玻璃上片装置及上片方法
【专利摘要】本发明公开了一种玻璃上片装置及上片方法，该装置包括有第一传输装置、支撑机构、居中夹紧机构、提升机构及第二传输装置；通过所述第一传输装置将玻璃传输至所述支撑机构处(支撑机构靠近模具设置)；此时，支撑机构上升将玻璃撑起一定的高度，并通过居中夹紧机构夹紧玻璃，通过居中夹紧机构夹紧玻璃在支撑机构上滑动调整玻璃到合适位置，支撑机构再下降；玻璃定位后，提升机构将居中夹紧机构提升一定距离；再通过所述第二传输装置带动提升机构、居中夹紧机构及玻璃一起至目的位。
【专利说明】玻璃上片装置及上片方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃加工【技术领域】，尤其是一种玻璃上片装置及上片方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，玻璃上片是通过人工搬运后再放置于模具中间的支撑杆上，通过人工控制信号按钮，设备缓慢地降低中间的支撑杆，此操作方法需要操作工根据生产过程中所掌握的经验，在玻璃下降的同时就必须进行左右调整位置点。通过两只手握住玻璃的左右两边，推动到相应的位置，玻璃到达接触感应位置点后，立即调整玻璃操作定位到位，以保证最后位置能够达到要求。
[0003]由于是操作工直接上片至模具上，玻璃的温度和模具的温度都很高，员工在操作的过程中，存在烫伤的风险；并且玻璃易受操作环境的影响，玻璃表面经常会出现粉尘等现象，双片玻璃之间表面很容易受到破坏。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明克服现有技术的缺陷，提供一种玻璃上片装置及上片方法，其能替代人工搬运玻璃上片，降低成本，且能够避免损坏玻璃。
[0005]其技术方案如下:
[0006]一种玻璃上片装置，包括有第一传输装置、支撑机构、居中夹紧机构、提升机构及第二传输装置；所述第一传输装置包括多条第一传输带，所述第一传输装置的下方设有能够升降的所述支撑机构，所述支撑机构上升后位与多个第一传输带错开分布，玻璃能够在所述支撑机构上滑动，所述居中夹紧机构设于所述支撑机构的上方从不同的方向对玻璃施力夹紧玻璃，所述提升机构位于所述居中夹紧机构的上方且与所述居中夹紧机构固定连接，所述提升机构安装于所述第二传输装置上。
[0007]下面对进一步技术方案进行说明:
[0008]优选的是，所述支撑机构包括支撑支架、与支撑支架固定的支撑支架升降机构、固定于所述支撑支架上的多根支撑杆，每一根所述支撑杆上设有万向轮。
[0009]优选的是，多根所述支撑杆呈多列分布，多列所述支撑杆分布于多条所述第一传输带的侧边。
[0010]优选的是，所述居中夹紧机构包括位于所述支撑机构上方的夹紧支架、与所述支撑机构相对的多个定位件、与所述定位件连接的夹紧动力装置，多个所述定位件分布于支撑机构的不同方向，所述夹紧动力装置带动多个所述定位件靠近或远离所述支撑机构。
[0011]优选的是，所述居中夹紧机构包括横向滑轨及纵向滑轨，多个所述定位件滑动地固定于所述横向滑轨或所述纵向滑轨上。
[0012]优选的是，所述定位件上设有平台。
[0013]优选的是，所述提升机构包括提升动力装置、提升支架及提升导轨，所述提升支架与所述居中夹紧机构固定、并与所述提升动力装置连接，且所述提升支架滑动地固定于所述提升导轨上，所述提升导轨垂直设置。
[0014]优选的是，所述第二传输装置安装于所述提升机构的上方，包括有第二导轨、同步带、传输动力装置及传输支架，所述第二导轨与所述同步带水平设置，所述传输支架与所述提升机构固定，且所述传输支架滑动地固定于所述第二导轨上，所述传输支架固定于所述同步带上。
[0015]优选的是，还包括有安装支架，所述第二传输装置安装于所述安装支架上。
[0016]一种玻璃上片方法，采用如以上任意一项所述的玻璃上片装置，其包括:
[0017](I)通过第一传输装置传输玻璃至支撑机构处；
[0018](2)所述支撑机构上升并支撑玻璃，同时，居中夹紧机构从玻璃的不同方向施力夹紧玻璃；
[0019](3)支撑机构下降；
[0020](4)提升机构动作，带动所述居中夹紧机构连同玻璃一起抬升；
[0021](5)第二传输装置带动所述提升机构、所述居中夹紧机构及玻璃一起移动至目的位置。
[0022]下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明:
[0023]1、通过所述第一传输装置将玻璃传输至所述支撑机构处(支撑机构靠近模具设置)；此时，支撑机构上升将玻璃撑起一定的高度，并通过居中夹紧机构夹紧玻璃，通过居中夹紧机构夹紧玻璃在支撑机构上滑动调整玻璃到合适位置，支撑机构再下降；玻璃定位后，提升机构将居中夹紧机构提升一定距离；再通过所述第二传输装置带动提升机构、居中夹紧机构及玻璃一起至目的位置。
