专利名称：一种平移悬挂式自行车停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型属于智能车库技术领域，具体涉及一种平移悬挂式自行车停车库。
背景技术：
自行车作为一种交通工具，具有无噪音、无污染、重量轻、结构简单、物美价廉、使用和维修方便的特点，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。随着“时尚、运动、健康、绿色、环保”理念的深入人心，自行车类产品的设计、材料、工艺、款式也跟随市场需求，新材料、精加工、巧构思、高品质和高附加值的自行车精品不断涌现。自行车不但成为人们的代步交通工具，而且进入运动、休闲、娱乐、时尚领域，并融入更多的科技、文化元素，成为所有家庭的必备用具。但我国改革开放以来，城市化水平加快，随着城市建设的迅速发展，城市空地和巷道越来越少。为自行车提供的停车位越来越少，城市的各个角落出现自行车随意摆放的现象越来越多，这样不但影响市容环境，且易丢失，因此提供一种自行车的停车系统，尤为迫切。目前，世界上大多数自行车的停车位一般是在地面划分网格，安置一种以停放自行车为主的金属架子，国内常见的有插槽式自行车停车架、高低式自行车停车架、双层自行车停车架等。用于停放自行车或者简易电动车以起到防盗保护自行车和规范停放的作用。这样的方式存在几点严重的缺点，比如锁车时需车主自带车锁，造成不方便。自行车暴露在户外，时间长表面会有损坏。不锈钢制成的自行车停车架本身容易招致偷盗。而目前只有日本有一种地下智能自行车停车库，而它的设计在解决上述问题上，却使停车利用率减小和停车时间增加。所以如何在智能停车库的基础上增加停车利用率和减少停车时间是解决这个实际问题的一个方向。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型提出一种平移悬挂式自行车停车库，以达到车库结构简单紧凑、停车利用率高、停放车操作时间少的目的。一种平移悬挂式自行车停车库，包括X-Y平移机构，还包括夹取机构、升降机构、顶盖悬挂机构和整体支撑板机构，其中，所述的整体支撑板机构包括前支撑板、左支撑板、右支撑板、后支撑板、底板、顶盖、第一斜支撑板、第二斜支撑板、第一顶盖支撑柱、第二顶盖支撑柱、第三顶盖支撑柱和第四顶盖支撑柱，所述的第一斜支撑板和第二斜支撑板分别设置于底板的两端，在第一斜支撑板和第二斜支撑板之间设置有前支撑板；所述的顶盖上设置有顶盖悬挂机构；所述的底板上设置有X-Y平移机构，X-Y平移机构连接升降机构，所述的升降机构通过升降钢丝连接块连接夹取机构。所述的夹取机构中，升降固定座上设置有与升降机构的第一光杠、第二光杠和第三光杠相配合使用的第一直线轴承、第二直线轴承和第三直线轴承；所述的升降固定座上设置有与半封闭空心光杆相配合使用的夹取固定导轨，所述的半封闭空心光杆上设置有第一移动仓，所述第一移动仓上设置有移动仓第一转动杆；升降固定座上设置有与半封闭空心光杆相配合使用的半圆支撑槽；在所述的夹取固定导轨与升降固定座之间设置有支撑板，在上述支撑板与升降固定座之间设置有丝杠和光杠，所述的丝杠通过丝母连接第二移动仓，所述的光杠通过第四直线轴承连接第二移动仓，所述的第二移动仓上设置有移动仓第二转动杆，上述移动仓第二转动杆通过转动连接杆连接移动仓第一转动杆；所述丝杠通过联轴器连接夹取驱动电机的输出轴，所述的夹取驱动电机通过夹取驱动电机固定架连接升降固定座。所述的丝杠通过轴承连接升降固定座；所述的夹取固定导轨通过固定导轨直线轴承连接半封闭空心光杆。所述的升降机构中，移动仓上设置有第一光杠、第二光杠、第三光杠、驱动电机和导轮固定架；所述的驱动电机的输出轴上设置有第一钢丝导轮，所述第一钢丝导轮上设置有钢丝；所述的导轮固定架上端设置有与钢丝相配合使用的第二钢丝导轮；所述的移动仓上还设置有与X-Y平移机构丝杠相配合使用的丝母、与X-Y平移机构光杠相配合使用的第一直线轴承、第二直线轴承。本实用新型优点:本实用新型一种平移悬挂式自行车停车库，采用全新的设计方案，解决现有自行车停放无规律、不安全等问题，利用自行车结构紧凑、质量轻等特点，利用夹取机构和升降机构将夹取住自行车的前车轮，并将自行车提升，悬挂至顶盖上，大大提高停车利用率；该装置集机械设计和信息控制结合于一体，可完全智能化将自行车放进停车库和智能化将自行车取出停车库；该装置是缩比例模型，可投入到现实中为自行车停取提供方便，做小型可批量生产作为娱乐玩具，为青少年提供益智娱乐设施。
