混凝土泵车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种混凝土泵车，属于工程机械【技术领域】。混凝土泵车，包括泵车本体和臂架转运车，泵车本体上安装有第一臂架机构，所述臂架转运车上可拆卸的托运有第二臂架机构，所述第一臂架机构的末节臂节（1）的末端设置有第一销孔（5），所述第二臂架机构的首节臂节（2）的首端设置有与第一销孔（5）相配合的第二销孔（6），所述末节臂节（1）和首节臂节（2）通过同时插设在第一销孔（5）和第二销孔（6）中的插销（4）固定连接，还包括驱动插销（4）插入或拔出的驱动装置。本实用新型通过可拆装臂架机构，实现在不增加汽车底盘的桥数的情况下增加臂架机构的长度，且臂架拆装方便。
【专利说明】混凝土泵车【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程机械【技术领域】，具体而言，涉及一种混凝土泵车。
【背景技术】
[0002]混凝土泵车是将混凝土泵送机构、臂架机构、支撑机构等集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料于一体的高效混凝土输送设备。臂架机构是混凝土输送管的支撑和运动载体，臂架机构通常包括数量不少于两个的臂节，各臂节的端部依次铰接，相邻两个臂节之间铰接有驱动机构，驱动机构可为油缸、电动机、液压马达等机构，驱动机构驱动相邻两个臂节相对转动，实现臂架的展开和折叠。最常用的驱动机构为臂架油缸，通过臂架油缸的伸缩实现相邻两个臂节的展开和折叠。为方便扩大臂节展开角度以及臂架油缸的布置，在相邻两个臂节之间通常还设置有连杆机构。混凝土泵车根据实际需要，控制臂架的相应臂节进行折叠或伸展运动，从而通过输送管道输送物料至指定位置进行布料作业。
[0003]目前，市场对混凝土泵车的需求朝向更大的布料半径发展，相应地，混凝土泵车的臂架长度也越来越长。臂架长度越长，重量越重。臂架重量太重，承载臂架的汽车底盘的桥数需要增加，汽车底盘桥数的增加会引起制造成本的增加和混凝土泵车转弯的不便。另外，臂架重量太重还会导致倾翻力矩过大，为了确保混凝土泵车作业时的稳定性，混凝土泵车支腿的跨距及支撑强度均需要增加，从而使得整机的重量进一步增加。大吨位泵车会对道路、桥梁提出非常严格的要求，整车重量达到一定极限时，混凝土泵车会由于整车重量过重而不能上路行驶。
[0004]因此，在不增加汽车底盘的桥数的情况下，如何增加布料高度，就成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容
[0005]为解决上述技术问题至少之一，本实用新型提出一种混凝土泵车，实现在不增加汽车底盘的桥数的情况下增加臂架机构的长度。
[0006]一方面，本实用新型提供了一种混凝土泵车，包括泵车本体和臂架转运车，泵车本体上安装有第一臂架机构，所述臂架转运车上可拆卸的托运有第二臂架机构，所述第一臂架机构的末节臂节的末端设置有第一销孔，所述第二臂架机构的首节臂节的首端设置有与第一销孔相配合的第二销孔，所述末节臂节和首节臂节通过同时插设在第一销孔和第二销孔中的插销固定连接，还包括可驱动插销插入或拔出的驱动装置。
[0007]进一步地，所述驱动装置为油缸，油缸两端分别与末节臂节、插销固定连接。
[0008]进一步地，所述插销的端面设置有孔，所述油缸的缸筒端固定设置在孔内。
[0009]进一步地，所述油缸的至少一个进回油口设置在活塞杆上。
[0010]进一步地，所述末节臂节设置有固定罩筒，油缸设置在固定罩筒内，油缸一端与固定罩筒固定连接，所述插销可轴向移动地设置在固定罩筒中。
[0011]进一步地，所述第一销孔和第二销孔均至少为两个；并且，至少有两个第一销孔不同轴，至少有两个第二销孔不同轴。
[0012]进一步地，所述末节臂节的末端设置有第一定位面，所述首节臂节的首端设置有当第一销孔和相应的第二销孔对准时与第一定位面相配合的第二定位面。
[0013]进一步地，所述末节臂节的末端设有至少一个定位槽，所述首节臂节的首端延伸形成可插入所述定位槽内的相应数量的定位块，所述第一销孔贯穿设置于定位槽的两个槽壁上，所述第二销孔贯穿设置于定位块上。
[0014]进一步地，所述定位槽为两个，所述油缸设置在两定位槽相对的槽壁外侧上。
[0015]进一步地，所述末节臂节的末端形成插孔，所述首节臂节的首端延伸形成可插入所述插孔内的定位凸台，所述第一销孔贯穿设置于所述插孔的壁上，所述第二销孔贯穿设置于定位凸台上。