[0024]2、所述支撑支架升降机构控制整个支撑支架的升降，根据需要升降支撑机构，不影响第一传输装置传输玻璃，也不会影响后续的提升和传输；设置多个万向轮，使玻璃能够在支撑机构上滑动，以便能够调整玻璃的位置。
[0025]3、利用第一传输装置的多个传送带之间的间隙，或传送带外侧的空隙设置用于支撑玻璃的支撑杆，不仅充分利用空间，且在第一传输装置传输到支撑机构处时，不需要转换，支撑机构可直接作用于玻璃。
[0026]4、多个定位件根据玻璃的形状需要设置，通过夹紧动力装置带动多个定位件从不同的方向靠近玻璃，然后夹紧玻璃，并可夹紧玻璃移动使玻璃居中满足后序要求。夹紧动力装置带动定位件沿横向滑轨或纵向滑轨移动，确保定位件的稳定移动。定位件与玻璃接触后，将玻璃卡于定位件上的平台，避免玻璃掉落。
[0027]5、通过提升动力装置带动提升支架沿着提升导轨上升或下降，从而带动与提升支架固定的居中夹紧机构升降。
[0028]6、通过传输动力装置带动所述同步带带动传输支架沿着第二导轨移动，并同时带动提升机构水平传输，进而实现玻璃的水平传输。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是本发明实施例所述的玻璃上片装置的结构示意图一；
[0030]图2是本发明实施例所述的玻璃上片装置的结构示意图二 ；
[0031]图3是本发明实施例所述的玻璃上片装置的侧视图；[0032]图4是本发明实施例所述的玻璃上片装置的正视图；
[0033]图5是本发明实施例所述的支撑机构及居中夹紧机构的结构示意图。
[0034]附图标记说明:
[0035]10、第一传输装置；110、第一传输带；112、电机,113、主动轮,114、从动轮,115、传输框架，20、支撑机构，210、支撑支架，220、支撑支架升降机构，230、支撑杆，240、万向轮，250、固定支架，30、居中夹紧机构，310、夹紧支架，320、定位件，321、平台，330、夹紧动力装置，340、横向滑轨，342、滑动架，350、纵向滑轨，40、提升机构，410、提升动力装置，420、提升支架，430、提升导轨，50、第二传输装置，510、第二导轨，520、同步带，530、传输动力装置，540、传输支架，550、传输框架，560、固定杆，100、模具，200、玻璃，300、安装支架。
【具体实施方式】
[0036]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0037]如图1至图4所示，一种玻璃上片装置，包括第一传输装置10、支撑机构20、居中夹紧机构30、提升机构40及第二传输装置50 ;所述第一传输装置10包括有多条第一传输带110，多条所述第一传输带110之间或侧边设有能够升降的支撑机构20，玻璃100能够在所述支撑机构20上滑动，所述居中夹紧机构30设于所述支撑机构20的上方，并且所述居中夹紧机构30能够从玻璃的不同方向夹紧玻璃，通过居中夹紧机构30夹紧玻璃使玻璃能够在支撑机构20滑动，以调整居中，所述提升机构40位于所述居中夹紧机构30的上方且与所述居中夹紧机构固定连接，通过所述提升机构40向上提升玻璃便于后序的传输，再通过所述第二传输装置50将提升机构40、居中夹紧机构30连同玻璃一起进行水平传输至目的位置。
[0038]所述第一传输装置10包括6条第一传输带110,电机112、轴承、主动轮113、从动轮114及传输框架115。6条所述第一传输带110平行分布，所述传输框架115设置于靠近玻璃的运输目的地处，本实施例优选设置`于靠近模具100设置；所述电机112、所述主动轮113及从动轮114均固定于所述传输框架115上，而主动轮113及从动轮114连接，并通过从动轮114带的第一传输带110,通过电机112通过轴承带动主动轮113转动,从而带动第一传输带110传输玻璃。
[0039]如图5所示，所述支撑机构20包括有支撑支架210、与支撑支架210固定的支撑支架升降机构220、固定于所述支撑支架210上的多根支撑杆230，且每一根所述支撑杆230上设有万向轮240，本实施例优选所述支撑支架升降机构220安装与固定支架250上。通过支撑支架升降机构220控制支撑支架210的上升或下降，优选所述支撑支架升降机构220为气缸或丝杆。多根所述支撑杆230呈多列均匀分布于所述支撑支架210上，本实施例优选支撑杆230呈8列分布,每一列设有7个支撑杆230,6条第一传输带110中的每一条第一传输带110的两侧均设有支撑杆230。在玻璃运输至支撑机构20的上方时(此时支撑机构20下降位于第一传输带110的下方或略低于第一传输带110)，通过支撑支架支撑机构220升起支撑支架210，安装于所述支撑杆230上的万向轮240的上端则形成一个支撑平台，对玻璃200进行多点施力使玻璃均匀上升。