图1为本实用新型一种实施例的平移悬挂式自行车停车库整体结构图；图2为本实用新型一种实施例的整体支撑板机构结构示意图；图3为本实用新型一种实施例的X-Y平移机构结构图；图4为本实用新型一种实施例的X-Y平移机构A部分放大图；图5为本实用新型一种实施例的X-Y平移机构B部分放大图；图6为本实用新型一种实施例的升降机构结构图；图7为本实用新型一种实施例的升降机构A部分放大图；图8为本实用新型一种实施例的夹取机构结构图；图9为本实用新型一种实施例的夹取机构A部分放大图；图10为本实用新型一种实施例的夹取机构B部分放大图；图11为本实用新型一种实施例的顶盖悬挂机构结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步说明。如图1所示，一种平移悬挂式自行车停车库，包括X-Y平移机构I，还包括夹取机构
2、升降机构3、顶盖悬挂机构4和整体支撑板机构5，其中，如图2所示，所述的整体支撑板机构5包括前支撑板501、左支撑板502、右支撑板503、后支撑板504、底板505、顶盖506、第一斜支撑板507、第二斜支撑板508、第一顶盖支撑柱509、第二顶盖支撑柱510、第三顶盖支撑柱511和第四顶盖支撑柱512，所述的第一斜支撑板507和第二斜支撑板508分别设置于底板505 —侧的两端，在第一斜支撑板507和第二斜支撑板508之间设置有前支撑板501 ;所述的顶盖506上设置有顶盖悬挂机构4 ;所述的底板505上设置有X-Y平移机构1，X-Y平移机构I连接升降机构3，所述的升降机构3通过升降钢丝连接块205连接夹取机构2，顶盖悬挂机构4设置有挂钩401，可勾住自行车前车轮，以达到悬挂存车的目的。如图3所示，X-Y平移机构I可以实现在操作平面内将夹取机构2移动到X和Y两个方向任意位置，底板505上四角分别设置第一支撑块102、第二支撑块107、第三支撑块115和第四支撑块，在所述的第一支撑块102 —侧设置有驱动电机101，所述驱动电机101的输出轴上设置有与钢丝104相配合使用的第一钢丝导轮118 ;如图4所示，在所述的第二支撑块107上设置有与钢丝104相配合使用的第二钢丝导轮108，所述的第二钢丝导轮108上设置有钢丝轮固定块119 ;在所述第一支撑块102与第二支撑块107之间设置有与第一滑块105相配合使用的第一滑杠103，所述的第一滑块105上设置有第一直线轴承106，还设置有与钢丝104相配合使用的钢丝连接块109 ;在第三支撑块115与第四支撑块之间设置有与第二滑块112相配合使用的第二滑杠117，在钢丝连接块109与第二滑块112之间设置有光杠111，所述的光杠111与升降机构3中第一直线轴承309相配合使用，光杠111还与升降机构3中第二直线轴承310相配合使用；在钢丝连接块109与第二滑块112之间还设置有与升降机构3中丝母311相配合使用的丝杠110 ;如图5所示，在所述第二滑块112上设置有第二驱动电机113,在上述第二驱动电机113的输出轴上设置有第一直齿轮114 ；与丝杠110相配合使用的第二直齿轮120与第一直齿轮114啮合；所述的第二滑块112上设置有与第二滑杠117相配合使用的第二直线轴承116。如图6所不,所述的升降机构3中，移动仓301上设置有第一光杠302、第二光杠303、第三光杠304、驱动电机305和导轮固定架306 ;如图7所示，所述的驱动电机305的输出轴上设置有第一钢丝导轮307，所述第一钢丝导轮307上设置有钢丝312 ;所述的导轮固定架306上端设置有与钢丝312相配合使用的第二钢丝导轮308 ;所述的移动仓301上还设置有与X-Y平移机构I丝杠110相配合使用的丝母311、与X-Y平移机构I光杠111相配合使用的第一直线轴承309、第二直线轴承310。