[0016]本实用新型所提供的混凝土泵车，包括泵车本体和臂架转运车，泵车本体上安装有第一臂架机构，所述臂架转运车上可拆卸的托运有第二臂架机构，所述第一臂架机构的末节臂节的末端设置有第一销孔，所述第二臂架机构的首节臂节的首端设置有与第一销孔相配合的第二销孔，所述末节臂节和首节臂节通过同时插设在第一销孔和第二销孔中的插销固定连接，还包括可驱动插销插入或拔出的驱动装置。由于末节臂节、首节臂节通过插销固定连接，并通过驱动装置驱动插销插入或拔出，这样，第一臂架机构和第二臂架机构形成可方便装配和拆卸的连接结构。
[0017]本实用新型所提供的混凝土泵车在布料工作前，使末节臂节的第一销孔和首节臂节的第二销孔对齐，驱动装置驱动插销同时插设在第一销孔和第二销孔中，使第一臂架机构的末端与第二臂架机构的首端固定连接在一起，第二臂架机构可脱离臂架转运车，第一臂架机构和第二臂架机构组成混凝土泵车的臂架机构，这样实现混凝土泵车的臂架机构长度的跨越式增长，可大幅增加布料高度。泵送布料施工完毕后，可将第二臂架机构与第一臂架机构之间的连接拆除，将第二臂架机构装运在臂架转运车上，第一臂架机构、第二臂架机构可分别由泵车本体、臂架转运车进行运输转移。本实用新型在不需增加泵车本体的汽车底盘的桥数的情况下，便可实现布料高度的增加，也不会造成混凝土泵车转弯的不便。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0019]图1为本实用新型实施例一提供的混凝土泵车的第一臂架机构的末节臂节和第二臂架机构的首节臂节处于拆分状态的侧视图。
[0020]图2为本实用新型实施例一提供的混凝土泵车的第一臂架机构的末节臂节和第二臂架机构的首节臂节处于固定连接状态的侧视图。
[0021]图3为图2的仰视图。
[0022]图4为本实用新型实施例二提供的混凝土泵车的第一臂架机构的末节臂节和第二臂架机构的首节臂节处于固定连接状态的侧视图。
[0023]图5为图4的仰视图。
[0024]图6为油缸、固定套、插销的剖视图。
[0025]图7为本实用新型实施例三提供的混凝土泵车的第一臂架机构的末节臂节和第二臂架机构的首节臂节的连接示意图之一。
[0026]图8为本实用新型实施例三提供的混凝土泵车的第一臂架机构的末节臂节和第二臂架机构的首节臂节的连接示意图之二。
[0027]在附图中，附图标记与零部件的对应关系如下:
[0028]I —末节臂节；
[0029]2—首节臂节；
[0030]3 —油缸；
[0031]4 —插销；
[0032]5 —第一销孔；
[0033]6 —第二销孔；
[0034]7—固定罩筒；
[0035]8 —定位槽；
[0036]9 —定位块；
[0037]10—第一定位面；
[0038]11 一第二定位面
【具体实施方式】
[0039]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至6对本实用新型的具体实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]本实用新型的核心在于提供一种混凝土泵车，其通过方便拆装的臂架结构实现在不增加汽车底盘的桥数的情况下增加臂架机构的长度。
[0041]本实用新型的实施例所提供的混凝土泵车，包括泵车本体和臂架转运车，泵车本体上设置有转台、支撑机构、泵送机构、液压系统等主要功能部件。泵车本体上安装有第一臂架机构，所述第一臂架机构包括至少一节臂节，第一臂架机构的首节臂节的首端与泵车本体的转台相铰接，第一臂架机构的各节臂节上安装有输送管，第一臂架机构的末节臂节的末端可安装有末端弯管和软管，该泵车本体可以单独进行泵送布料作业。所述臂架转运车上可拆卸的托运有第二臂架机构，第二臂架机构包括至少一节臂节，第二臂架机构的各节臂节上同样安装有输送管，第一臂架机构的末节臂节的末端可安装有末端弯管。
[0042]如图1至图3所示，本实用新型的实施例一所提供的混凝土泵车，所述第一臂架机构的末节臂节I的末端设置有两个第一销孔5，两个第一销孔5不同轴。所述第二臂架机构的首节臂节2的首端设置有与第一销孔5相配合的两个第二销孔6。所述末节臂节I和首节臂节2通过同时插设在第一销孔5和第二销孔6中的插销4固定连接，所述末节臂节I或首节臂节2上设置有可驱动插销4插入或拔出的驱动装置。驱动装置可为油缸、电机带动的丝杆、电磁吸合器等。由于末节臂节、首节臂节通过插销固定连接，并通过驱动装置驱动插销插入或拔出，末节臂节、首节臂节形成可方便装配和拆卸的连接结构。
