一种在线检测玻璃间隔的方法
【专利摘要】本发明公开了一种在线检测玻璃间隔的方法，首先根据实际生产要求，将间隔系数和间隔比例系数输入中央处理单元，检测时将玻璃检测模块放置在两个传送装置之间，玻璃检测模块的信号输送给中央处理单元；检测到此块玻璃通过检测模块所用的时间T、与通过玻璃检测模块的下一块玻璃之间的间隔时间H＇；然后中央处理单元判断间隔时间H＇是否处于间隔允许范围。本发明能够进行自动检测经过两个传送装置的玻璃间隔是否处于正常范围，自动化程度高，不需要人员根据经验去判断两个玻璃的间隔是否合适，极大地提高了工作效率。
【专利说明】一种在线检测玻璃间隔的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃的流水线作业领域，尤其涉及一种在线检测玻璃间隔的方法。
【背景技术】
[0002]由于玻璃属于易损件，在玻璃生产加工过程中彼此不能发生碰撞，而且许多玻璃表面有镀层，所以必须使用流水线作业。在玻璃加工过程中及转弯传送时极易发生碰撞，导致玻璃破损。为防止玻璃在运动和加工时发生碰撞而损坏，需要将传送带上的玻璃保持一定距离，但是由于在同一个传送装置上玻璃由于运动速度一样，无法调整间隔，所以只有玻璃在两个传送装置之间过度时才能进行间隔调整。
[0003]目前，控制玻璃间隔方式主要是:依靠工人在流水线上放置玻璃时，根据经验预留间隔，而且在一些玻璃加工、转弯的地方需要配置看护人员，防止玻璃发生碰撞。这样的控制方式由于工人技术水平不一致，效率低、稳定性差、浪费人力资源、极易出现玻璃碰撞，而且一条流水线的生产过程无法实现不同尺寸玻璃的同时加工生产。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种在线检测玻璃间隔的方法，能够自动判断相邻的两块玻璃间隔是否符合正常范围。
[0005]本发明采用下述技术方案:一种在线检测玻璃间隔的方法，包括以下步骤:(1)、首先根据实际生产要求，将间隔系数4.和间隔比例系数Δ输入中央处理单元，检测时将玻璃检测模块放置在两个传送装置之间，玻璃检测模块的信号输送给中央处理单元；
(2)、玻璃检测模块检测到玻璃前沿时， 发送信号给中央处理单元，中央处理单元开始计时，当玻璃检测模块检测到此块玻璃完全通过时，记录此块玻璃通过检测模块所用的时间T，同时开始计时与通过玻璃检测模块的下一块玻璃之间的间隔时间H ’ ；
(3)、玻璃检测模块检测到下一块玻璃的前沿时，发送信号给中央处理单元，中央处理单元记录两块玻璃之间的间隔时间H'，然后中央处理单元判断间隔时间H '是否处于间隔允许范围 如果H'小于灯-Λ时，说明间隔时间H'过小；如果H 7大于2 + Δ时，说明间隔时间过大。
[0006]所述的玻璃检测模块采用接近开关或光电传感器。
[0007]本发明公开了在线检测玻璃间隔的方法，通过玻璃检测模块和中央处理单元进行自动检测经过两个传送装置的玻璃间隔是否处于正常范围，自动化程度高，不需要人员根据经验去判断两个玻璃的间隔是否合适，可以根据玻璃的尺寸自适应的检测玻璃间隔是否处于正常范围，可以同时加工生产尺寸不一致的玻璃。当两块玻璃彼此间隔小于允许范围时，中央处理单元可以发出信号控制传送装置的速度来对间隔进行调整，中央处理单元也可以进行报警提醒相关人员进行调整传送装置的速度来对间隔进行调整，保证在加工及传送过程中不会发生碰撞，极大地提高了生产效率。【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的传送过程结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图2所示，其中玻璃检测模块用来检测是否有玻璃正在通过被检测位置，可以利用光电传感器、接近开关等，中央处理单元用来接收玻璃检测模块的检测结果、进行计时、做出判断，发出报警信号或控制信号给传送装置控制器(变频器)，可以利用嵌入式系统、MCU、PLC等。玻璃3和玻璃4为先后经过传送装置1、传送装置2的两个相邻的玻璃，31、32分别为玻璃3的前沿和后沿，41、42分别为玻璃4的前沿和后沿。
