专利名称：一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置的制作方法
技术领域：
一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种立体机械停车库及控制系统，具体涉及一种通过远程智能控制实现多层圆形停车盘对位移动存取车的一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置。
背景技术：
[0002]目前市场上已有应用的各种塔式立体车库及控制系统装置，如专利:200820146830.5,201010000068.1等类似技术，和2010年在深圳宝安人民医院建成使用的塔式圆形停车库，采用的只是通过塔中心单一的升降载车电梯，旋转平移输送车辆进入环形泊车位，自动控制存取车；鉴于城市停车集中带，都存在“高峰集中存取车”的拥堵难题，尤其是建这种高层高容量泊车位的立体机械停车库，采用这种存取车方式及现有技术，存在容量越大、存取车效率越低、建设成本越高、机械损耗大、能耗高等技术瓶颈问题；而一些尚未应用的专利如:200380108395.7,200610128325.3等现有技术，因存在多层环形大型圆形移动停车盘整体转动的驱动结构损耗大、能耗高、安全隐患、以及大型圆形移动停车盘旋转结构建造复杂、高成本等实用性问题而至今无法实施，目前还没有一种圆形移动停车盘整体旋转移动结构及驱动方式和设施能够低能耗、低损耗、低成本、高效率的实现类似这种大型圆形移动停车盘整体转动存取车的应用技术；以上及以往类似机械立体停车库及技术应用，均存在占地面积大、车位容量小、建设成本高、存取车机械运转高能耗、低效率、多层或高层停车库存在诸多安全隐患等问题，很难适应城市日益加剧的停车压力，因此，目前都在积极寻找一种能最大限度的节约用地，且保证低耗、快速、安全、多泊位存取车辆的立体空间停车库。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种“占地面积小、利用高层空间设置大容量泊车位、低成本、低能耗、快速高效安全运营存取车”的立体空间停车库，具体涉及一种智能控制实现多层圆形移动停车盘与多部载车电梯同步双向对位移动快速安全存取车的一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置。[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:[0005]一种一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，其特征在于:包括有一座内置载人电梯竖井的空心主立柱、多层呈十字型架构的主横梁架、多座分布在塔外围内置消防应急通道的空心边立柱、多层带移动轨道的塔外圈圆弧型横梁架、多层带牵引轨道的塔中圈圆弧型横钢架、多层带移动轨道的塔内圈圆弧型横梁架、分布在塔外围的多座载车电梯井架、由多组内置驱动小车和对位车震感应器的矩形停车台通过双向顶杆连接成的多层圆形移动停车盘、分布在塔内圈的多层人行门禁移动门，所述的空心边立柱环形排列于空心主立柱的外围，各层主横梁架靠中心一端连接在空心主立柱上、另一端与空心边立柱连接，各层塔外圈圆弧型横梁架分别与多座空心边立柱和多座载车电梯井架相连接，各层塔中圈圆弧型横钢架、塔内圈圆弧型横梁架分别固定在主横梁架两端之间。[0006]所述的空心主立柱内置有多部载人电梯，载人电梯到每层均设有电梯出入口进入人行圆通道，在对应圆形移动停车盘内圈的矩形停车台内边沿、呈圆周状分布安装的人行门禁移动门的内外两面均安装有车主认证读卡门禁控制器。[0007]所述的每层空心边立柱均安装有消防应急通道门禁、消防应急通道，消防应急通道中间安装有人行下滑抱杆，每层人行下滑抱杆上安装有一种应急抱杆减速下行器，应急抱杆减速下行器包括有上、下两个由下滑控制器软链连接的下滑控制减速踏板，上、下两个下滑控制减速踏板与人行下滑抱杆之间分别设有一个抱杆下行控制器，空心边立柱的内壁安装有上下攀行梯扶手。[0008]所述的分布在塔外围的每座载车电梯井架的首层均连接安装有存车认证读卡门禁控制器、存取车信息发布显示屏，每座载车电梯井架内安装升降载车电梯；每座载车电梯到每一楼层的出入口处对应矩形停车台及对位车震感应器位置均安装有载车电梯车位对位报警装置。[0009]所述的由多组内置驱动小车和对位车震感应器的矩形停车台通过双向顶杆连接成的多层圆形移动停车盘的每组矩形停车台的外边沿中间位置均安装有对位车震感应器，所述的对位车震感应器与单部或多部载车电梯升降到每一楼层出入口的载车电梯车位对位报警装置感应对位，在圆形移动停车盘中呈十字型平行分布的四组矩形停车台底面分别设置有四台驱动小车，驱动小车前后端中心位置均安装有双向顶杆、顶杆减速装置和顶杆传动装置，驱动小车前后端中心位置安装的双向顶杆与左右相邻的多组矩形停车台上分别对应位置安装的前后双向顶杆相连成为整体环形状连通推动装置，驱动小车顶杆传动装置在对双向顶杆直接产生推动力的同时，还可以通过内置伸出的电磁导电棒分别安插在设置于塔中圈圆弧型横钢架上的环形凹槽电磁导轨中，产生电磁传动力牵引驱动小车凹面牵引滚轮沿着环形凸面牵引轨道双向移动，驱动小车下面安装有前后二组凹面牵引滚轮和牵引滚轮双向驱动装置，凹面牵引滚轮下面卡在环形凸面牵引轨道上面，环形凸面牵引轨道安装在多层塔中圈圆弧型横钢架上，在四组矩形停车台底部对应四台驱动小车平板四角位置分别固定安装有驱动小车定位中轴，各定位中轴均穿插在驱动小车的台板四角轴心内，形成驱动小车既脱离矩形停车台载重层面的底部，又定位在矩形停车台的底部可同步呈环形转向移动，每组矩形停车台外边沿和内边沿下面分别安装有二组外圈凹面载重移动滚轮、二组内圈凹面载重移动滚轮分别卡在外圈环形凸面轨道、内圈环形凸面轨道上，外圈环形凸面轨道安装在多层塔外圈圆弧型横梁架上，内圈环形凸面轨道安装在多层塔内圈圆弧型横梁架上，驱动小车凹面牵引滚轮和环形凸面牵引轨道、矩形停车台外圈凹面载重移动滚轮和外圈环形凸面轨道、内圈凹面载重移动滚轮和内圈环形凸面轨道表层均涂或套有减震橡胶层，多组呈环形组合的矩形停车台之间通过前后双向顶杆、顶杆减速装置连接成每一层圆形移动停车盘，由多层圆形移动停车盘组成一座高层多层圆形对位移动停车塔。[0010]所述的高层多层圆形对位移动停车塔，还包括有在若干楼层设置的空中载人旋转餐厅大转盘，分别有二部对应一字方向分设的驱动小车设置在一座整体圆形移动平台内，驱动小车下安装有凹面牵引滚轮、牵引滚轮双向驱动装置、安装在塔中圈圆弧型横钢架上的环形凸面牵引轨道，驱动小车与整体圆形移动平台中间呈环形连接安装有双向顶杆、顶杆减速装置、顶杆传动装置，整体圆形移动平台外圈和内圈下均安装有外圈凹面载重移动滚轮、外圈环形凸面轨道和内圈凹面载重移动滚轮、内圈环形凸面轨道，由此构成在若干楼层设置的空中载人旋转餐厅大转盘。