专利名称：作为真空玻璃中间支撑物的球状微粒的分离方法及其应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种作为真空玻璃中间支撑物的球状微粒的分离方法，以及基于该方法的真空玻璃中间支撑物布放系统和布放方法。
背景技术：
现有由两片玻璃制成的真空玻璃的构造如图1、图2所示，包括玻璃2、气密封接边
1、中间支撑物4，两片玻璃2之间由中间支撑物4阵列支撑并在周边由封接边I气密封接后形成真空层3。真空玻璃也可以由三片以上的玻璃制成，相应地，其中将包含两个以上的真空层3。上述真空玻璃在制作时，首先将中间支撑物4阵列布设到下片玻璃2的上表面上，然后将上片玻璃2放置到中间支撑物4阵列上，最后通过封接边I将真空层3的四周气密封接。需要说明的是，当玻璃2上未设置抽气口时，上述制作过程需在真空室内进行；当玻璃2上设置有抽气口时，则可以在完成封接边I的封接后，通过抽气口将真空层3抽真空，并在达到所需真空度后封闭抽气口，完成真空玻璃的制作。本申请人在201010508405.8号的中国专利申请中披露了一种真空玻璃中间支撑物的布放方法及系统，该方法采用负压吸附原理实现对中间支撑物的抓取和布放。抓取时，抓取头伸到存放中间 支撑物的料槽处，利用负压将若干个中间支撑物一一吸附到抓取头上的若干个吸取口上，然后，再将中间支撑物携带到待布放玻璃处进行布放。真空玻璃中的中间支撑物4可以是球状，可以是柱状，也可以是其他适当的形状。以球状微粒作为中间支撑物为例，球状微粒的直径通常只有零点几毫米。由于作为中间支撑物的微粒的粒径很小，因而采用上述方法进行布放时，偶尔会出现一个吸取口吸附有两个、甚至多个微粒的现象，而影响中间支撑物的正常布放。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种作为真空玻璃中间支撑物的球状微粒的分离方法，本发明还进一步地提供基于该方法的真空玻璃中间支撑物布放系统和布放方法。 为实现上述目的，本发明一种作为真空玻璃中间支撑物的球状微粒的分离方法，具体为:利用一带有上平面并且该上平面上设置有若干个容置槽的基座，并通过使待分离的所述球状微粒一一 容置到所述容置槽中，而将球状微粒一一分离，所述容置槽间隔设置，并且每个容置槽只能容置一个球状微粒。
进一步，所述容置槽为轴线垂直所述上平面的圆柱形槽，其直径和深度均与所述球状微粒的直径相适配。进一步，所述圆柱形槽的深度与所述球状微粒的直径相同。进一步，所述容置槽由球形底部和圆柱形上部相接而成，其中，所述球形的直径不小于所述球状微粒的直径，所述圆柱形上部的轴线垂直所述上平面，圆柱形上部的直径与球状微粒的直径相适配。进一步，所述球形的直径与所述圆柱形上部的直径相同。进一步，所述若干个容置槽对应待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列进行排列，以便真空玻璃中间支撑物布放头能够一次性抓取与待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列相对应的若干个球状微粒进行布放。进一步，所述使待分离的所述球状微粒一一容置到所述容置槽中的方式具体为:首先将若干个所述球状微粒布撒到所述基座的所述上平面上，并使每个所述容置槽中均落入球状微粒，然后将所述上平面上多余的球状微粒清除。进一步，所述使待分离的所述球状微粒一一容置到所述容置槽中的方式具体为:使用一下端开口的布料器，将该布料器置于所述基座的所述上平面的上方，并使布料器内盛放的球状微粒在布料器的下端开口处支承在所述上平面上，驱使布料器沿所述上平面移动，随着布料器经过所述容置槽，布料器内的球状微粒即从其下端开口处一一落入各容置槽中。 一种真空玻璃中间支撑物的布放方法，该方法所布放的中间支撑物由球状微粒构成，具体为:首先利用上述分离方法对待布放的球状微粒进行分离，然后利用已知的真空玻璃中间支撑物布放头对分离出的球状微粒进行抓取和布放；所述被分离出的球状微粒的排列状态与待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列相对应，以便所述布放头能够一次性抓取与待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列相对应的若干个球状微粒进行布放。一种真空玻璃中间支撑物布放系统，该系统所布放的中间支撑物由球状微粒构成，包括基座和布放头，其中，基座用于将待布放的球状微粒分离，布放头用于抓取基座分离出的球状微粒，并将其进行布放；