[0043]混凝土泵车在布料工作前，使末节臂节的第一销孔和首节臂节的第二销孔对齐，驱动装置驱动插销同时插设在第一销孔和第二销孔中，使第一臂架机构的末端与第二臂架机构的首端固定连接在一起，第二臂架机构可脱离臂架转运车，第一臂架机构和第二臂架机构组成混凝土泵车的臂架机构，这样实现混凝土泵车的臂架机构长度的跨越式增长，可大幅增加布料高度。泵送布料施工完毕后，可将第二臂架机构与第一臂架机构之间的连接拆除，将第二臂架机构装运在臂架转运车上，第一臂架机构、第二臂架机构可分别由泵车本体、臂架转运车进行运输转移。本实用新型在不需增加泵车本体的汽车底盘的桥数的情况下，便可实现布料高度的增加，也不会造成混凝土泵车转弯的不便。
[0044]作为优选的实施方式，所述驱动装置为油缸3，图中的油缸3和插销4设置在末节臂节I上，油缸3两端分别与末节臂节1、插销4固定连接，当然油缸3和插销4也可设置在首节臂节2上。油缸驱动方式简单，可以与臂架的液压系统共用液压油源，实现成本较低。当然，驱动装置也可以为电机带动的丝杆、电磁吸合器等其他类型的驱动装置。
[0045]作为优选的实施方式，所述第一销孔5和第二销孔6均至少为两个，且至少有两个第一销孔5不同轴，至少有两个第二销孔6不同轴。这样，末节臂节、首节臂节可直接通过插销固定连接，无须其他的限位机构。
[0046]作为优选的实施方式，所述末节臂节I的末端设有两个定位槽8，所述首节臂节2的首端延伸形成两个定位块9,定位块9插入所述定位槽8内，每个定位槽8的两个槽壁上均贯穿设置有两个第一销孔5，每个定位块9均贯穿设置有两个第二销孔6。所述油缸3共四个，分别设置在末节臂节I的外侧上。
[0047]如图4和图5所示，本实用新型的实施例二所提供的混凝土泵车，与实施例一不同之处在于，四个油缸3分别设置在两定位槽相对的槽壁上。这样，油缸3处于末节臂节I的内侧，不占用末节臂节I外侧的空间，也便于输送管的布置。
[0048]如图6所示，作为优选的实施方式，所述插销4的端面设置有孔，所述油缸3的缸筒端固定设置在孔内。油缸3的缸筒端固定设置在孔内，可减少插销4、油缸3的整体长度，有利于安装较长的插销。另外，空心结构的插销4重量轻，有利于产品的轻量化，但强度会略有降低，而油缸3的缸筒设置在插销的孔中，缸筒也可承受一部分剪切力，提高插销4的受力性能。作为优选的实施方式，所述油缸3的进回油口设置在活塞杆上。油缸3的进回油口设置在活塞杆上，当活塞杆作为固定端、缸筒可作为活动端与插销4连接时，便于油管的优化布置。
[0049]作为优选的实施方式，所述末节臂节I设置有固定罩筒7，油缸3设置在固定罩筒7内，油缸3活塞杆端与固定罩筒7固定连接，所述插销4可轴向移动地设置在固定罩筒7中。固定罩筒7可对油缸3起到一定的保护作用，且对插销4可起到导向作用。插销4、油缸3、固定罩筒7可预先装配为一整体，固定罩筒7的口部设置安装凸台，通过安装凸台固定在末节臂节I上，实现油缸3和插销4的安装，这样安装较为简便。
[0050]如图7和图8所示，本实用新型的实施例三所提供的混凝土泵车，其结构与实施例一大体相同，区别在于，在所述末节臂节I的末端设置有第一定位面10，所述首节臂节2的首端设置有当第一销孔5和相应的第二销孔6对准时与第一定位面10相配合的第二定位面11。末节臂节I和首节臂节2在连接时，先对准一个第一销孔5和相应的一个第二销孔6，油缸3驱动插销4同时插入该第一销孔5和第二销孔6中，此时如图7所示。然后，使末节臂节I动作(图中的末节臂节下压)，当另一个第一销孔5和相应的另一个第二销孔6对准时,第一定位面10和第二定位面11也配合定位,方便第一销孔5和第二销孔6对准,最后，另一个油缸3驱动另一根插销4同时插入该第一销孔5和第二销孔6中，完成末节臂节I和首节臂节2的固定连接，此时如图8所示。第一定位面10和第二定位面11的设置，可方便第一销孔5和第二销孔6的对准，从而节省末节臂节I和首节臂节2的连接时间。
[0051]作为另一种实施例,所述末节臂节I的末端形成插孔，所述首节臂节2的首端延伸形成可插入所述插孔内的定位凸台，所述第一销孔5贯穿所述插孔的壁，所述第二销孔6贯穿设置于定位凸台上。首节臂节2的定位凸台插入末节臂节I的末端插孔后，再用插销同时插入第一销孔5和第二销孔6，实现末节臂节I和首节臂节2的固定连接。这样，连接时定位凸台易于插入末端插孔中，第一销孔5和第二销孔6较易对准，操作较为简便。另外，也只需要一个第一销孔5、一个第二销孔6、一根插销4、一个驱动装置即可实现末节臂节I和首节臂节2的固定连接，结构较为简单。