[0011]一种应用于一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置的一体化智能控制系统，其特征在于:包括有计算机终端服务器，计算机终端服务器控制连接有操控多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器、操控单层智能系统控制器和调度载车电梯运营的分层分检执行系统协调控制器、操控单层自动存取车控制系统装置的单层智能系统控制器、安全监控自动控制系统计算机终端、存取车信息发布系统计算机终端。[0012]所述的多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器与车主认证模块、楼层车位识别模块、存取车峰值测定模块的信号输出端连接，多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器能够预先接收车主存车或取车认证信号及检索楼层车位识别信号、存取车峰值测定信号、高峰时段自动生成车主排序存取车编程指令，能够预先编程设定若干个高峰时段存取车可选执行程序及指令，能够选择指令智能系统执行一种整体预设高峰时段程序化快速存取车的运营程序，当计算机终端服务器启用一种执行程序，多层智能系统总控制器即指令控制分道切换装置、分道离合装置同步关闭或开启自动存车系统可编程控制器或自动取车系统可编程控制器，高峰时段执行系统可编程控制器或低谷时段执行系统可编程控制器，将弱电信号通过传动信号转换放大器放大转换成强电信号，传输到高峰时段传动系统装置或低谷时段传动系统装置，并将同步指令传输到分层分检执行系统协调控制器、单层智能系统控制器，同时回传下行系统装置反馈的执行信号。[0013]所述的连接操控单层智能系统控制器和调度载车电梯运营的分层分检执行系统协调控制器连接控制有至少10-20层通过总线连接的单层自动存取车控制系统装置及单层智能系统控制器，默认多层自动存取车控制系统装置及多层智能系统总控制器指令运行的高峰时段执行程序或低谷时段执行程序、存车执行程序或取车执行程序，通过车主认证模块、楼层车位识别模块、存取车峰值测定模块检测反馈的信号，指令载车电梯升降对位制动可编程控制器操控单部或同时操控多部载车电梯升降到车主所在车位楼层，自动生成传输指令到该楼层单层智能系统控制器，根据车主所在楼层矩形停车台及对位车震感应器和驱动小车所在方位数据反馈信号，同时指令单层智能系统控制器，或同时指令多个单层智能系统控制器，对应操纵每一个单层一种驱动小车运行模块及驱动小车对位驱动制动可编程控制器，对应车主所需存取车的矩形停车台及对位车震感应器，与指定载车电梯升降楼层的载车电梯车位对位报警装置对位移动、驱动小车驱动到位、车主车位所在矩形停车台及对位车震感应器与载车电梯车位对位报警装置对位到位，载车电梯车位对位报警装置向车主发出出车或进车的报警提示，载车电梯升降对位驱动制动可编程控制器打开电梯门，等待车主倒车驶进载车电梯或存车驶出载车电梯进入停车位，系统根据车主认证读卡门禁控制器反馈的车主刷卡信息及系统安全监测，关闭或开启人行门禁移动门；以上在同时指令多部载车电梯升降运行时，均一部载车电梯仅同步对应一个单层智能系统控制器和该楼层驱动小车牵引矩形停车台车位、与该部载车电梯方位移动对位，均按先后秩序单行道执行每个楼层车位车主存取车程序。[0014]所述的单层自动存取车控制系统装置的单层智能系统控制器连接有四对四驱动小车运行模块对应四对四分道离合装置、四对一驱动小车运行模块对应四对一分道离合装置、二对一驱动小车运行模块对应二对一分道离合装置、一对一驱动小车运行模块对应一对一分道离合装置，四对四驱动小车运行模块对应四对四分道离合装置是执行高峰时段单层四台驱动小车和紧邻四组呈十字型分布的矩形停车台及对位车震感应器向四部载车电梯同步双向对位移动存取车的程序模块，四对一驱动小车运行模块对应四对一分道离合装置是执行高峰时段单层分配每台驱动小车控制左右紧邻四台矩形停车台及对位车震感应器核对其中一个车位与最近距离同一方向载车电梯呈90度范围内双向对位移动的程序模块，二对一驱动小车运行模块对应二对一分道离合装置是呈一字型对应分布的二台驱动小车其中紧邻的一组矩形停车台及对位车震感应器经过车主认证、根据调度的载车电梯方位双向对位移动的程序模块，一对一驱动小车运行模块对应一对一分道离合装置是经过车主认证的一台矩形停车台及对位车震感应器和紧邻的一台驱动小车就近对位载车电梯或根据调度的载车电梯方位双向对位移动的程序模块；当单层智能系统控制器接收到分层分检执行系统协调控制器对该楼层车位发出的指令，即选择启用一种驱动小车运行模块及分道离合装置，同时关闭其他驱动小车运行模块及分道离合装置，开启驱动小车对位驱动制动可编程控制器、启动驱动小车顶杆传动装置、牵引滚轮双向驱动装置，根据检测到的车主车位所在楼层矩形停车台对位车震感应器与载车电梯车位对位报警装置对位数据反馈信号，牵引该矩形停车台及对位车震感应器与载车电梯车位对位报警装置对位移动到位，载车电梯车位对位报警装置即发出限时出车或驶进停车位的报警提示信号，完成存取车程序后，通过存取车位完成指令故障感应反馈信息装置、存取车峰值测定模块反馈信息，将数据回传到多层智能系统总控制器和计算机终端服务器。[0015]所述的安全监控自动控制系统计算机终端连接监控有消防应急通道门禁控制器、终端视频探头监视器、终端报警控制器、消防喷淋装置控制器，消防应急通道门禁控制器与停车塔的空心边立柱每一层的消防应急通道门禁相连接，终端报警控制器与每一层的载车电梯车位对位报警装置中的报警器相连接。[0016]所述的存取车信息发布系统计算机终端连接有存取车信息发布自动处理器，存取车信息发布自动处理器与多座载车电梯井架首层安装的存取车信息发布显示屏相连接。[0017]本实用新型所述的一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，还可以将多层圆形移动停车盘作为多层立体停车库与多层酒店办公商业楼层组合建造成一座高层多功能商业停车塔楼。[0018]本实用新型的有益效果在于:[0019]本实用新型具有科学的高层塔型构造结构设计理念、最小化占地面积、利用高层空间大容量分布泊车位、人车双道分流设置、消防应急通道设置、与多部载车电梯多路同步对位移动等构造特点，通过高峰时段低谷时段分道离合装置切换装置的一体化智能控制系统装置的操控运营，集合实现大容量泊车位能快速、高效、安全存取车的设想；同时，通过一种内置驱动小车及双向顶杆牵引移动装置结构，驱动小车脱离圆形移动停车盘负重移动承载阻力的分离结构，利用平行顶杆的杠杆推动巧力及环形牵引轨道循环回力，实现最低损耗、最低能耗、最低成本运转大型圆形移动停车盘与多路载车电梯同步对位移动，达到快速安全高效自动存取车的实用效益，解决了大型多层圆形移动停车盘整体机械运转移动存取车的立体机械车库久而未决的技术性难题。
