丝杠(41)的旋转又同时带动了四个丝杠螺母(55)旋转，四个丝杠螺母(55)的旋转可以带动两个拉力连接扁钢(52)向前方移动，在移动的同时两个拉力连接扁钢(52)通过扁钢轴套(53)拉动升降弓片主轴(48)移动。升降弓片主轴(48)向前移动时，在升降弓片中心轴(49)的作用下，升降弓片顶板(50) —起向上移动，升降弓片顶板(50) —起向上移动的同时，带动两个车辆停放轨道(57)也向上移动。在两个车辆停放轨道(57)向上移动的同时，停放在两个车辆停放轨道(57)上面的小轿车也向上升起，这时小轿车的四个车轮已经离开车辆停放平台外面板￠7)和车辆停放平台内面板￠6)的板面两厘米。
[0015]同时，已具备了将小轿车纵向移动至停车位置上的基本条件。
[0016]本发明的电磁铁(15)向左移动时,可移动的主传动轴(4)上中间的左方向伞齿轮
(9)与纵向传动轴(16)前端的伞齿轮(17)结合，此时，可移动的主传动轴(4)通过中间的左方向伞齿轮(9)，将旋转动力传递到纵向传动轴(16)上。纵向传动轴后端的伞齿轮(20)又将旋转动力传递到横向传动轴(21)中间的伞齿轮(25)上。旋转动力在中间伞齿轮(25)是作用下，通过横向传动轴(21)，将旋转动力传递到两端的齿轮(22)和(28)上。这两个齿轮(22)和(28)在旋转动力的作用下驱动两根齿条(64)，并且带动左右两个垂直升降机以及垂直升降机上面的车辆停放轨道(57)上的小轿车同时向纵深移动。一直纵向移动到停车位内的固定停车支架上为止。这时在将可移动的主传动轴(4)的动力，通过伞齿轮(6)和伞齿轮(12)连接到方型传动轴顶端的伞齿轮￠5)和(29)上，同时下降两个车辆停放轨道(57)至停车位内固定的停车支架的面板下面一厘米处。此时车辆停放轨道(57)已经离开小轿车的车轮胎了，小轿车的四个轮胎已经稳稳地停放在停车位内的固定的停车支架上了。这时在将可移动的主传动轴(4)的动力连接到纵向传动轴(16)顶端的伞齿(17)轮上，即可同时收回左右两个垂直升降机。
[0017]本发明纵向移动小轿车的托架的整体运行方法是:当小轿车驾驶员将小轿车停放在车辆停放轨道(57)上，拉紧手制动，锁闭门窗，离开小轿车以后。纵向移动小轿车的托架在操作人员的操纵下，利用纵向移动小轿车的托架的基本性能，将小轿车纵向移动至停车位以内。相反，纵向移动小轿车的托架也可以将小轿车从停车位置上取出来。停车位可以是一层横向单排式设置，也可以是多层横向单排式设置，还可以对应多层横向单排式设置。可以根据停车场的的面积大小设置停车位。
[0018]本发明的有益效果是:小轿车在无人驾驶的基础上，利用纵向移动小轿车的托架可以将小轿车纵向移动一个车位 ；这样可以将小轿车与小轿车之间左右相隔的距离降低为20厘米；纵向移动小轿车的托架占地面积小，停车数量多；纵向移动小轿车的托架还可以将小轿车向上提升，利用空间多停放车辆；每辆小轿车都可以有一个停车库。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020]图1是纵向移动小轿车的托架的俯视图。
[0021]图2是纵向移动小轿车的托架的侧视图。
[0022]图3是纵向移动小轿车的托架的后视图。
【具体实施方式】
[0023]为了更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下是结合附图以及比较好的实施例，对依据本发明提出的纵向移动小轿车的托架其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。有关本发明的前述及其他技术内容、结构、特点及功能，在以下配合参考图式的比较好的实施例的详细说明中，将可以清楚的呈现。通过其具体实施方法的说明，应当可以对本发明为达到预定目的所采取的技术手段以及功能获得更加深入并且具体的了解，然而所附图纸仅是提供参考与说明的作用，并非用来对本发明加以限制。
