一种智能停车库的制作方法

本发明涉及一种带平衡装置的智能停车库，属于智能停车库的优化技术。

背景技术：

智能停车库通过向上拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。由于城市用地越来越紧张，智能停车库以其占地少停车多的特点大受欢迎。智能停车库在使用的过程中，通过驱动装置将空停车架移到地面供车辆驶入，再将载了车的停车架向上移动，车辆要离开时，又要将载了该辆车的停车架移动到地面，在停车架移动的过程中，有时会发生晃动，由于车辆较重，晃动容易导致梁架受损老化，晃动过于激烈还可能导致车辆翻倒下来。因此，需要寻找一种能够减少停车架晃动的智能停车库。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种停车架晃动较少的智能停车库。

本发明的技术方案是：一种智能停车库，智能停车库设有封闭的环形轮盘，轮盘能够在动力装置的驱动下转动；轮盘上设有多条向外突出的轮盘支架，在每个轮盘支架上套有一个停车架1，停车架顶上设有轴套11，停车架通过轴套套在轮盘支架上，智能停车库旋转时，通过轮盘支架带着停车架转动；在停车架远离轮盘的壁面上设有一个平衡箱2，轮盘支架穿过轴套再穿过平衡箱上部的平衡孔，在平衡箱里设有平衡装置，当停车架平衡时，所述的平衡装置处于平衡状态，当停车架在外力作用下向右偏时，停车架在重力的作用下向下复位，当停车架移动到与地面垂直时，所述的平衡装置抵紧停车架，使停车架不能够在惯性作用下各左方向移动；当停车架在外力作用下向左偏时，停车架在重力的作用下向下复位，当停车架移动到与地面垂直时，所述的平衡装置抵紧停车架，使停车架不能够在惯性作用下各右方向移动。

所述的平衡装置主要包括右棘爪3、左棘爪4、逆转棘轮5、轴承6和顺转棘轮7；右棘爪设在平衡箱紧贴停车架的内壁的平衡孔右侧，左棘爪设在平衡箱紧贴停车架的内壁的平衡孔左侧；从轮盘支架的末端往平衡箱里依次套上逆转棘轮5、轴承6和顺转棘轮7；逆转棘轮和顺转棘轮通过螺丝固定在轮盘支架上，逆转棘轮的棘齿向逆时针方向倾斜，顺转棘轮的棘齿向顺时针方向倾斜；右棘爪通过右轴31固定在平衡箱内，右棘爪以右轴为界分为两端，一端为右爪尖，一端为右牵引部；在右牵引部远离右轴的末端与平衡箱顶壁之间设有右复位弹簧；左棘爪通过左轴41固定在平衡箱内，左棘爪以左轴为界分为两端，一端为左爪尖，一端为左牵引部；在左牵引部远离左轴的末端与平衡箱顶壁之间设有左复位弹簧；轴承6外壁上设有一圈与轮盘支架同轴的旋转槽，在旋转槽上悬挂着重力平衡锤8；重力平衡锤下部右侧设有向外突出的右接耳，重力平衡锤下部左侧设有向外突出的左接耳；右绳索32的一端固定在右棘爪的右牵引部远离右轴的末端，另一端固定在重力平衡锤上的右接耳上；左绳索42的一端固定在左棘爪的左牵引部远离左轴的末端，另一端固定在重力平衡锤上的左接耳上；当停车架处于平衡状态时，右绳索和左绳索都刚好处于拉伸状态，此时，右爪尖伸进顺转棘轮顶住顺转棘轮使顺转棘轮不能转动，左爪尖伸进逆转棘轮顶住逆转棘轮使逆转棘轮不能转动；当轮盘带动轮盘支架转动时，无论停车架向右倾斜或向左倾斜，重力锤始终与地面垂直；当轮盘转动带动轮盘支架和停车架转动时，或风吹时，停车架可能发生向右或向左的倾斜，当停车架向右倾斜时，重力平衡锤由于较重仍然保持与地面垂直，右绳索就会克服右复位弹簧的拉力将右棘爪的右牵引部向下拉，使右棘爪的右爪尖离开顺转棘轮，左棘爪的左爪尖仍抵紧逆转棘轮，使停车架能够顺转，在重力的作用下，停车架会围绕轮盘支架顺转向下复位直至与地面垂直，虽然惯性会使停车架继续向左移动，但当停车架复位到与地面垂直时，重力平衡锤对右棘爪的右牵引部的拉力与右复位弹簧的拉力达到平衡，右绳索复位，右棘爪也复位使右棘爪的右爪尖抵紧顺转棘轮，左棘爪的左爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于左棘爪和右棘爪都是通过平衡厢固定在停车架上的，因此，使停车架不能够再继续受惯性影响向左摆动，减少了停车架在惯性作用下的摆动；当停车架向左倾斜时，重力平衡锤由于较重仍然保持与地面垂直，左绳索就会克服左复位弹簧的拉力将左棘爪的左牵引部向下拉，使左棘爪的左爪尖离开逆转棘轮，右棘爪的右爪尖仍抵紧顺转棘轮，使停车架能够逆转，在重力的作用下，停车架会围绕轮盘支架逆转向下复位直至与地面垂直，虽然惯性会使停车架继续向右摆动，但当停车架复位到与地面垂直时，重力平衡锤对左棘爪的左牵引部的拉力与左复位弹簧的拉力达到平衡，左绳索复位，左棘爪也复位抵紧逆转棘轮，右棘爪仍然抵紧顺转棘轮，由于左棘爪和右棘爪都是通过平衡厢固定在停车架上的，因此，使停车架不能够再继续受惯性影响向右转动，避免了停车架在惯性作用下的摆动。