:[0020]
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明:[0021]图1是本实用新型一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置单层俯视图。[0022]图2是图1 A-A剖面高层多层圆形对位移动停车塔立面示意图。[0023]图3是图2 B-B剖面圆形移动停车盘及矩形停车台底部示意图。[0024]图4是图3 D-D剖面驱动小车和矩形停车台立面示意图。[0025]图5是图2 C-C剖面载人旋转餐厅大转盘的整体圆形移动平台底部示意图。[0026]图6是图3驱动小车所在塔中圈圆弧型横钢架整体环形平面示意图。[0027]图7是图3 E-E剖面存车位矩形停车台与驱动小车立面示意图。[0028]图8是图7 G-G剖面矩形停车台与驱动小车组合底部示意图。[0029]图9是图6、图7中驱动小车和环形凸面牵引轨道立体结构示意图。[0030]图10是图3 F-F剖面空心边立柱消防应急通道设施及结构示意图[0031]图11是图2每个楼层的载车电梯车位对位报警装置立面示意图。[0032]图12是一体化智能控制系统装置与停车塔相关设备连接构成示意图。[0033]图13是与多层圆形移动停车盘组合的多层酒店办公商业楼层平面示意图。[0034]图14是图13 H-H剖面圆形移动停车盘与酒店办公商业楼层组合示意图。[0035]图15是图13、图14多层酒店办公商业楼层与停车塔组合立面透视示意图。[0036]图中，1、空心主立柱,2、主横梁架，3、空心边立柱，4、塔外圈圆弧型横梁架，5、塔内圈圆弧型横梁架，6、塔中圈圆弧型横钢架，7、载车电梯井架，8、矩形停车台，9、驱动小车，10、圆形移动停车盘，11、对位车震感应器，12、载人电梯，13、载人电梯出入口，14、人行圆通道，15、人行门禁移动门，16、车主认证读卡门禁控制器，17、存车认证读卡门禁控制器，18、存取车信息发布显示屏，19、消防应急通道，20、消防应急通道门禁，21、人行下滑抱杆，22、下滑控制器软链，23、下滑控制器减速踏板，24、抱杆下行控制器，25、应急抱杆减速下行器，26、上下攀行梯扶手，27、载车电梯，28、载车电梯车位对位报警装置，29、整体圆形移动平台，30、高层多层圆形对位移动停车塔，31、双向顶杆，32、顶杆减速装置，33、顶杆传动装置，34、电磁导电棒，35、环形凹槽电磁导轨，36、凹面牵引滚轮，37、牵引滚轮双向驱动装置，38、环形凸面牵引轨道，39、驱动小车定位中轴，40、外圈凹面载重移动滚轮，41、外圈环形凸面轨道，42、内圈凹面载重移动滚轮，43、内圈环形凸面轨道，44、一体化智能控制系统装置、45、计算机终端服务器，46多层自动存取车控制系统装置，47、多层智能系统总控制器，48、车主认证模块，49、楼层车位识别模块，50、存取车峰值测定模块，51、分道切换装置，52、分道离合装置，52-1、四对四分道离合装置、52-2、四对一分道离合装置，52-3、二对一分道离合装置，52-4、一对一分道离合装置，53、自动存车系统可编程控制器，54、自动取车系统可编程控制器，55、高峰时段自动执行系统可编程控制器，56、低谷时段自动执行系统可编程控制器，57、传动信号转换放大器，58、分层分检执行系统协调控制器,59、单层自动存取车控制系统装置，60、单层智能系统控制器，60-1、四对四驱动小车运行模块，60-2、四对一驱动小车运行模块，60-3、二对一驱动小车运行模块,60-4、一对一驱动小车运行模块，61、驱动小车对位驱动制动可编程控制器，62、载车电梯升降对位制动可编程控制器，63、完成指令故障感应反馈信息装置，64、安全监控自动控制系统计算机终端，65、消防应急通道门禁控制器、66、终端视频探头监视器，67、终端报警控制器，68、消防喷淋装置控制器，69、存取车信息发布系统计算机终端，70、存取车信息发布自动处理器，71、存车，72、车主。73、酒店办公商业楼层具体实施方式
:[0037]为了使本实用新型所要解决的问题、技术方案和优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步的说明，应当理解，以下所描述的具体实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0038]见图1、图2，本实用新型所指的一座高层多层圆形对位移动停车塔，包括:占地不到二亩，一千平方米内，直径三十米范围，通过整体建造地下桩基、结构模板、同步钢筋绑扎浇筑混凝土成型的一座塔中心空心主立柱1、四座塔外围空心边立柱3、多层呈十字型架构的主横梁架2、多层塔外圈圆弧型横梁架4、多层塔内圈圆弧型横梁架5、构成高层多层圆形对位移动停车塔30的钢筋混凝土主体框架，支撑驱动小车9在环形凸面牵引轨道38上牵引移动的多层塔中圈圆弧型横钢架6、与多层呈十字型主横梁架2的预埋件焊接，同步在塔外围构建的四组钢结构载车电梯井架7、与多层塔外圈圆弧型横梁架4的预埋件焊接构成高层多层圆形对位移动停车塔30的加强支柱及载车电梯27的运行支架，由每个楼层十六组矩形停车台8及十六套对位车震感应器11、内置四台驱动小车9、通过双向顶杆31连接构成的多层圆形移动停车盘10，和分布在塔内圈的多层人行门禁移动门15，组建成一座高层多层圆形对位移动停车塔30。[0039]见图1、图2，所述的高层多层圆形对位移动停车塔30，一座内置载人电梯12竖井的空心主立柱1，在外直径六米内直径五米以内设置四部载人电梯12、到每层设置有二个方向载人电梯出入口 13、进入塔内圈人行圆通道14、对应十六组呈环形组合的矩形停车台8内边沿、设置有十六座人行门禁移动门15、在人行门禁移动门15内外两面均设置有车主认证读卡门禁控制器16。[0040]见图1、图2、图10，所述的高层多层圆形对位移动停车塔30，四座分布在停车塔外围的空心边立柱3，内直径二米设有消防应急通道19、在每层空心边立柱3均设置有消防应急通道门禁20，消防应急通道19内中心、设置有人行下滑抱杆21，每层人行下滑抱杆21上安装有一种应急抱杆减速下行器25，应急抱杆减速下行器25包括有上、下两个由下滑控制器软链22连接的下滑控制减速踏板23，上、下两个下滑控制减速踏板23与人行下滑抱杆21之间分别设有一个抱杆下行控制器24，每层应急抱杆减速下行器25之间，为避免下行互相冲击，上一层的下滑控制器减速踏板23下行接近下一层的抱杆下行控制器24约I米距离时，即可通过距离感应、下滑控制器减速踏板23停止下行，需再按抱杆下行控制器24下行按钮、方可继续下滑下行，应急抱杆减速下行器25可以通过每层遥控装置、由车主72调至需下行楼层，消防应急通道19内壁上均安装有上下攀行梯扶手26。