[0024]请参阅图1所示，是显示本发明纵向移动小轿车的托架组成结构的俯视效果示意图。本发明的纵向移动小轿车的托架，由垂直升降系统、纵向移动系统和动力供应系统组成。
[0025]请参阅图2所示，本发明的垂直升降系统包括:车辆停放轨道(57)下面是升降弓片(47)，升降弓片(47)安装在升降弓片支架(51)上，升降弓片支架(51)焊接在纵向移动支架底盘(58)上。升降弓片(47)和升降弓片支架(51)中间是圆形空心传动轴(42)，圆形空心传动轴(42)的两端连接的是方形空心丝杠(41)，方形空心丝杠(41)中间穿插的是方型传动轴(40)。圆形空心传动轴(42)和滚针轴承套支架(46)中间是滚针轴承(43)和滚针轴承挡板(45)，滚针轴承(43)的外侧是滚针轴承套(44)，滚针轴承套(44)焊接在滚针轴承套支架(46)的上端，滚针轴承套支架(46)的下端，焊接在纵向移动支架底盘(58)上面。圆形空心传动轴(42)的两端各焊接一个方形空心丝杠(41)，方形空心丝杠(41)外面是丝杠螺母(55)，丝杠螺母(55)的下边，通过扁钢与丝杠螺母连接孔(54)以及连接螺栓
(56)，将丝杠螺母(55)和拉力连接扁钢(52)连接在一起。拉力连接扁钢(52)的中间连接着升降弓片(47)，升 降弓片(47)的上面是车辆停放轨道(57)。
[0026]本发明垂直升降系统的具体使用方法是:方型传动轴(40)穿插在方形空心丝杠
(41)中间。方型传动轴(40)在旋转的过程中，通过空方形空心丝杠(41)的作用，带动了丝杠螺母(55)的移动，丝杠螺母(55)的移动，又带动了拉力扁钢(52)的移动，拉力扁钢(52)移动过程中，又带动了升降弓片主轴(48)的移动，升降弓片主轴(48)在升降弓片中心轴
(49)的定位作用下，使升降弓片顶板(50)向上移动三厘米，同时也顶起车辆停放轨道(57)向上移动三厘米。此时，停放在车辆停放轨道(57)上的小轿车的车轮，也向上移动了三厘米，小轿车的车轮胎两边，离开了车辆停放平台内面板￠6)和车辆停放平台外面板(67)。
[0027]请参阅图3所示，本发明的纵向移动系统包括:纵向移动支架底盘(58)的下面是移动轴承支架(59)。移动轴承支架(59)的上面固定在纵向移动支架底盘(58)下面的内侧，移动轴承支架(59)下面固定着移动轴承轴(60)，移动轴承轴￠0)的两端各安装一个移动轴承出1)。纵向移动支架底盘(58)的上面是车辆停放轨道(57)垂直升降机的动力部分。纵向移动支架底盘(58)的内边缘向上焊接着齿条固定挡板(63)，齿条固定挡板(63)的上边缘焊接着齿条出4)。与齿条￠4)连接的是齿轮(22)，齿轮(22)和齿轮(28)固定在横向传动轴(21)的两端，横向传动轴(21)的中间安装有一个伞齿轮(25)。横向传动轴
(21)由四个轴承座(23)、(24)、(26)、(27)固定在纵向移动支架总成(70)上面。纵向传动轴(16)的两端有一个前端伞齿轮(17)和后端伞齿轮(20),纵向传动轴(16)的前端伞齿轮
(17)与主传动轴中间的伞齿轮(9)相连接,纵向传动轴(16)后端的伞齿轮(20)与横向传动轴(21)中间的伞齿轮(25)相连接。纵向传动轴(16)由两个轴承座(18)和(19)固定在纵向移动支架总成(70)的上面。
[0028]本发明纵向移动系统的具体使用方法是:纵向传动轴(16)将动力通过后端的伞齿轮(20)，传递给横向传动轴(21)中间的伞齿轮(25)上，由这个横向传动轴(21)中间的伞齿轮(25)将动力传递给横向传动轴(21)两端的齿轮(22)和(28)上，这两个齿轮利用横向传动轴(21)的旋转动力，驱动两根齿条￠4)以及与齿条连接为一体的纵向移动支架向纵深移动。[0029]请参阅图1所示，显示本发明动力供应系统的结构包括:电动机(I)和减速机