如图8所示，所述的夹取机构2中，升降固定座201上设置有与升降机构3的第一光杠302、第二光杠303和第三光杠304相配合使用的第一直线轴承202、第二直线轴承203和第三直线轴承204 ;所述的升降固定座201上设置有与半封闭空心光杆206相配合使用的夹取固定导轨207,所述的半封闭空心光杆206上设置有第一移动仓208,所述第一移动仓208上设置有移动仓第一转动杆209 ;升降固定座201上设置有与半封闭空心光杆206相配合使用的半圆支撑槽221 ;在所述的夹取固定导轨207与升降固定座201之间设置有支撑板210，在上述支撑板210与升降固定座201之间设置有丝杠211和光杠212，所述的丝杠211通过丝母213连接第二移动仓214，所述的光杠212通过第四直线轴承215连接第二移动仓214，如图9所示，所述的第二移动仓214上设置有移动仓第二转动杆216，如图10所示,上述移动仓第二转动杆216通过转动连接杆217连接移动仓第一转动杆209 ;所述丝杠211通过联轴器218连接夹取驱动电机219的输出轴，所述的夹取驱动电机219通过夹取驱动电机固定架220连接升降固定座201。所述的丝杠211通过轴承222连接升降固定座201 ;所述的夹取固定导轨207通过固定导轨直线轴承223连接半封闭空心光杆206。如图11所示，顶盖悬挂机构4，顶盖506依靠第一顶盖支撑柱509、第二顶盖支撑柱510、第三顶盖支撑柱511和第四顶盖支撑柱512固定，挂钩401线性分布在顶盖上。自行车靠近停车库系统,沿第一斜支撑板507、第二斜支撑板508斜向上使自行车前车轮进入停车库，根据车库停车位显示现有空余停车位数量和位置情况，车主自主选择停车位置，在键盘中输入想要停放的位置。停车库接受到信号，开始运行，在复位状态中，升降机构3在入口位置处，夹取机构2在升降机构3的下限位置。当车主人为的把自行车前车轮停靠在夹取机构2的半封闭空心光杆206和半圆支撑槽221处的对接位置处，夹取驱动电机219启动，带动丝杠211转动，通过丝杠211和丝母213的传动配合，带动第二移动仓214沿丝杠211方向移动，通过转动连接杆217带动第二移动仓214沿夹取固定导轨207移动，带动半封闭空心光杆206移动，半封闭空心光杆206穿过自行车前车轮辐条间隙，直到连接到半圆支撑槽221上夹取驱动电机219停止转动，并实现升降固定架201和第一移动仓208配合将自行车前车轮左右固定，至此夹取动作完成。升降机构3的驱动电机305接收到信号，开始转动，通过带动第一钢丝导轮307转动，使缠绕在第一钢丝导轮307和第二钢丝导轮308之间的钢丝绕钢丝轮转动，从而带动夹取机构2上的升降钢丝连接块205上下移动，从而使夹取机构2沿第一光杠302、第二光杠303、第三光杠304向上移动，自行车会随夹取机构2的上升而沿斜支撑板自动上升并达到依靠前车轮悬挂状态。当升降机构3将自行车提升到一定位置时，升降机构3驱动电机305停止转动。至此，提升动作完成。根据车主输入的自行车存放位置，电机101开始转动，带动第一钢丝导轮118，带动缠绕在第一钢丝导轮118和第二钢丝导轮108之间的钢丝104转动。从而带动钢丝连接块109沿钢丝方向移动，带动与钢丝连接块109相连的丝杠110和光杠111及第一滑块105、第二滑块112移动，到达y方向指定位置。至此y方向移动完成。根据车主输入的自行车存放位置，第二驱动电机113开始转动，通过第一直齿轮114、第二直齿轮120的传动，带动丝杠110转动，通过丝母311和丝杠110的传动，带动与丝母311连接的升降机构3沿X方向移动，到达X方向指定位置。至此X方向移动完成。此时，升降机构连同夹取的自行车在y方向两排挂钩之间的位置。当到达X方向指定位置后，驱动电机101再次转动，带动升降机构3再次沿y方向移动，直到半圆支撑槽221与挂钩401对心，驱动电机101停止转动。第二驱动电机113继续转动，这时挂钩401穿过半圆支撑槽221，进入半封闭空心光杆206内部，因为自行车前车轮依靠半封闭空心光杆206悬挂,所以挂钩401也将插入车轮福条间隙,这时驱动电机305反转，使夹取机构2下降，因为挂钩401已经勾取住自行车，所以在夹取机构2下降的过程中，挂钩401会从半封闭空心光杆的开槽221部分移出，当挂钩401恰好移出后，夹取驱动电机219转动，半封闭空心光杆206沿夹取固定导轨207向后移动，并驱动电机219继续反转，使夹取机构2下降。从而完成夹取机构2和挂钩401对自行车悬挂的交接，使自行车悬挂在挂钩401上。至此，悬挂自行车动作完成。夹取机构2，升降机构3复位，X-Y平移机构完成复位。至此停放自行车动作完成。[0037]取车过程，实质上，取车的过程就是存车过程的反向动作，在键盘中输入自己想要取车的位置，车库开始启动，电机转动带动X— Y移动机构I带动升降机构3和夹取机构2到达指定位置，再次通过X— Y方向移动机构1、升降机构3和夹取机构2的配合，将悬挂的自行车移动到出口处。夹取自行车的夹取机构2到达出口处后，接收到信号，夹取驱动电机219反转，使半封闭空心杆206从半圆支撑槽221移出，使夹取第一移动仓208和升降固定座201停止固定自行车，并半封闭空心光杆206从自行车前轮辐条中移出。车主可将自行车取走。机构完成复位，至此取车过程全部完成。