[0040]所述居中夹紧机构30包括位于所述支撑机构20上方的夹紧支架310、与所述支撑机构20相对的多个定位件320、与所述定位件320连接的夹紧动力装置330，多个所述定位件320分布于支撑机构20的不同方向，所述夹紧动力装置330带动多个所述定位件320靠近或远离所述支撑机构20，即所述夹紧动力装置330带动多个所述定位件320靠近或远离玻璃200。在本实施例中，所述夹紧动力装置330优选为伺服电机。
[0041]所述定位件320的数量可根据玻璃200的形状在不同方向上设置不同数量，定位件320包括圆柱形的本体及设于本体下端的平台321，玻璃200置于所述平台321上，利用定位件本体与平台321卡固玻璃200。在本优选实施例中，设置有5个定位件320，由于在玻璃传输过程中，玻璃宽度较小的一端位于前端，因此，在玻璃的前端设置一个定位件320,左右两边各一个定位件320，后端设置两个定位件320，5个定位件320同时作用夹持玻璃200。 [0042]所述居中夹紧机构30还包括横向滑轨340和纵向滑轨350，其中两个定位件320滑动地安装于所述纵向滑轨350上，通过夹紧动力装置330带动定位件320在纵向滑轨350上滑动靠近或远离玻璃；所述横向滑轨340的后端(以玻璃的传输方向为准)滑动地固定有滑动架342，滑动架342的两端分别固定有所述定位件320，所述横向滑轨340的前端同样也滑动地固定有一个定位件320，通过夹紧动力装置330带动固定于横向滑轨340上的滑动架342及定位件320滑动，靠近玻璃200。
[0043]所述提升机构40包括提升动力装置410、提升支架420及提升导轨430，所述提升支架420与所述居中夹紧机构30的夹紧支架310固定，且所述提升支架420同时与提升动力装置410连接，通过提升动力装置410带动提升支架420上移，从而同步带动夹紧支架310上移；并且所述提升支架420滑动地与所述提升导轨430固定。本实施例优选所述提升动力装置410为丝杆，所述提升导轨430为两条平行设置的直线导轨，所述丝杆与所述直线导轨均垂直设置，两条直线导轨分布于所述丝杆的两侧；丝杆动作带动提升支架420沿着直线导轨滑动，确保玻璃能够稳定上升。
[0044]所述玻璃上片装置还包括有安装支架300，所述第二传输装置50安装于所述安装支架300上，且位于所述提升机构40的上方。所述第二传输装置50包括有第二导轨510、同步带520、传输动力装置530、传输支架540及传输框架550 ;所述传输框架550通过固定杆560固定于所述安装支架300上，所述传输框架550水平设置；优选第二导轨510为直线导轨，设置有两条所述直线导轨，两条第二导轨510固定于所述传输框架550的两个内侧，传输框架550及第二导轨510的一端位于模具100的上方，以便传输玻璃至模具100的支撑杆上；所述传输支架540滑动地固定于所述第二导轨510上，所述传输支架540与所述提升机构40固定，且所述传输支架540固定于所述同步带520上，通过传输动力装置530带动同步带520动作，进而使传输支架540沿第二导轨510传输，从而完成玻璃200的传输。
[0045]上述玻璃上片装置的上片方法包括:
[0046](I)通过第一传输装置10传输玻璃200至支撑机构20处；
[0047](2)所述支撑机构20上升并支撑玻璃200，同时，居中夹紧机构30从玻璃200的不同方向施力夹紧玻璃200 ；
[0048](3)支撑机构20下降；
[0049](4)提升机构40动作,带动所述居中夹紧机构30连同玻璃一起抬升；
[0050](5)第二传输装置50带动所述提升机构40、所述居中夹紧机构30及玻璃200 —起移动至目的位置。[0051]在步骤(1)中，前工序玻璃被置于6条第一传输带110上，电机112带动主动轮113转动，再通过从动轮114带动第一传输带110移动，进而进出玻璃的传输。
[0052]在步骤(2)中，当玻璃被传输至支撑机构20的上方时，通过支撑支架升降机构220通过支撑支架210上升，支撑杆230上端的万向轮240与玻璃200接触(如图5所示)撑起玻璃；并同时启动夹紧动力装置330使定位件320沿横向滑轨340或纵向滑轨350滑动，使定位件320从前、后、左、右四个方向接近玻璃200，并将玻璃卡于定位件本体与平台321之间，依靠5个定位件320的配合将玻璃牢牢地吸住。改变定位件320的位置，可使玻璃在万向轮上滑动，进行居中定位。