(2)，通过连接套(3)，将旋转动力传递给可移动的主传动轴(4)上。可移动的主传动轴(4)上面有可以滑动的轴承座(5)、固定的伞齿轮￠)、可以滑动的轴承座(7)、可以滑动的轴承座(8)、固定的伞齿轮(9)、可以滑动的轴承座(10)、可以滑动的轴承座(11)、固定的伞齿轮(12)、可以滑动的轴承座(13)、连接套(14)以及电磁铁(15)。
[0030]请参阅图1所示，本发明的可移动的主传动轴⑷向右移动时，将伞齿轮(12)与垂直升降机主轴(30)前端的伞齿轮(29)相结合。同时又将伞齿轮(6)与另一套垂直升降机主轴前端的伞齿轮(65)相结合。(由于两套垂直升降机的结构、形状和作用一模一样，在此不作重复叙述了)。这时可移动的主传动轴(4)的动力，可以支持垂直升降机的运行。
[0031]请参阅图1所示，本发明的可移动的主传动轴⑷向左移动时，伞齿轮(9)与纵向传动轴前端的伞齿轮(17)相结合。这时可移动的主传动轴(4)的动力，可以支持垂直升降机的纵向移动运行。
[0032]本发明电磁铁(15)的作用是:按照纵向移动小轿车的托架的运行需要，及时正确地分离和结合垂直升降系统和纵向移动系统的运行要求。
[0033]本发明的电磁铁(15)向右移动时，可移动的主传动轴⑷上的两个左方向伞齿轮
(6)和(12)与两个方型传动轴顶端的伞齿轮(65)和(29)结合,此时,可移动的主传动轴
(4)通过两个右方向的伞齿轮(6)和(12)，将旋转动力传递到两个方型传动轴(40)前端的伞齿轮￠5)和伞齿轮(29)上，两个方型传动轴(40)通过两个空心丝杠方轴卡带动四个方形空心丝杠(41)旋转，四个方形空心丝杠(41)的旋转又同时带动了四个丝杠螺母(55)旋转，四个丝杠螺母(55)的旋转可以带动两个拉力连接扁钢(52)向前方移动，在移动的同时两个拉力连接扁钢(52)通过扁钢轴 套(53)拉动升降弓片主轴(48)移动。升降弓片主轴(48)向前移动时，在升降弓片中心轴(49)的作用下，升降弓片顶板(50) —起向上移动，升降弓片顶板(50) —起向上移动的同时，带动两个车辆停放轨道(57)也向上移动。扁钢与丝杠螺母连接孔(54)在连接螺栓(56)的作用下，带动升降弓片(47)上的升降弓片主轴(48)向前移动，升降弓片主轴(48)向前移动时，在升降弓片中心轴(49)的作用下，升降弓片顶板(50)向上移动，升降弓片顶板(50)向上移动的同时，带动两个车辆停放轨道(57)也向上移动。在两个车辆停放轨道(57)向上移动的同时，停放在两个车辆停放轨道(57)上面的小轿车也向上升起。这时小轿车的四个车轮已经离开车辆停放平台外面板(67)和车辆停放平台内面板出6)的板面两厘米。
[0034]请参阅图1所示,本发明的电磁铁(15)向左移动时,可移动的主传动轴(4)上中间的左方向伞齿轮(9)与纵向传动轴(16)顶端的伞齿轮(17)结合,此时,可移动的主传动轴(4)通过中间的左方向伞齿轮(9),将旋转动力传递到纵向传动轴(16)上。纵向传动轴(16)后端的伞齿轮(20)又将旋转动力传递到横向传动轴(21)中间的伞齿轮(25)上。旋转动力在中间伞齿轮(25)是作用下，通过横向传动轴(21)，将旋转动力传递到两端的齿轮(22)和(28)上。这两个齿轮在旋转动力的作用下驱动两根齿条￠4)向纵深移动，并且带动左右两个垂直升降机以及垂直升降机车辆停放轨道(57)上的小轿车同时向纵深移动，一直纵向移动到停车位内的固定停车支架上为止。这时在将可移动的主传动轴(4)的动力，通过伞齿轮(6)和伞齿轮(12)连接到两个方型传动轴(40)顶端的伞齿轮(65)和
(29)上，同时下降两个车辆停放轨道(57)至停车位内固定的停车支架的面板下面一厘米处。此时车辆停放轨道(57)已经离开小轿车的车轮胎了，小轿车的四个轮胎已经稳稳地停放在停车位内的固定的停车支架上了，在将可移动的主传动轴(4)的动力连接到纵向传动轴(16)顶端的伞齿(17)轮上，即可同时收回左右两个垂直升降机。