[0010]如图1所示，本发明公开了一种在线检测玻璃间隔的方法，包括以下步骤:
(1)、首先根据实际生产要求，将间隔系数I和间隔比例系数Δ输入中央处理单元，检测时将玻璃检测模块放置在传送装置1、传送装置2之间，玻璃检测模块的信号输送给中央处理单元；
(2)、中央处理单元首先需要清零时间T的记录，然后进行检测，
(3)、当玻璃检测模块检测到玻璃3的前沿31时，发送信号给中央处理单元，中央处理单元判断是否已经有时间T的记录，若有，则直接进入步骤(4)，若没有，中央处理单元开始计时，当玻璃后沿32通过玻璃检测模块时，记录此块玻璃通过检测模块位置所用的时间T，同时开始计时两块玻璃之间的间隔时间H'，继续检测下一块玻璃；
当玻璃检测模块检测到玻璃4的前沿41时，发送信号给中央处理单元，中央处理单元记录两块玻璃之间的间隔时间H'；
(4)、中央处理单元判断间隔时间H'是否处于间隔允许范围?.?.-Δ-，?- + Α-；| ;如果H 7小于.Ι--Δ-时，说明间隔时间过小；如果大于JF + Δ-时，说明间隔时间H ;过大。
[0011]上述方法中间隔系数4和间隔比例系数U是用户根据自己的需要自己设定，假设取间隔系数I = 0.3 ,间隔比例系数Δ= 0.05 ,则标准间隔时间为H= λ? =0.3Τ，间隔允许范围为=[0.3-- 0.05-,0.3- + 0.05-] = [0.25-,0-35-]。
[0012]中央处理单元记录的两块玻璃通过玻璃检测模块的间隔时间H '，如果H'在[0ι25-,0ι35-]时，则说明各传送装置保持速度匹配保证流水线稳定工作，不需要调整间隔时间。当间隔时间H'小于0.25-时，中央处理单元可以发出信号通过输出控制单元给传送装置速度控制单元，使其进行速度调节，调整间隔至标准间隔0.3Τ，保证在加工及传送过程中不会发生碰撞；当间隔时间H'大于0.35-时，中央处理单元可以发出信号可以发出信号通过输出控制单元给传送装置速度控制单元，调整间隔至标准间隔0.25-，以提高生产效率。当间隔时间H'过大或过小时，中央处理单元也可发出报警信号，提醒相关工作人员手动调节传送装置速度控制单元，从而调节传送装置的速度。
【权利要求】
1.一种在线检测玻璃间隔的方法，其特征在于:包括以下步骤:(1)、首先根据实际生产要求，将间隔系数I和间隔比例系数Δ输入中央处理单元，检测时将玻璃检测模块放置在两个传送装置之间，玻璃检测模块的信号输送给中央处理单元； (2)、玻璃检测模块检测到玻璃前沿时，发送信号给中央处理单元，中央处理单元开始计时，当玻璃检测模块检测到此块玻璃完全通过时，记录此块玻璃通过检测模块所用的时间T，同时开始计时与通过玻璃检测模块的下一块玻璃之间的间隔时间H’； (3)、玻璃检测模块检测到下一块玻璃的前沿时，发送信号给中央处理单元，中央处理单元记录两块玻璃之间的间隔时间H '，然后中央处理单元判断间隔时间H '是否处于间隔允许范围[λT-ΔT, λT+ΔT];如果H'小于λT-ΔT时，说明间隔时间H'过小；如果H'大于λT+ΔT 时,说明间隔时间Η'过大。
2.根据权利要求1所述的在线检测玻璃间隔的方法，其特征在于:所述的玻璃检测模块采用接近开关或光电传感器。
【文档编号】C03B35/00GK103438850SQ201310380917
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月28日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】李长有, 王文华, 贾明明, 商静瑜, 孙鹏飞, 野贵荣 申请人:河南理工大学