本发明属于智能车库技术领域，尤其涉及一种智能双层停车库。
背景技术：
随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，汽车的保有量在快速提升，家庭中私家车的数量也随之增加。考虑到限行等因素，家庭中配置两辆车逐渐成为主流。然而，通常情况下每个家庭只有一个停车位，加之公共停车位资源的稀缺，导致现代社会中的停车难问题日益加剧。充分利用空间资源的立体停车库是未来的发展趋势，立体停车库能够一定程度上解决停车位偏少的问题，具有巨大的社会需求。反映到家庭的层面，双层停车库作为立体停车库中的一种，能够解决家庭两辆车的停车难问题。
现有的双层停车库一般包括立体框架，在立体框架上安装提升装置，提升装置用于将其中一辆车提升至上层位置进行停放，另一辆车自然停放在下层位置。然而，上述结构的双层停车库存在使用上的问题：在双层停车库的前方必须预留足够大的停车空间，这样提升装置才能够降落，待汽车停放在上方之后再进行提升和旋转，令上层的汽车移动到预定位置。由于道路资源也比较紧张，上述预留空间的方式在某些特定的情况下(如道路空间本身就很小)难以实施；上述双层停车库设置在离公共区域较近的位置时会占用大量的公共空间资源，严重时容易导致交通拥堵。
故必须对双层停车库的结构进行优化设计，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、占地面积小、便于车辆驶入和驶离、较少占用公共空间的智能双层停车库。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种智能双层停车库包括旋转举升装置和吊挂装置；旋转举升装置包括地坑以及位于地坑内的固定框架，在固定框架的中部安装固定有升降油缸，还包括升降框架，升降油缸的活塞杆的端部与升降框架固定连接，在升降框架的顶部中心安装有轴座，在轴座内设有转轴，在转轴的上端安装固定有下部托盘，在下部托盘的底部安装有环形齿圈，在升降框架上安装固定有旋转减速机，在旋转减速机的输出轴上安装有与环形齿圈啮合连接的驱动齿轮；在下部托盘内设有上部托盘；吊挂装置包括由机架支撑的顶部横梁，在顶部横梁的中部安装有平移减速机以及由平移减速机驱动的正反螺旋丝杠，在正反螺旋丝杠的正螺旋部分和反螺旋部分均设有丝母，在顶部横梁上还安装有平行的两条滑轨，在滑轨的左侧设有相对的两个左侧滑块、右侧设有相对的两个右侧滑块，左侧滑块与正螺旋部分的丝母固定连接、右侧滑块与反螺旋部分的丝母固定连接；在两个左侧滑块的底部均安装固定有左侧纵梁，在左侧纵梁的底部安装固定有左侧托块，在两个右侧滑块的底部均安装固定有右侧纵梁，在右侧纵梁的底部安装固定有右侧托块。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种结构设计简单紧凑的智能双层停车库，与现有的停车库设备相比，本技术方案中通过设置位于下方的旋转举升装置以及位于上方的吊挂装置，实现了对汽车的双层停放。通过设置下方的旋转举升装置由固定框架、升降框架、升降油缸、下部托盘、环形齿圈以及旋转减速机等构成，实现了汽车竖直升降输送功能的同时令下部托盘能够在车辆驶入和驶离的过程中随之调整位置，驶入时下部托盘转动朝向车辆驶入的方向、驶离时下部托盘转动令车头方向朝向外侧即驶离的方向，这样就省去了驾驶者多次前进、后退以找准停放位置的麻烦，能够快速地实现汽车的停放，十分便捷且智能。上述动作模式也令本停车库的前方无需配置较大空间供汽车反复调整位置，令本停车库占地面积小，结构紧凑，不妨碍附近的交通。
优选地：在固定框架的顶部型材的四角处设有竖直的导向孔，在升降框架四角处的底部均安装固定有竖直的导柱，各导柱分位于各导向孔内。
优选地：在下部托盘的底部安装固定有倒u形截面的环形导槽；地坑为阶梯状，在高位阶梯处安装固定有相对设置的左侧支撑杆和右侧支撑杆，左侧支撑杆和右侧支撑杆两者的上端均位于环形导槽内。
优选地：在机架的中上部之间还安装固定有横向导杆，在横向导杆上设有左侧滑套和右侧滑套，左侧滑套与左侧纵梁固定连接，右侧滑套与右侧纵梁固定连接。
优选地：所述下部托盘的纵截面为u形；所述上部托盘的纵截面为u形，在两侧边板的上缘均设有向外侧延伸的翼板，在上部托盘的底部安装固定有加强底部横杆。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明使用状态的主视结构示意图。