有益效果：

1、在停车架上设置平衡箱，在平衡厢里设置平衡装置，当停车架向右偏，右棘爪的右爪尖会在平衡重力锤的牵引下离开顺转棘轮，使停车架能够在重力的作用下顺转复位，当停车架复位到与地面垂直时，平衡重力锤对右棘爪的牵引力消失，右棘爪在右复位弹簧的作用下复位抵住顺转棘轮，使停车架不能够在惯性的作用下继续向左摆动，同理，当停车架向左偏，左棘爪会在平衡重力锤的牵引下离开逆转棘轮，使停车架能够在重力的作用下逆转复位，当停车架复位到与地面垂直时，平衡重力锤对左棘爪的牵引力量消失，左棘爪在左复位弹簧的作用下复位抵住逆转棘轮，使停车架不能够在惯性的作用下继续向右方向摆动，从而能够有效减少停车架的左右摆动，使停车架在复位后能够保持平衡状态。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的停车架挂在轮盘支架上的示意图；

图3是本发明的停车架挂在轮盘支架上处于平衡状态的局部剖面示意图；

图4是图3的局部放大图；

图5是本发明的停车架挂在轮盘支架上的另一角度的局部剖面示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7是本发明的停车架挂在轮盘支架上并向右偏的局部剖面示意图；

图8是图7的局部放大图；

图9是本发明的停车架挂在轮盘支架上并向右偏的局部剖面示意图；

图10是图9的局部放大图；

图11是本发明的逆转棘轮和顺转棘轮的立体结构示意图；

图12是本发明的平衡箱拿掉箱盖后的结构示意图。

具体实施方式

如图1到图12所示，一种智能停车库，智能停车库设有封闭的环形轮盘，轮盘能够在动力装置的驱动下转动；轮盘上设有多条向外突出的轮盘支架，在每个轮盘支架上套有一个停车架1，停车架顶上设有轴套11，停车架通过轴套套在轮盘支架上，智能停车库旋转时，通过轮盘支架带着停车架转动，停车架受重力的影响，会随着轮盘支架的位置改变，通过轴套围绕轮盘支架转动，尽量维持着停车架与地面的垂直。

平衡箱上设有箱盖，箱盖通过螺钉固定在平衡箱的箱体的开口端。平衡箱既能够设在停车架朝向轮盘的端面，也能够设在停车架远离轮盘的端面，优选设在停车架远离轮盘的壁面上。平衡箱用螺丝固定在停车架上，或直接焊接在停车架上。平衡箱对里面的平衡装置起到保护的作用，减少外界的因素对平衡装置的影响，例如能够使风吹不进平衡箱里。

在平衡箱里设有平衡装置，当停车架平衡时，所述的平衡装置处于平衡状态，当停车架在外力作用下向右偏时，停车架在重力的作用下向下复位，当停车架移动到与地面垂直时，所述的平衡装置抵紧停车架，使停车架不能够在惯性作用下各左方向移动；当停车架在外力作用下向左偏时，停车架在重力的作用下向下复位，当停车架移动到与地面垂直时，所述的平衡装置抵紧停车架，使停车架不能够在惯性作用下各右方向移动。