[0041]见图1、图2、图11、图15，所述的高层多层圆形移动停车塔30，在塔外围分布的四部载车电梯井架7首层安装有存车认证读卡门禁控制器17、存取车信息发布显示屏18，在载车电梯井架7内安装升降载车电梯27、载车电梯27到每一楼层出入口对应矩形停车台8对位车震感应器11位置、均安装有载车电梯车位对位报警装置28，当指定载车电梯27升降到存取车所在楼层、同时指令驱动小车9牵引矩形停车台8及对位车震感应器11对位载车电梯27移动到位后、或载车电梯27承载取车到达首层、或载车电梯27空载到达首层接收到存车认证信号、载车电梯车位对位报警装置28即发出出车或进车报警提示信号。[0042]见图3、图4、图6、图7、图8、图9，所述的高层多层圆形对位移动停车塔30，由多组内置驱动小车9和对位车震感应器11的矩形停车台8、通过双向顶杆31连接成的多层圆形移动停车盘10，每层有十六组呈环形状分布的矩形停车台8，每组矩形停车台8外边沿中间位置均安装有对位车震感应器11、跟随驱动小车9向指定升降载车电梯27所在方位移动、与四部载车电梯27到每一楼层出入口的载车电梯车位对位报警装置28感应对位，在圆形移动停车盘10中呈十字型平行分布的四组矩形停车台8底面、均分别设置有四台驱动小车9、每台驱动小车9前后端中心位置均安装有双向顶杆31、顶杆减速装置32、顶杆传动装置33、与左右相邻的十二组矩形停车台8上分别对应位置通过顶杆两端子母螺旋口和密封圈组装成的双向顶杆31、顶杆减速装置32相连成为整体环形状连通推动装置，四台驱动小车9均可同步或分别通过液压和电机驱动的顶杆传动装置33、推动双向顶杆31、顶杆减速装置32、形成对十六组矩形停车台8设置的双向顶杆31整体环形双向推动力，驱动小车9顶杆传动装置33、在对双向顶杆31直接产生推动力的同时、还可以通过内置伸出的电磁导电棒34、分别安插在设置于塔中圈圆弧型横钢架6上的环形凹槽电磁导轨35中、产生电磁传动力、牵引驱动小车凹面牵引滚轮36沿着环形凸面牵引轨道38双向移动，四组驱动小车9下面前后均分别安装有二组凹面牵引滚轮36、和用电机驱动的牵引滚轮双向驱动装置37，凹面牵引滚轮36对应卡在环形凸面牵引轨道38上，环形凸面牵引轨道38安装在多层塔中圈圆弧型横钢架6上面，形成驱动小车9可驱动牵引指定存取车车位所在矩形停车台8、对应单部或多部载车电梯27的方位、可双向对位移动，在四组矩形停车台8底部对应四台驱动小车9平板四角位置、分别固定安装有驱动小车定位中轴39、均穿插在驱动小车9的台板四角轴心内、形成驱动小车9既脱离矩形停车台8载重层面的底部、又定位在矩形停车台8的底部可同步呈环形转向移动，每组矩形停车台8外边沿和内边沿下面、分别安装有二组外圈凹面载重移动滚轮40、二组内圈凹面载重移动滚轮42、分别卡在外圈环形凸面轨道41、内圈环形凸面轨道43上，外圈环形凸面轨道41安装在多层塔外圈圆弧型横梁架4上、内圈环形凸面轨道43安装在多层塔内圈圆弧型横梁架5上，驱动小车9凹面牵引滚轮36、环形凸面牵引轨道38、矩形停车台8外圈凹面载重移动滚轮40、外圈环形凸面轨道41、内圈凹面载重移动滚轮42、内圈环形凸面轨道43的表层均涂或套有减震橡胶层，以减少驱动小车9、矩形停车台8及圆形移动停车盘10双向对位移动产生的轨道振动及噪音；十六组呈环形组合的矩形停车台8之间，通过前后双向顶杆31、顶杆减速装置32连接成每一层的圆形移动停车盘10，由多层圆形移动停车盘10组成一座高层多层圆形对位移动停车塔30。[0043]见图5、图3，所述的高层多层圆形对位移动停车塔30，在若干楼层，分别有二部对应一字方向分设的驱动小车9、内置在一座整体圆形移动平台29内，驱动小车9下安装有凹面牵引滚轮36、牵引滚轮双向驱动装置37、安装在塔中圈圆弧型横钢架6上的环形凸面牵弓I轨道38，驱动小车9与整体圆形移动平台29之间呈环形状连接安装有双向顶杆31、顶杆减速装置32、顶杆传动装置33，整体圆形移动平台29下面均安装有外圈凹面载重移动滚轮40和外圈凸面载重移动轨道41、内圈凹面载重移动滚轮42和内圈凸面载重移动轨道43、形成一座空中载人旋转餐厅大转盘，作为综合服务配套层，与多层圆形移动停车盘10组建成一座高层多层圆形对位移动停车塔30。[0044]见图13、图14、图15，所述的一座高层多层圆形对位移动停车塔30，在另外一个实施例中，还可以将多层圆形移动停车盘10作为多层立体停车库，与多层酒店办公商业楼层73组合建造成一座高层多功能商业停车塔楼。[0045]见图12，本实用新型所指的一体化智能控制系统装置44，包括由计算机终端服务器45连接控制有:操控多层自动存取车控制系统装置46的多层智能系统总控制器47、操控单层智能系统控制器60和调度载车电梯27运营的分层分检执行系统协调控制器58、操控单层自动存取车控制系统装置59的单层智能系统控制器60、安全监控自动控制系统计算机终端64、存取车信息发布系统计算机终端69，与高层多层圆形对位移动停车塔30内相关机械运转设备连接成一座一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置；在一体化智能控制系统装置44具备正常运营条件下，均通过计算机终端服务器45控制系统运营，如果一体化智能控制系统装置44、多层自动存取车控制系统装置46、单层自动存取车控制系统装置59出现故障、以及需要进行系统维修维护时，可通过人工或计算机终端服务器45，分层独立操作运营每一层的圆形移动停车盘10及单层自动存取车控制系统装置59。[0046]见图12，本实用新型所指的一体化智能控制系统装置44，连接控制多层自动存取车控制系统装置46的多层智能系统总控制器47，通过内置车主认证模块48、楼层车位识别模块49、存取车峰值测定模块50，预先接收存取车认证信号及检索楼层车位信号、存取车峰值测定信号，在高峰时段可自动生成车主排序存取车编程指令，可预先编程设定若干个高峰时段存取车可选执行程序及指令、可选择指令智能系统执行一种整体预设高峰时段程序化快速存取车的运营程序，当计算机终端服务器45启用一种执行程序、多层自智能系统总控制器47即指令分道切换装置51、分道离合装置52、同步关闭或开启自动存车系统可编程控制器53或自动取车系统可编程控制器54、高峰时段自动执行系统可编程控制器55或低谷时段自动执行系统可编程控制器56，将弱电信号通过传动信号转换放大器57放大转换成强电信号、传输到高峰时段传动系统装置或低谷时段传动系统装置、同步指令传输到分层分检执行系统协调控制器58、指令到单层智能系统控制器60、同时回传下行系统装置反馈的执行信号。