图中：1、左侧滑块；2、正反螺旋丝杠；3、平移减速机；4、右侧滑块；5、顶部横梁；6、左侧纵梁；7、横向导杆；8、右侧纵梁；9、左侧托块；10、右侧托块；11、机架；12、下部托盘；13、上方托盘；14、左侧支撑杆；15、升降框架；16、旋转减速机；17、环形导槽；18、右侧支撑杆；19、升降油缸；20、固定框架。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本发明的智能双层停车库旋转举升装置和吊挂装置。其中旋转举升装置用于对汽车进行旋转位置调节以方便汽车驶入和驶离，同时具备对汽车进行抬升和降下的功能；吊挂装置用于对上层的汽车进行吊挂固定。
旋转举升装置包括地坑以及位于地坑内的固定框架20，在固定框架20的中部安装固定有升降油缸19，还包括升降框架15，升降油缸19的活塞杆的端部与升降框架15固定连接。另配置液压站，通过控制升降油缸19活塞杆的伸缩，实现对升降框架15升降的控制。
在升降框架15的顶部中心安装有轴座，在轴座内设有转轴，在转轴的上端安装固定有下部托盘12，在下部托盘12的底部安装有环形齿圈17，在升降框架15上安装固定有旋转减速机16，在旋转减速机16的输出轴上安装有与环形齿圈啮合连接的驱动齿轮。通过旋转减速机16和环形齿圈驱动下部托盘12转动。
在下部托盘12内设有上部托盘13，上部托盘13是放置在下部托盘12内的，未停放车辆时，上部托盘13和下部托盘12共同升降，停放车辆时，上部托盘13承托一辆车、下部托盘承托一辆车。本实施例中，下部托盘12的纵截面为u形；上部托盘13的纵截面为u形，在两侧边板的上缘均设有向外侧延伸的翼板，在上部托盘13的底部安装固定有加强底部横杆。
吊挂装置包括由机架11支撑的顶部横梁5，在顶部横梁5的中部安装有平移减速机3以及由平移减速机3驱动的正反螺旋丝杠2，在正反螺旋丝杠2的正螺旋部分和反螺旋部分均设有丝母。
在顶部横梁5上还安装有平行的两条滑轨，在滑轨的左侧设有相对的两个左侧滑块1、右侧设有相对的两个右侧滑块4，左侧滑块1与正螺旋部分的丝母固定连接、右侧滑块4与反螺旋部分的丝母固定连接。在平移减速机3的驱动作用下，正反螺旋部分的丝杠通过丝母带动两个左侧滑块1和两个右侧滑块4同步移动，左侧滑块1和右侧滑块4作相向或背离移动。
在两个左侧滑块1的底部均安装固定有左侧纵梁6，在左侧纵梁6的底部安装固定有左侧托块9，在两个右侧滑块4的底部均安装固定有右侧纵梁8，在右侧纵梁8的底部安装固定有右侧托块10。当平移减速机3驱动左侧纵梁6和右侧纵梁8时，左侧托块9和右侧托块10作相向或背离移动。
本实施例中，在固定框架20的顶部型材的四角处设有竖直的导向孔，在升降框架15四角处的底部均安装固定有竖直的导柱，各导柱分位于各导向孔内。上述结构保证了升降框架15能够在竖直方向上平稳升降移动。
本实施例中，在下部托盘12的底部安装固定有倒u形截面的环形导槽17；地坑为阶梯状，在高位阶梯处安装固定有相对设置的左侧支撑杆14和右侧支撑杆18，左侧支撑杆14和右侧支撑杆18两者的上端均位于环形导槽17内。上述环形导槽17与左侧支撑杆14和右侧支撑杆18配合，提升了下部托盘12在转动时的稳定性，有效避免晃动。
本实施例中，在机架11的中上部之间还安装固定有横向导杆7，在横向导杆7上设有左侧滑套和右侧滑套，左侧滑套与左侧纵梁6固定连接，右侧滑套与右侧纵梁8固定连接。上述结构用于提升左侧纵梁6与右侧纵梁8两者横移时的稳定性。
图2是使用状态的结构示意图，可以看出工作方式为：
初始状态下，平移减速机3驱动左侧纵梁6和右侧纵梁8背离移动；上部托盘13置于下部托盘12内，旋转减速机16驱动下部托盘12带动上部托盘13转动至图2中的位置；
需要停车时，旋转减速机16驱动下部托盘12带动上部托盘13作一定角度的水平转动，直至托盘的方向指向汽车驶入的方向，此时驾驶者只需操作汽车作小角度变向即可驶上上部托盘13，而无需反复调整位置；之后旋转减速机16驱动托盘回转至初始位置；之后升降油缸19动作，驱动升降框架15带动托盘和汽车升起一定高度；之后平移减速机3驱动左侧纵梁6和右侧纵梁8相向移动，左侧托块9和右侧托块10移动至上部托盘13两侧翼板的下方，之后升降油缸19动作，带动升降框架15、下部托盘12下行至初始位置；
第二辆车驶来需要停放时，旋转减速机16驱动下部托盘12作一定角度的水平转动，直至托盘的方向指向汽车驶入的方向，此时驾驶者只需操作汽车作小角度变向即可驶上下部托盘12，而无需反复调整位置；之后旋转减速机16驱动托盘回转至初始位置；
至此，两辆车完成停放。
汽车驶离本停车库时，顺序与以上顺序相反。