[0053]在步骤(3)中，当居中夹紧机构30完成玻璃的居中定位后，支撑支架升降机构220动作带动支撑支架210下降，支撑支架210下降后，万向轮240对玻璃200的支撑力消失，这样，玻璃能够更好地被卡于定位件320处。
[0054]在步骤(4)中，玻璃定位完成后，将信号反馈给提升机构40，此时，提升动力装置410动作，带动提升支架420沿着提升导轨430上升，从而带动玻璃200上升。本实施例优选提升动力装置410提升玻璃10mm。
[0055]在步骤(5)中，传输动力装置530带动同步带520上移动，进而固定于同步带520上的传输支架540也同步移动，从而带动提升机构40运动，达到传输玻璃的目的，将玻璃传输至模具100处且置于模具100的支撑杆上，即完成玻璃的传输。
[0056]完成玻璃的传输后，传输动力装置530再带动传输支架540、提升机构40回到原位，等待下一片玻璃的传输。
[0057]以上所述实施例仅表达了本发明的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种玻璃上片装置，其特征在于，包括有第一传输装置、支撑机构、居中夹紧机构、提升机构及第二传输装置；所述第一传输装置包括多条第一传输带，所述第一传输装置的下方设有能够升降的所述支撑机构，所述支撑机构上升后位与多个第一传输带错开分布，玻璃能够在所述支撑机构上滑动，所述居中夹紧机构设于所述支撑机构的上方从不同的方向对玻璃施力夹紧玻璃，所述提升机构位于所述居中夹紧机构的上方且与所述居中夹紧机构固定连接，所述提升机构安装于所述第二传输装置上。
2.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑支架、与支撑支架固定的支撑支架升降机构和固定于所述支撑支架上的多根支撑杆，每一根所述支撑杆上设有万向轮。
3.根据权利要求2所述的玻璃上片装置，其特征在于，多根所述支撑杆呈多列分布，多列所述支撑杆分布于多条所述第一传输带的侧边。
4.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述居中夹紧机构包括位于所述支撑机构上方的夹紧支架、与所述支撑机构相对的多个定位件以及与所述定位件连接的夹紧动力装置，多个所述定位件分布于支撑机构的不同方向，所述夹紧动力装置带动多个所述定位件靠近或远离所述支撑机构。
5.根据权利要求4所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述居中夹紧机构包括横向滑轨及纵向滑轨，多个所述定位件滑动地固定于所述横向滑轨或所述纵向滑轨上。
6.根据权利要求4所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述定位件上设有平台。
7.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述提升机构包括提升动力装置、提升支架及提升导轨，所述提升支架与所述居中夹紧机构固定、并与所述提升动力装置连接，且所述提升支架滑动地固定于所述提升导轨上，所述提升导轨垂直设置。
8.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述第二传输装置安装于所述提升机构的上方，包括有第二导轨、同步带、传输动力装置及传输支架，所述第二导轨与所述同步带水平设置，所述传输支架与所述提升机构固定，且所述传输支架滑动地固定于所述第二导轨上，所述传输支架固定于所述同步带上。
9.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于，还包括有安装支架，所述第二传输装置安装于所述安装支架上。
10.一种玻璃上片方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任意一项所述的玻璃上片装置，其包括以下步骤: (1)通过第一传输装置传输玻璃至支撑机构处； (2)所述支撑机构上升并支撑玻璃，同时，居中夹紧机构从玻璃的不同方向施力夹紧玻璃； (3)支撑机构下降； (4)提升机构动作，带动所述居中夹紧机构连同玻璃一起抬升； (5)第二传输装置带动所述提升机构、所述居中夹紧机构及玻璃一起移动至目的位置。
【文档编号】C04B35/00GK103588467SQ201310574282
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】杨新龙, 林永桂 申请人:广州福耀玻璃有限公司