[0047]见图12，本实用新型所指的一体化智能控制系统装置44连接操控单层智能系统控制器60和调度载车电梯27运营的分层分检执行系统协调控制器58，连接控制有至少10-20层通过总线连接的单层自动存取车控制系统装置59及单层智能系统控制器60，默认多层智能系统总控制器47的指令、运行高峰时段执行程序或低谷时段执行程序、存车执行程序或取车执行程序，通过车主认证模块48、楼层车位识别模块49、存取车峰值测定模块50检测反馈的信号、指令载车电梯升降对位制动可编程控制器62、操控单部或同时操控多部载车电梯27升降到车主72所在车位楼层、自动生成传输指令到该楼层单层智能系统控制器60、根据车主所在楼层矩形停车台8及对位车震感应器11、驱动小车9所在方位数据反馈信号、同时指令单层智能系统控制器60、或同时指令多个单层智能系统控制器60、对应操纵每一个单层一种驱动小车运行模块及驱动小车对位驱动制动可编程控制器61、对应车主72所需矩形停车台8对位车震感应器11与指定载车电梯27所在楼层的载车电梯车位对位报警装置28对位移动、当驱动小车9驱动到位、车主72车位所在矩形停车台8对位车震感应器11与载车电梯车位对位报警装置28对位到位、载车电梯车位对位报警装置28向车主72发出出车或进车的报警提示、载车电梯升降对位制动可编程控制器62打开电梯门、等待车主72倒车驶进载车电梯27、或存车71驶出载车电梯27进入停车位，系统根据车主认证读卡门禁控制器16反馈的车主72刷卡信息及系统安全监测、关闭或开启人行门禁移动门15 ;以上在同时指令多部载车电梯27升降运行时，均一部载车电梯27仅同步对应一个单层智能系统控制器60和该层驱动小车9牵引矩形停车台8车位与该部载车电梯27方位移动对位、按先后秩序单行道执行每个楼层车位车主72存取车程序。[0048]见图12，本实用新型所指的一体化智能控制系统装置44连接控制单层自动存取车控制系统装置59的单层智能系统控制器60，内置有:四对四驱动小车运行模块60-1对应四对四分道离合装置52-1、是执行高峰时段单层四台驱动小车9和紧邻的四组呈十字型分布的矩形停车台8、向四部载车电梯27同步双向对位移动存取车的程序模块，四对一驱动小车运行模块60-2对应四对一分道离合装置52-2、是执行高峰时段单层分配每台驱动小车9控制左右紧邻四台矩形停车台8及对位车震感应器11、核对其中一个车位与最近距离同一方向载车电梯27呈90度范围内双向对位移动的程序模块,二对一驱动小车运行模块60-3对应二对一分道离合装置52-3、是呈一字型对应分布的二台驱动小车9、其中紧邻的一组矩形停车台8及对位车震感应器11、经过车主72认证、就近对位载车电梯27或根据调度的载车电梯27方位双向对位移动的程序模块,一对一驱动小车运行模块60-4对应一对一分道离合装置52-4、是经过车主72认证的一台矩形停车台8及对位车震感应器11和紧邻的一台驱动小车9、就近对位载车电梯27或根据调度的载车电梯27方位双向对位移动的程序模块；单层智能系统控制器60默认分层分检执行系统协调控制器58的指令、启动检测到的车主72车位所在楼层矩形停车台8对位车震感应器11、对位到上行指令所在的载车电梯27升降方位、同时根据峰值测定模块50反馈信号、选择启用驱动小车运行模块60-1至60-4中的一种执行程序模块及对应的分道离合装置、同时关闭其他驱动小车运行模块及分道离合装置、开启驱动小车对位驱动制动可编程控制器61、启动驱动小车9顶杆传动装置33、牵引滚轮双向驱动装置37、根据检测到的车主72车位所在楼层矩形停车台8对位车震感应器11与载车电梯车位对位报警装置28对位数据反馈信号、牵引该矩形停车台8及对位车震感应器11与载车电梯车位对位报警装置28对位移动到位、载车电梯车位对位报警装置28即发出限时出车或驶进停车位的报警提示信号、完成存取车程序后，通过存取车完成指令故障感应反馈信息装置63、峰值测定模块50反馈信息，将传感数据回传到多层智能系统总控制器47和计算机终端服务器45 ;以下就自动存取车程序具体实施例做进一步的描述:[0049]高峰时段取车执行程序实施例:[0050]针对高层多层圆形对位移动停车塔30所在功能区不同的服务特征，在早晨或傍晚取车高峰时段内，多层智能系统总控制器47，默认计算机终端服务器45启用自动取车系统可编程控制器54、高峰时段自动执行系统可编程控制器55的运行程序、指令分道切换装置51、自动关闭自动存车系统可编程控制器53、低谷时段自动执行系统可编程控制器56的分道离合装置52、启用多层智能系统总控制器47内预先编程设定的一种整体预设高峰时段程序化快速存取车的运营程序中取车程序之一:设定圆形移动停车盘10为二十层、每层圆形移动停车盘10可停车十六辆、二十层总计可停泊三百二十辆车、在四部载车电梯27首层设置的存取车信息发布显示屏18上面、可通过存取车信息发布系统计算机终端69、启用存取车信息发布自动处理器70、预先公示每日高峰时段依次取车楼层车位顺序时刻表编排信息，同时、可通过互联网信息发布、车主72可以通过手机上网下载预先公布的存取车信息发布、届时，多层智能系统总控制器47提前采集到各楼层车位车主72依次到位刷卡车主认证读卡门禁控制器16的到位取车信息及楼层车位识别模块49的检测信号，执行从第一个低楼层圆形移动停车盘10开始至最高一层、依次排序运行取车流程:车主72进入载人电梯12、刷卡认证到所在车位楼层电梯出入口 13、进入人行圆通道14、寻找车主72所在车位矩形停车台8、对应矩形停车台8的人行门禁移动门15、车主72刷卡车主认证读卡门禁控制器16、人行门禁移动门15通过对应矩形停车台8安全检测反馈信号、默认车主72认证后在矩形停车台8安全状态下打开人行门禁移动门15、车主72进入矩形停车台8的存车71内、多层智能系统总控制器47同步指令分层分检执行系统协调控制器58、按照依次取车秩序、每次同时调度四部载车电梯27升降到同一个楼层、同步下行指令排序到达一个楼层单层智能系统控制器60、启用内置的四对四驱动小车运行模块60-1对应四对四分道离合装置52-1、关闭其他分道离合装置52-2至52-4、指令驱动小车对位驱动制动可编程控制器61采集到所在取车的矩形停车台8对位车震感应器11所在方位数据、和与指定载车电梯车位对位报警装置28的对位数据、指令四部驱动小车对位驱动制动可编程控制器61、开启顶杆传动装置33、牵引滚轮双向驱动装置37、牵引驱动四组存车71所在四组呈十字型分布的矩形停车台8对位车震感应器11、对应移动到四部载车电梯27所到楼层的载车电梯车位对位报警装置28相对位、随着感应到四台驱动小车9同步驱动制动到位、四组车位所在矩形停车台8的对位车震感应器11反馈与四部载车电梯27对位完毕感应信号、载车电梯车位对位报警装置28即发出限时进车提示报警信号五秒、四部载车电梯27同步打开电梯门、待四部汽车倒退驶进载车电梯27、关闭电梯门、下行至首层、载车电梯车位对位报警装置28发出出车报警提示信号、四部汽车同时倒退驶出载车电梯27，一组四部汽车同时一次取车时长20秒至30秒流程完毕，每层十六部汽车依次分四组同步取车时效最长不超过2分钟，二十层三百二十辆汽车高峰时段依次取车流程及时效最长不超过40分钟；以上高峰时段取车执行程序，因高峰时段楼层车位依次排序取车时刻表信息已预先向车主72公示，车主72可以适时预先安排取车时间到达高层多层圆形对位移动停车塔30，因此，所有车主72均可相继实现高峰时段每次取车时间缩短到五至十分钟内。