所述的平衡装置主要包括右棘爪3、左棘爪4、逆转棘轮5、轴承6和顺转棘轮7；右棘爪设在平衡箱紧贴停车架的内壁的平衡孔右侧，左棘爪设在平衡箱紧贴停车架的内壁的平衡孔左侧；从轮盘支架的末端往平衡箱里依次套上逆转棘轮5、轴承6和顺转棘轮7。逆转棘轮和顺转棘轮通过螺丝固定在轮盘支架上，逆转棘轮的棘齿向逆时针方向倾斜，顺转棘轮的棘齿向顺时针方向倾斜。

右棘爪通过右轴31固定在平衡箱内，右棘爪以右轴为界分为两端，一端为右爪尖，一端为右牵引部。在右棘爪上还设有右复位弹簧。将右牵引部向下拉，右牵引部能够克服右复位弹簧的力量向下移动，使右爪尖离开逆转棘轮。

左棘爪通过左轴41固定在平衡箱内，左棘爪以左轴为界分为两端，一端为左爪尖，一端为左牵引部。在左棘爪上还设有左复位弹簧。将左牵引部向下拉，左牵引部能够克服左复位弹簧的力量向下移动，使左爪尖离开顺转棘轮。

轴承6外壁上设有一圈与轮盘支架同轴的旋转槽，在旋转槽上悬挂着重力平衡锤8。轴承6在外力的作用下能够轻松的在轴盘支架上转动。重力平衡锤采用密度较大的铅、铸铁或钢等其它金属制成，由于重力平衡锤较重，无论轮盘支架处于什么位置，都能够始终保持与地面垂直。

重力平衡锤下部右侧设有向外突出的右接耳，重力平衡锤下部左侧设有向外突出的左接耳。右绳索32的一端固定在右棘爪的右牵引部远离右轴的末端，另一端固定在重力平衡锤上的右接耳上。左绳索42的一端固定在左棘爪的左牵引部远离左轴的末端，另一端固定在重力平衡锤上的左接耳上。

当停车架处于平衡状态时，右绳索和左绳索都刚好处于拉伸状态；此时，右爪尖伸进顺转棘轮顶住顺转棘轮使顺转棘轮不能转动，左爪尖伸进逆转棘轮顶住逆转棘轮使逆转棘轮不能转动。

当轮盘带动轮盘支架转动时，无论停车架向右倾斜或向左倾斜，重力锤始终与地面垂直。

当轮盘转动带动轮盘支架和停车架转动时，或风吹时，停车架可能发生向右或向左的倾斜。

当停车架向右倾斜时，重力平衡锤由于较重仍然保持与地面垂直，右绳索就会将右棘爪的右牵引部向下拉，使右棘爪的右爪尖离开顺转棘轮，左棘爪的左爪尖仍抵紧逆转棘轮，使停车架能够顺转，在重力的作用下，停车架会围绕轮盘支架顺转向下复位直至与地面垂直，虽然惯性会使停车架继续向左移动，但当停车架复位到与地面垂直时，重力平衡锤对右棘爪的右牵引部的拉力与右复位弹簧的拉力达到平衡，右绳索复位，右棘爪也复位使右棘爪的右爪尖抵紧顺转棘轮，左棘爪的左爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于左棘爪和右棘爪都是通过平衡厢固定在停车架上的，因此，使停车架不能够再继续受惯性影响向左摆动，减少了停车架在惯性作用下的摆动。

当停车架向左倾斜时，重力平衡锤由于较重仍然保持与地面垂直，左绳索就会将左棘爪的左牵引部向下拉，使左棘爪的左爪尖离开逆转棘轮，右棘爪的右爪尖仍抵紧顺转棘轮，使停车架能够逆转，在重力的作用下，停车架会围绕轮盘支架逆转向下复位直至与地面垂直，虽然惯性会使停车架继续向右摆动，但当停车架复位到与地面垂直时，重力平衡锤对左棘爪的右牵引部的拉力与左复位弹簧的拉力达到平衡，左绳索复位，左棘爪也复位抵紧逆转棘轮，右棘爪抵紧顺转棘轮，由于左棘爪和右棘爪都是通过平衡厢固定在停车架上的，因此，使停车架不能够再继续受惯性影响向右转动，避免了停车架在惯性作用下的摆动。

上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。