[0035]本发明纵向移动小轿车的托架的整体运行方法是:当小轿车驾驶员将小轿车停放在车辆停放轨道(57)上，拉紧手制动，锁闭门窗，离开小轿车以后。纵向移动小轿车的托架在操作人员的操纵下，利用纵向移动小轿车的托架的基本性能，将小轿车纵向移动至停车位以内。相反，纵向移动小轿车的托架也可以将小轿车从停车位置上取出来。停车位可以是一层横向单排式设置，也可以是多层横向单排式设置，还可以对应多层横向单排式设置。可以根据停车场的的面积大小设置停车位。
[0036]以上所述，仅是本发明比较好的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述的技术内容做出变动或者修改为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何修改、等同变化与修饰，均乃属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种纵向移动小轿车的托架，其特征在于其包括:垂直升降系统和纵向移动系统以及动力供应系统；其中所述的垂直升降系统包括:车辆停放轨道、升降弓片、拉力连接扁钢、方形空心丝杠以及方型传动轴；所述的纵向移动系统包括:垂直升降系统底盘、横向传动装置以及纵向传动装置；所述的动力供应系统包括:动力源装置、主传动装置以及电磁铁分动装置。
2.根据权利要求1所述的垂直升降系统，其特征在于:其中所述的车辆停放轨道，所述的车辆停放轨道安装在外面板与内面板中间，并且低于外面板和内面板I厘米；车辆停放轨道在垂直升降系统内的方形空心丝杠的作用下，可以将停放在车辆停放轨道上的小轿车向上垂直升起3厘米，这时车辆停放轨道和上面的小轿车在纵向移动系统的作用下，向纵深移动至小轿车的固定停放位置上，在垂直升降系统的作用下，车辆停放轨道还可以把小轿车从纵深的固定停放位置上取出来。
3.根据权利要求2所述的方形空心丝杠.其特征是:方形空心丝杠是在圆形空心丝杠的两端，各焊接一个外径与圆形空心丝杠内径一样的方形空心钢板；这个外圆内方的空心钢板的中间是方形空心丝杠的方轴卡，方形空心丝杠的方轴卡，可以穿过方型传动轴，使其成为一个方形空心丝杠；所述的方形空心丝杠的里面能够穿插方型传动轴，方形空心丝杠的外面有丝杠螺母，丝杠螺母与拉力连接扁钢连接在一起，丝杠螺母在方形空心丝杠旋转的作用下可以左右移动，同时也可以通过拉力连接扁钢的作用拉动升降弓片上下升降，从而带动车辆停放轨道的上下升降。
4.根据权利要求1所述的纵向移动系统，其特征在于:使用两端有伞齿轮的纵向传动轴与两端有齿轮、中间有伞齿轮的横向传动轴，将主传动轴上的动力传递给两个齿轮上，然后由两个齿轮带动两个齿条纵向移动，使安装在纵向移动支架底盘的垂直升降系统以及停放在垂直升降系统上的小轿车一起，向纵深的停车位移动。
5.根据权利要求1所述的动力供应系统包括动力源和电磁铁，其特征在于:使用电动机和减速机为主传动轴提供动力；使用电磁铁的吸引力或者推动力，将两个垂直升降系统上的右方向伞齿轮同时与主传动轴上的两个左方向的伞齿轮相结合，将电动机的动力通过主传动轴上的两个伞齿轮分别传递到两个垂直升降系统上的右方向伞齿轮上，使两个垂直升降系统上的右方向伞齿轮，将动力分别传递给两个方型传动轴上；两个方型传动轴同时带动两组升降弓片，由升降弓片带动两个车辆停放轨道向上升起或者向下降落；使用电磁铁的吸引力或者推动力，将主传动轴上的动力通过中间的伞齿轮向左移动与纵向传动轴前端的伞齿轮相结合，从而带动纵向传动轴和横向传动轴以及齿条和垂直升降系统向纵深移动。
【文档编号】E04H6/18GK103452356SQ201210169394
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年5月29日 优先权日:2012年5月29日
【发明者】刘峰 申请人:刘峰