[0051]高峰时段取车误点、智能控制系统纠错执行程序实施例:高峰时段取车是以车主72刷卡认证依次顺序预先进入多层智能系统总控制器47的默认程序，因此，当排到某楼层一组呈十字型的四组矩形停车台8同步对位四部载车电梯27取车、如果因其中有一组或二组、三组车主72误点到位、其中排序取车到时只有一部汽车发动待出车、分层分检执行系统协调控制器58只接收到一组矩形停车台8对位车震感应器11回传的矩形停车台8载车启动感应信号、因此，分层分检执行系统协调控制器58仅就近指令一部载车电梯27上升至该车位楼层、同时单层智能系统控制器60、根据待取车车位矩形停车台8对位车震感应器11搜索到指定载车电梯车位对位报警装置28的对位信号、同步启动二对一驱动小车运营模块60-3或一对一驱动小车运营模块60-4及对应分道离合装置、指令对应的驱动小车对位驱动制动可编程控制器61、开启顶杆传动装置33、牵引滚轮双向驱动装置37、驱动所取车位矩形停车台8对位车震感应器11、与指定载车电梯车位对位报警装置28方位感应移动对位、仅执行一台车位取车纠错流程程序，分层分检执行系统协调控制器58同步对应程序发出载车电梯27的调度指令和单层智能系统控制器60发出的驱动小车9的驱动指令，始终统一执行:一部载车电梯27升降必须对应一台矩形停车台8移动对位的单行道同步一对一升降对位移动程序定律，这样即节能降耗、又保证提高其他车主取车时效，如果依次轮到下一组对应四组矩形停车台8车位车主72全部都没有到位，及未反馈一台矩形停车台8对位车震感应器11的回传信号，多层自动智能系统总控制台47及分层分检执行系统协调控制器58即顺延启用下一组呈十字型分布的四组矩形停车台8车位、跟随驱动小车9同步移动对位四部载车电梯27的高峰时段升降对位移动取车程序。[0052]高峰时段存车执行程序实施例:多层智能系统总控制器47内预先编程设定有一种:针对二十层圆形移动停车盘10、分四段各五层、分配四部载车电梯27各单行升降指定五个楼层车位存车程序，例如:设定第一部载车电梯27指定升降存车到第三至七层、第二部指定升降存车到第八至十二层、第三部指定升降存车到第十三至十七层、第四部指定升降存车到第十八至二十二层，依次执行对位各层十六组矩形停车台8车位的高峰时段存车流程程序；车主72存车71必须根据存取车信息发布显示屏18预先公布的高峰时段存车排序楼层车位时刻表信息、在高峰存车时段、对照自己车位所在楼层对应载车电梯27在该时段分配的所在升降楼层分段区域、通过该载车电梯27首层刷卡存车认证读卡门禁控制器17认证、方可进入载车电梯27、上升至该车位所在存车楼层，否则、该载车电梯27首层连接的存车车主认证读卡控制器17将提示车主72选择对应存车楼层的载车电梯27去刷卡认证，一旦通过车主72存车71的认证、存车71进入载车电梯27、上升至存车楼层、同时、分层分检执行系统协调控制器58、即同步指令单层智能系统控制器60、开启二对一驱动小车运行模块60-3、或一对一驱动小车运行模块60-4、指令对应的驱动小车对位驱动制动可编程控制器61、开启顶杆传动装置33、牵引滚轮双向驱动装置37、牵引车主72所在停车位矩形停车台8对位车震感应器11跟随驱动小车9移动对位到对应的载车电梯车位对位报警装置28方位、随着车位对位到位、载车电梯27上升到位、载车电梯车位对位报警装置28即向车主72及存车71发出出车报警提示信号、载车电梯升降对位制动可编程控制器62即打开电梯门、待存车71驶进矩形停车台8的停车位、载车电梯27关上电梯门等待下一个调度指令、车主72走出存车71、在人行门禁移动门15朝内的车主认证读卡门禁控制器16刷卡认证、在检测到圆形移动停车盘10及矩形停车台8安全静止状态下、人行门禁移动门15自动打开、车主72走进人行圆通道14到载人电梯出入口 13、进入载人电梯12、下行至首层，完成高峰时段存车执行程序；以上高峰时段存车执行程序，也可在高峰取车时段，编程执行一种:按二十层分四段五层、分配四部载车电梯27各升降至四分之一段的五层区域、到指定楼层与指定车位对位、依次分层升降对位移动取车的高峰时段取车程序。[0053]低谷时段存取车执行程序实施例:[0054]多层智能系统总控制器47开始默认分道切换装置51切换到低谷时段自动执行系统可编程控制器56的开启指令、关闭高峰时段自动执行系统可编程控制器55的分道离合装置52的关闭指令、依次默认车主认证模块48、楼层车位识别模块49、存取车峰值测定模块50反馈信号、指令到分层分检执行系统协调控制器58、指令单层智能系统控制器60、对应启动四对一驱动小车运营模块60-2、或二对一驱动小车运营模块60-3、或一对一驱动小车运营模块60-4、对应车主72存取车所在楼层车位识别模块49的检测信号、对应车位所在矩形停车台8的对位车震感应器11反馈对位感应信号、即可通过单层智能系统控制器60指令每层每组驱动小车对位驱动制动可编程控制器61、启动驱动小车9顶杆传动装置33、牵引滚轮双向驱动装置37、牵引矩形停车台8及对位车震感应器11向该楼层指定的载车电梯车位对位报警装置28方位对位移动、同时分层分检执行系统协调控制器58可同步指令一部或多部载车电梯27分别升降到各指定楼层、同步对应对位各楼层所需存取车车位及矩形停车台8对位车震感应器11、可同时自动执行多层圆形移动停车盘10在低谷时段、以及每个楼层车位在低谷时段、依次执行单行道安全存取车的操作程序。[0055]见图10、图12，所述的一体化智能控制系统装置44连接的安全监控自动控制系统计算机终端64，连接监控有消防应急通道门禁控制器65、终端视频探头监视器66、终端报警控制器67、消防喷淋装置控制器68，消防应急通道门禁控制器65与高层多层圆形对位移动停车塔30的空心边立柱3每一层的消防应急通道门禁20相连接，在面临意外停电、出现消防安全紧急情况下，启用指令消防应急通道门禁控制器65、打开多层或单层消防应急通道门禁20、同时开启终端报警控制器67、打开多层或单层载车电梯车位对位报警装置28中的报警器、启用消防应急通道19、启用应急抱杆减速下行器25、上下攀行梯扶手26、提供高层多层圆形对位移动停车塔30内车主72快速应急疏散，同时，设置的终端视频探头监视器66、与连接设置在空心边立柱3、多层圆形移动停车盘10、整体圆形移动平台29配套服务层、酒店办公商业楼层73等相应位置的终端摄像探头、在计算机终端服务器45的连接监控下、始终监控多层圆形移动停车盘10及高层多层圆形对位移动停车塔30、配套服务层和酒店办公商业楼层73等的运营、和存车71车主72的行踪，同时监控及配套服务:单层自动存取车控制系统装置59和多层自动存取车控制系统装置46的正常运行。