所述基座带有上平面，该上平面上间隔设置有若干个容置槽，每个容置槽只能容置一个所述球状微粒，通过使待布放的球状微粒一一容置到所述若干个容置槽中而将其分离；所述布放头上设置有利用负压吸附原理工作的吸取口或利用磁性吸附原理工作的磁性吸附点或面，并通过所述吸取口或磁性吸附点或面实现对球状微粒的抓取和布放。进一步，所述若干个容置槽对应待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列进行排列，所述布放头上设置有若干个所述吸取口或磁性吸附点或面，并且若干个吸取口或磁性吸附点或面同样对应待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列进行排列，以便在制作真空玻璃时，中间支撑物布放头能够一次性抓取和布放若干个球状微粒。本发明首先为真空玻璃中间支撑物阵列的布放引入了一步微粒分离步骤，方便了布放头对球状微粒的抓取，避免了以往一个点上可能布放多个微粒的问题；同时提供了对球状微粒进行分离的具体方法，以及应用该方法的布放系统和布放方法，本发明方法及系统为真空玻璃中间支撑物阵列的高效布放提供了技术保障。
图1为现有真空玻璃结构示意 图2为图1中真空玻璃俯视 图3为本发明布放系统的部分剖视示意 图4为图3布放系统中基座5连同布料器7的俯视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明。图3、图4所示为本发明布放系统的一个示例。如图中所示,该示例包括基座5,基座5的上平面上设置有容置槽6阵列,该容置槽6阵列与待要制作的真空玻璃中的中间支撑物4阵列(参见图1、图2)相同。容置槽6为轴线垂直基座5的上平面的圆柱形槽，其深度与作为真空玻璃中间支撑物4的球状微粒的直径相同，圆柱形槽的直径略大于球状微粒4的直径，以保证每个容置槽6中只能容置一个球状微粒4。基座5的上平面上还设置有一球状微粒4布料器7，该布料器7为下端开放的筒状，其内盛放的球状微粒4在布料器7下端开放处直接支承在基座5的上平面上。由操纵臂10操纵的真空玻璃中间支撑物布放头8设置在基座5的上方，布放头8可以是利用负压吸附原理工作的布放头，也可以是利用磁性吸附原理工作的布放头，对于后者，待要布放的球状微粒4必须能够被磁性吸附。对于利用负压吸附原理工作的布放头8，其上设置有吸取口 9，每个吸取口 9只能吸附一个球状微粒4 (参见201010508405.8号中国专利申请说明书及其附图)。对于利用磁性吸附原理工作的布放头8，其上则设置磁性吸附点或面9，每个磁性吸附点或面9也只能吸附一个球状微粒4。工作时，驱使布料器7沿基座5的上平面移动，随着布料器7从基座5上平面上的容置槽6上经过，相应的容置槽6中即被置入一球状微粒4，待布料器7经过所有容置槽6，即分离出与容置槽6同样数量的球状微粒4。随后，布放头8即可从基座5的各容置槽6中抓取球状微粒4，并将其布设到用于制作真空玻璃的玻璃片(图中未示出)上。因基座5上的容置槽6阵列与待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列相同，因而，中间支撑物布放头8上可对应中间支撑物阵列中的一行或一列设置吸取口或磁性吸附点或面9，这样，布放头8可一次性抓取并布放一行或一列球状微粒4。当然，中间支撑物布放头8上也可对应中间支撑物阵列中的数行或数列设置吸取口或磁性吸附点或面9，这样，布放头8可一次性抓取并布放数行或数列球 状微粒4。为了进一步提高布放效率，中间支撑物布放头8上还可以对应中间支撑物阵列设置吸取口或磁性吸附点或面9阵列，这样，布放头8即可一次性抓取并布放整个球状微粒4阵列。
上述基座5为平板状，也可以采用其他形状，只要基座5上带有供设置容置槽6的上平面即可。特别需要指出的是，所谓基座5带有上平面指的是基座5的上表面上带有供设置容置槽6的平面。除了上平面之外，基座5上表面的其他部分可以是任意形状。所以，不能片面地将“带有上平面的基座”理解为基座的上表面只有平面。容置槽6除了采用圆柱形槽之外，也可以由球形底部和圆柱形上部相接而成的槽，以及其他具有适当形状的槽，只要保证每个槽中只能容置一个球状微粒4即可。上述示例中采用布料器7将球状微粒4 一一置入各容置槽6中，需要指出的是，布料器7的长度既可以如图中所示，大于容置槽6阵列的宽度，也可以小于容置槽6阵列的宽度，对于前者，布料器7从图中所在的右侧移动到左侧，即完成向所有容置槽6中置入球状微粒4，对于后者，布料器7则需要左右往复移动多次，方可向所有容置槽6中均置入球状微粒4。除了采用布料器7之外，也可以将球状微粒4先布撒到基座5上平面上，然后再利用刮板清除多余微粒4的方式来完成球状微粒4向容置槽6中的置入。上述示例中的基座5的上平面上对应待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列来设置容置槽6阵列，以便中间支撑物布放头8能够一次性抓取和布放尽可能多的球状微粒4，以保证布放效率。实际实施时，受空间所限，或者为了实现流水作业，基座5宽度方向的尺寸不能过大时，基座5的上平面上也可以对应待制作真空玻璃的中间支撑物阵列中的一行或一列、数行或数列来布置容置槽6，或者对应待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的部分阵列来布置容置槽6，此时，中间支撑物布放头8上的吸取口或磁性吸附点或面9既可以对应中间支撑物阵列中的一行或一列来设置，也可以对应中间支撑物阵列中的数行或数列来设置，还可以对应整个中间支撑物阵列来设置。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种作为真空玻璃中间支撑物的球状微粒的分离方法，其特征在于，利用一带有上平面并且该上平面上设置有若干个容置槽的基座，并通过使待分离的所述球状微粒一一容置到所述容置槽中，而将球状微粒一一分离，所述容置槽间隔设置，并且每个容置槽只能容置一个球状微粒。