[0052]本实用新型实施例提供的混凝土泵车，为便于第一臂架机构和第二臂架机构的对接，还可在所述臂架转运车的底盘上设有转台，转台通过回转支承与底盘连接，转台上铰接有托架，所述第二臂架机构通过螺栓可拆卸地安装在所述托架上。这样，转台通过所述回转支承在底盘上可实现在水平面内的转动，托架在转台上可实现沿竖直平面内的转动。所述第二臂架机构通过所述托架、转台、回转支承在底盘上可实现自由转动，方便调整位置以与第一臂架机构实现连接。在转台与所述底盘之间还可设有用于驱动所述转台在底盘上沿水平面转动的第一马达；所述托架与所述转台之间设有用于驱动所述托架在转台上沿竖直平面转动的第二马达。所述第一马达和第二马达优选为液压马达。通过第一马达和第二马达的驱动，即可实现第二臂架机构在臂架转运车的底盘上的自由转动。
[0053]以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，这些实施例仅为本实用新型的较佳实施例而已，只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，并不用以限制本实用新型。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进+和修饰，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的等同替代、明显变型等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种混凝土泵车，包括泵车本体和臂架转运车，泵车本体上安装有第一臂架机构，所述臂架转运车上可拆卸的托运有第二臂架机构，所述第一臂架机构的末节臂节(I)的末端设置有第一销孔(5)，所述第二臂架机构的首节臂节(2)的首端设置有与第一销孔(5)相配合的第二销孔(6)，所述末节臂节(I)和首节臂节(2)通过同时插设在第一销孔(5)和第二销孔(6)中的插销(4)固定连接，其特征在于，还包括驱动插销(4)插入或拔出的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，所述驱动装置为油缸(3)，油缸(3)两端分别与末节臂节(I)、插销(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土泵车，其特征在于，所述插销(4)的端面设置有孔，所述油缸(3)的缸筒端固定设置在孔内。
4.根据权利要求3所述的混凝土泵车，其特征在于，所述油缸(3)的至少一个进回油口设置在活塞杆上。
5.根据权利要求2所述的混凝土泵车，其特征在于，所述末节臂节(I)设置有固定罩筒(7)，油缸(3)设置在固定罩筒(7)内，油缸(3) —端与固定罩筒(7)固定连接，所述插销(4)可轴向移动地设置在固定罩筒(7)中。
6.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，所述第一销孔(5)和第二销孔(6)均至少为两个；并且，至少有两个第一销孔(5)不同轴，至少有两个第二销孔(6)不同轴。
7.根据权利要求6所述的混凝土泵车，其特征在于，所述末节臂节(I)的末端设置有第一定位面(10)，所述首节臂节(2)的首端设置有当第一销孔(5)和相应的第二销孔(6)对准时与第一定位面(10)相配合的第二定位面(11)。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的混凝土泵车，其特征在于，所述末节臂节(I)的末端设有至少一个定位槽(8),所述首节臂节(2)的首端延伸形成可插入所述定位槽(8)内的相应数量的定位块(9)，所述第一销孔(5)贯穿设置于定位槽(8)的两个槽壁上，所述第二销孔(6)贯穿设置于定位块(9)上。
9.根据权利要求8所述的混凝土泵车，其特征在于，所述定位槽(8)为两个，所述油缸(3)设置在两定位槽相对的槽壁外侧上。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的混凝土泵车，其特征在于，所述末节臂节(I)的末端形成插孔，所述首节臂节(2)的首端延伸形成可插入所述插孔内的定位凸台，所述第一销孔(5)贯穿设置于所述插孔的壁上，所述第二销孔(6)贯穿设置于定位凸台上。
【文档编号】E04G21/04GK203487788SQ201320557168
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】朱红, 田润利, 单其雨, 谭海波 申请人:三一汽车制造有限公司