权利要求1.一种平移悬挂式自行车停车库，包括X-Y平移机构(1)，其特征在于:还包括夹取机构(2)、升降机构(3)、顶盖悬挂机构(4)和整体支撑板机构(5)，其中，所述的整体支撑板机构(5)包括前支撑板(501)、左支撑板(502)、右支撑板(503)、后支撑板(504)、底板(505)、顶盖(506)、第一斜支撑板(507)、第二斜支撑板(508)、第一顶盖支撑柱(509)、第二顶盖支撑柱(510)、第三顶盖支撑柱(511)和第四顶盖支撑柱(512)，所述的第一斜支撑板(507)和第二斜支撑板(508)分别设置于底板(505)的两端，在第一斜支撑板(507 )和第二斜支撑板(508)之间设置有前支撑板(501);所述的顶盖(506)上设置有顶盖悬挂机构(4);所述的底板(505 )上设置有X-Y平移机构(I)，X-Y平移机构(I)连接升降机构(3 )，所述的升降机构(3 )通过升降钢丝连接块(205 )连接夹取机构(2 )。
2.根据权利要求1所述的平移悬挂式自行车停车库，其特征在于:所述的夹取机构(2)中，升降固定座(201)上设置有与升降机构(3)的第一光杠(302)、第二光杠(303)和第三光杠(304)相配合使用的第一直线轴承(202)、第二直线轴承(203)和第三直线轴承(204);所述的升降固定座(201)上设置有与半封闭空心光杆(206)相配合使用的夹取固定导轨(207),所述的半封闭空心光杆(206)上设置有第一移动仓(208),所述第一移动仓(208)上设置有移动仓第一转动杆(209);升降固定座(201)上设置有与半封闭空心光杆(206)相配合使用的半圆支撑槽(221);在所述的夹取固定导轨(207)与升降固定座(201)之间设置有支撑板(210)，在上述支撑板(210 )与升降固定座(201)之间设置有丝杠(211)和光杠(212)，所述的丝杠(211)通过丝母(213)连接第二移动仓(214)，所述的光杠(212)通过第四直线轴承(215)连接第二移动仓(214)，所述的第二移动仓(214)上设置有移动仓第二转动杆(216)，上述移动仓第二转动杆(216)通过转动连接杆(217)连接移动仓第一转动杆(209);所述丝杠(211)通过联轴器(218)连接夹取驱动电机(219)的输出轴，所述的夹取驱动电机(219)通过夹取驱动电机固定架(220)连接升降固定座(201)。
3.根据权利要求2所述的平移悬挂式自行车停车库，其特征在于:所述的丝杠(211)通过轴承(222)连接升降固定座(201);所述的夹取固定导轨(207)通过固定导轨直线轴承(223)连接半封闭空心光杆(206)。
4.根据权利要求1所述的平移悬挂式自行车停车库，其特征在于:所述的升降机构(3)中，移动仓(301)上设置有第一光杠(302)、第二光杠(303)、第三光杠(304)、驱动电机(305)和导轮固定架(306);所述的驱动电机(305)的输出轴上设置有第一钢丝导轮(307)，所述第一钢丝导轮(307)上设置有钢丝(312);所述的导轮固定架(306)上端设置有与钢丝(312)相配合使用的第二钢丝导轮(308);所述的移动仓(301)上还设置有与X-Y平移机构(I)丝杠(110 )相配合使用的丝母(311 )、与X-Y平移机构(I)光杠(111)相配合使用的第一直线轴承(309)、第二直线轴承(310)。
专利摘要本实用新型一种平移悬挂式自行车停车库，属于智能车库技术领域，包括X-Y平移机构、夹取机构、升降机构、顶盖悬挂机构和整体支撑板机构，该装置利用自行车结构紧凑、质量轻等特点，利用夹取机构和升降机构将夹取住自行车的前车轮，并将自行车提升，悬挂至顶盖上，大大提高停车利用率；该装置集机械设计和信息控制结合于一体，可完全智能化将自行车放进停车库和智能化将自行车取出停车库。
文档编号E04H6/00GK203008445SQ20122055621
公开日2013年6月19日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者刘景亮, 孙童瑶, 柳溪溪, 林明, 席唯, 孙宏浩 申请人:东北大学