[0056]见图1、图12、图15，所述的一体化智能控制系统装置44计算机终端服务器45连接的存取车信息发布系统计算机终端69，连接有存取车信息发布自动处理器70、与多座载车电梯井架7首层安装的存取车信息发布显示屏18相连接、预先发布及适时自动发布高层多层圆形对位移动停车塔30内的存取车信息。[0057]本实用新型所述的一体化智能控制系统装置，因执行单行道存取车程序、执行人车分流分道指令、同步分道执行载车电梯升降对位及驱动小车驱动制动对位程序、双向门禁认证安全控制程序、单层智能控制系统与多层智能控制系统既可分离运行控制又可集合运行控制的一体化智能控制系统程序，因此，系统运营稳定安全可靠，加上预先区分设定执行高峰时段、低谷时段存取车程序，实现了高层大容量泊车位、多层圆形移动停车盘、通过一体化智能控制系统装置自动运营、能满足低能耗、低损耗、快速高效安全存取车的需求。[0058]以上所述仅为本实用新型较佳实施例，凡在本实用新型的技术设计原则之内所做的修改，等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，其特征在于:包括有一座内置载人电梯竖井的空心主立柱、多层呈十字型架构的主横梁架、多座分布在塔外围内置消防应急通道的空心边立柱、多层带移动轨道的塔外圈圆弧型横梁架、多层带牵引轨道的塔中圈圆弧型横钢架、多层带移动轨道的塔内圈圆弧型横梁架、分布在塔外围的多座载车电梯井架、由多组内置驱动小车和对位车震感应器的矩形停车台通过双向顶杆连接成的多层圆形移动停车盘、分布在塔内圈的多层人行门禁移动门，所述的空心边立柱环形排列于空心主立柱的外围，各层主横梁架靠中心一端连接在空心主立柱上、另一端与空心边立柱连接，各层塔外圈圆弧型横梁架分别与多座空心边立柱和多座载车电梯井架相连接，各层塔中圈圆弧型横钢架、塔内圈圆弧型横梁架分别固定在主横梁架两端之间。
2.根据权利要求1所述的一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，其特征在于:所述的空心主立柱内置有多部载人电梯，载人电梯到每层均设有电梯出入口进入人行圆通道，在对应圆形移动停车盘内圈的矩形停车台内边沿、呈圆周状分布安装的人行门禁移动门的内外两面均安装有车主认证读卡门禁控制器。
3.根据权利要求1所述的一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，其特征在于:所述的每层空心边立柱均安装有消防应急通道门禁、消防应急通道，消防应急通道中间安装有人行下滑抱杆，每层人行下滑抱杆上安装有一种应急抱杆减速下行器，应急抱杆减速下行器包括有上、下两个由下滑控制器软链连接的下滑控制减速踏板，上、下两个下滑控制减速踏板与人行下滑抱杆之间分别设有一个抱杆下行控制器，空心边立柱的内壁安装有上下攀行梯扶手。
4.根据权利要求1所述的一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，其特征在于:所述的分布在塔外围的每座载车电梯井架的首层均连接安装有存车认证读卡门禁控制器、存取车信息发布显示屏，每座载车电梯井架内安装升降载车电梯；每座载车电梯到每一楼层的出入口处对应矩形停车台及对位车震感应器位置均安装有载车电梯车位对位报警装置。
5.根据权利要求1所述的一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，其特征在于:所述的由多组内置驱动小车和对位车震感应器的矩形停车台通过双向顶杆连接成的多层圆形移动停车盘的每组矩形停车台的外边沿中间位置均安装有对位车震感应器，所述的对位车震感应器与 单部或多部载车电梯升降到每一楼层出入口的载车电梯车位对位报警装置感应对位，在圆形移动停车盘中呈十字型平行分布的四组矩形停车台底面分别设置有四台驱动小车，驱动小车前后端中心位置均安装有双向顶杆、顶杆减速装置和顶杆传动装置，驱动小车前后端中心位置安装的双向顶杆与左右相邻的多组矩形停车台上分别对应位置安装的前后双向顶杆相连成为整体环形状连通推动装置，驱动小车顶杆传动装置在对双向顶杆直接产生推动力的同时，还可以通过内置伸出的电磁导电棒分别安插在设置于塔中圈圆弧型横钢架上的环形凹槽电磁导轨中，产生电磁传动力牵引驱动小车凹面牵引滚轮沿着环形凸面牵引轨道双向移动，驱动小车下面安装有前后二组凹面牵引滚轮和牵引滚轮双向驱动装置，凹面牵引滚轮下面卡在环形凸面牵引轨道上面，环形凸面牵引轨道安装在多层塔中圈圆弧型横钢架上，在四组矩形停车台底部对应四台驱动小车平板四角位置分别固定安装有驱动小车定位中轴，各定位中轴均穿插在驱动小车的台板四角轴心内，形成驱动小车既脱离矩形停车台载重层面的底部，又定位在矩形停车台的底部可同步呈环形转向移动，每组矩形停车台外边沿和内边沿下面分别安装有二组外圈凹面载重移动滚轮、二组内圈凹面载重移动滚轮分别卡在外圈环形凸面轨道、内圈环形凸面轨道上，外圈环形凸面轨道安装在多层塔外圈圆弧型横梁架上，内圈环形凸面轨道安装在多层塔内圈圆弧型横梁架上，驱动小车凹面牵引滚轮和环形凸面牵引轨道、矩形停车台外圈凹面载重移动滚轮和外圈环形凸面轨道、内圈凹面载重移动滚轮和内圈环形凸面轨道表层均涂或套有减震橡胶层，多组呈环形组合的矩形停车台之间通过前后双向顶杆、顶杆减速装置连接成每一层圆形移动停车盘，由多层圆形移动停车盘组成一座高层多层圆形对位移动停车塔。
6.根据权利要求1所述的一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，其特征在于:还包括有在若干楼层设置的空中载人旋转餐厅大转盘，分别有二部对应一字方向分设的驱动小车设置在一座整体圆形移动平台内，驱动小车下安装有凹面牵引滚轮、牵引滚轮双向驱动装置、安装在塔中圈圆弧型横钢架上的环形凸面牵引轨道，驱动小车与整体圆形移动平台中间呈环形连接安装有双向顶杆、顶杆减速装置、顶杆传动装置，整体圆形移动平台外圈和内圈下均安装有外圈凹面载重移动滚轮、夕卜圈环形凸面轨道和内圈凹面载重移动滚轮、内圈环形凸面轨道，由此构成在若干楼层设置的空中载人旋转餐厅大转盘。