2.如权利要求I所述的分离方法，其特征在于，所述容置槽为轴线垂直所述上平面的圆柱形槽，其直径和深度均与所述球状微粒的直径相适配。
3.如权利要求2所述的分离方法，其特征在于，所述圆柱形槽的深度与所述球状微粒的直径相同。
4.如权利要求I所述的分离方法，其特征在于，所述容置槽由球形底部和圆柱形上部相接而成，其中，所述球形的直径不小于所述球状微粒的直径，所述圆柱形上部的轴线垂直所述上平面，圆柱形上部的直径与球状微粒的直径相适配。
5.如权利要求4所述的分离方法，其特征在于，所述球形的直径与所述圆柱形上部的直径相同。
6.如权利要求I所述的分离方法，其特征在于，所述若干个容置槽对应待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列进行排列，以便真空玻璃中间支撑物布放头能够一次性抓取与待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列相对应的若干个球状微粒进行布放。
7.如权利要求I所述的分离方法，其特征在于，所述使待分离的所述球状微粒容置到所述容置槽中的方式具体为首先将若干个所述球状微粒布撒到所述基座的所述上平面上，并使每个所述容置槽中均落入球状微粒，然后将所述上平面上多余的球状微粒清除。
8.如权利要求I所述的分离方法，其特征在于，所述使待分离的所述球状微粒一一容置到所述容置槽中的方式具体为使用一下端开口的布料器，将该布料器置于所述基座的所述上平面的上方，并使布料器内盛放的球状微粒在布料器的下端开口处支承在所述上平面上，驱使布料器沿所述上平面移动，随着布料器经过所述容置槽，布料器内的球状微粒即从其下端开口处落入各容置槽中。
9.一种真空玻璃中间支撑物的布放方法，该方法所布放的中间支撑物由球状微粒构成，其特征在于，首先利用上述权利要求I一8任一分离方法对待布放的球状微粒进行分离，然后利用已知的真空玻璃中间支撑物布放头对分离出的球状微粒进行抓取和布放；所述被分离出的球状微粒的排列状态与待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列相对应，以便所述布放头能够一次性抓取与待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列相对应的若干个球状微粒进行布放。
10.一种真空玻璃中间支撑物布放系统，该系统所布放的中间支撑物由球状微粒构成，其特征在于，所述布放系统包括基座和布放头，其中，基座用于将待布放的球状微粒分离，布放头用于抓取基座分离出的球状微粒，并将其进行布放； 所述基座带有上平面，该上平面上间隔设置有若干个容置槽，每个容置槽只能容置一个所述球状微粒，通过使待布放的球状微粒一一容置到所述若干个容置槽中而将其分离； 所述布放头上设置有利用负压吸附原理工作的吸取口或利用磁性吸附原理工作的磁性吸附点或面，并通过所述吸取口或磁性吸附点或面实现对球状微粒的抓取和布放。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述若干个容置槽对应待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列的行或列或部分阵列或整个阵列进行排列，所述布放头上设置有若干个所 述吸取口或磁性吸附点或面，并且若干个吸取口或磁性吸附点或面同样对应待制作真空玻璃中的中间支撑物阵列中的行或列或部分阵列或整个阵列进行排列，以便在制作真空玻璃时，中间支撑物布放头能够一次性抓取和布放若干个球状微粒。
全文摘要
本发明公开了一种作为真空玻璃中间支撑物的球状微粒的分离方法以及基于该方法的真空玻璃中间支撑物布放系统和布放方法，其中的分离方法具体为利用一带有上平面并且该上平面上设置有若干个容置槽的基座，并通过使待分离的所述球状微粒一一容置到所述容置槽中，而将球状微粒一一分离。本发明方法及系统为真空玻璃中间支撑物阵列的高效布放提供了技术保障。
文档编号C03B23/24GK103253874SQ20131018234
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月17日 优先权日2013年5月17日
发明者李彦兵, 吴海燕, 张洛梅 申请人:洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司