7.一种应用于权利要求1所述的一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置的一体化智能控制系统，其特征在于:包括有计算机终端服务器，计算机终端服务器控制连接有操控多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器、操控单层智能系统控制器和调度载车电梯运营的分层分检执行系统协调控制器、操控单层自动存取车控制系统装置的单层智能系统控制器、安全监控自动控制系统计算机终端、存取车信息发布系统计算机终端。
8.根据权利要求7所述的一体化智能控制系统，其特征在于:所述的多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器与车主认证模块、楼层车位识别模块、存取车峰值测定模块的信号输出端连接，多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器能够预先接收车主存车或取车认证信号及检索楼层车位识别信号、存取车峰值测定信号、高峰时段自动生成车主排序存取车编程指令，预先编程设定若干个高峰时段存取车可选执行程序及指令，选择指令智能系统执行一种整体预设高峰时段程序化快速存取车的运营程序，当计算机终端服务器启用一种执行程序，多层智能系统总控制器即指令控制分道切换装置、分道离合装置同步关闭或开启自动存车系统可编程控制器或自动取车系统可编程控制器，高峰时段执行系统可 编程控制器或低谷时段执行系统可编程控制器，将弱电信号通过传动信号转换放大器放大转换成强电信号，传输到高峰时段传动系统装置或低谷时段传动系统装置，并将同步指令传输到分层分检执行系统协调控制器、单层智能系统控制器，同时回传下行系统装置反馈的执行信号。
9.根据权利要求7所述的一体化智能控制系统，其特征在于:所述的连接操控单层智能系统控制器和调度载车电梯运营的分层分检执行系统协调控制器连接控制有至少10-20层通过总线连接的单层自动存取车控制系统装置及单层智能系统控制器，默认多层自动存取车控制系统装置及多层智能系统总控制器指令运行的高峰时段执行程序或低谷时段执行程序、存车执行程序或取车执行程序，通过车主认证模块、楼层车位识别模块、存取车峰值测定模块检测反馈的信号，指令载车电梯升降对位制动可编程控制器操控单部或同时操控多部载车电梯升降到车主所在车位楼层，自动生成传输指令到该楼层单层智能系统控制器，根据车主所在楼层矩形停车台及对位车震感应器和驱动小车所在方位数据反馈信号，同时指令单层智能系统控制器，或同时指令多个单层智能系统控制器，对应操纵每一个单层一种驱动小车运行模块及驱动小车对位驱动制动可编程控制器，对应车主所需存取车的矩形停车台及对位车震感应器，与指定载车电梯升降楼层的载车电梯车位对位报警装置对位移动、驱动小车驱动到位、车主车位所在矩形停车台及对位车震感应器与载车电梯车位对位报警装置对位到位，载车电梯车位对位报警装置向车主发出出车或进车的报警提示，载车电梯升降对位驱动制动可编程控制器打开电梯门，等待车主倒车驶进载车电梯或存车驶出载车电梯进入停车位，系统根据车主认证读卡门禁控制器反馈的车主刷卡信息及系统安全监测，关闭或开启人行门禁移动门；以上在同时指令多部载车电梯升降运行时，均一部载车电梯仅同步对应一个单层智能系统控制器和该楼层驱动小车牵引矩形停车台车位、与该部载车电梯方位移动对位，均按先后秩序单行道执行每个楼层车位车主存取车程序。
10.根据权利要求7所述的一体化智能控制系统，其特征在于:所述的单层自动存取车控制系统装置的单层智能系统控制器连接有四对四驱动小车运行模块对应四对四分道离合装置、四对一驱动小车运行模块对应四对一分道离合装置、二对一驱动小车运行模块对应二对一分道离合装置、一对一驱动小车运行模块对应一对一分道离合装置，四对四驱动小车运行模块对应四对四分道离合装置是执行高峰时段单层四台驱动小车和紧邻四组呈十字型分布的矩形停车台及对位车震感应器向四部载车电梯同步双向对位移动存取车的程序模块，四对一驱动小车运行模块对应四对一分道离合装置是执行高峰时段单层分配每台驱动小车控制左右紧邻四台矩形停车台及对位车震感应器核对其中一个车位与最近距离同一方向载车电梯呈90度范围内双向对位移动的程序模块,二对一驱动小车运行模块对应二对一分道离合装置是呈一字型对应分布的二台驱动小车其中紧邻的一组矩形停车台及对位车震感应器经过车主认证、根据调度的载车电梯方位双向对位移动的程序模块，一对一驱动小车运行模块对应一对一分道离合装置是经过车主认证的一台矩形停车台及对位车震感应器和紧邻的一台驱动小车就近对位载车电梯或根据调度的载车电梯方位双向对位移动的程序模块；当单层智能系统控制器接收到分层分检执行系统协调控制器对该楼层车位发出的指令，即选 择启用一种驱动小车运行模块及分道离合装置，同时关闭其他驱动小车运行模块及分道离合装置，开启驱动小车对位驱动制动可编程控制器、启动驱动小车顶杆传动装置、牵引滚轮双向驱动装置，根据检测到的车主车位所在楼层矩形停车台对位车震感应器与载车电梯车位对位报警装置对位数据反馈信号，牵引该矩形停车台及对位车震感应器与载车电梯车位对位报警装置对位移动到位，载车电梯车位对位报警装置即发出限时出车或驶进停车位的报警提示信号，完成存取车程序后，通过存取车位完成指令故障感应反馈信息装置、存取车峰值测定模块反馈信息，将数据回传到多层智能系统总控制器和计算机终端服务器。
11.根据权利要求7所述的一体化智能控制系统，其特征在于:所述的安全监控自动控制系统计算机终端连接监控有消防应急通道门禁控制器、终端视频探头监视器、终端报警控制器、消防喷淋装置控制器，消防应急通道门禁控制器与停车塔的空心边立柱每一层的消防应急通道门禁相连接，终端报警控制器与每一层的载车电梯车位对位报警装置中的报警器相连接。
12.根据权利要求7所述的一体化智能控制系统，其特征在于:所述的存取车信息发布系统计算机终端连接有存取车信息发布自动处理器，存取车信息发布自动处理器与多座载车电梯井架首层安装的存 取车信息发布显示屏相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔及智能控制装置，多层圆形移动停车盘与多部载车电梯同步对位双向移动存取车，创造性的使用驱动小车既脱离矩形停车台载重层面，却依附于停车台的组合体，利用双向驱动双向顶杆平行杠杆推动巧力和和牵引滚轮牵引轨道的环形驱动回力，解决了大型多层圆形停车盘整体对位移动的技术难题，同时，通过人车分流通道、双向门禁认证安全控制、应急消防通道及装置和通过一体化智能控制系统装置与高层多层圆形对位移动停车塔内的机械传动设施连接自动控制运营，实施自动控制执行分道指令、单向依次执行驱动制动流程等多个创新构造新技术，实现了多泊位存车取车人车分流运行、高峰时段低谷时段分段节能降耗高效运营。
文档编号E04H6/42GK202970069SQ20122038113
公开日2013年6月5日 申请日期2012年8月2日 优先权日2012年8月2日
发明者胡新宜, 胡翔 申请人:胡新宜, 胡翔