用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库的制作方法

用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库的制作方法
【专利摘要】本发明公开了用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库。用于立体车库的垂直链环升降机构，包括竖立承载框架，竖立承载框架上装有在竖立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭环形机构、用以驱动封闭环形机构循环运转的驱动机构、用于支撑封闭环形机构并对封闭环形机构运行轨迹进行定型的支撑定型机构。能够有效的控制空间占用问题，并且最大化的利用空间；以封闭环形机构作为运行轨道、支撑定型机构限定运行轨道的形态、利用驱动机构驱动运行轨道循环移动，整个结构简单，运行稳定性好，选择灵活多变，结构运行的所需能耗低，成本低。
【专利说明】用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库

【技术领域】
[0001] 本发明涉及立体停车库【技术领域】，特别地，涉及一种用于立体车库的垂直链环升 降机构。此外，本发明还涉及一种包括上述用于立体车库的垂直链环升降机构的立体停车 库。

【背景技术】
[0002] 立体车库作为一种新型的停车结构，利用空间来停放车辆，很好的解决了停车难 的问题。现有的立体车库大多采用气缸或者电机驱动机械臂转动，使机械臂端部承载车载 平台并且转换车载平台的空间位置，以实现不同车辆的空间立体停放。然而这类立体车库， 机械臂旋转轨迹单一，承载力要求高，机械臂在携带车载平台运行的过程中为防止车载平 台之间的相互阻碍需要将机械臂的长度增加，这样不仅提高了整个立体车库的空间占用面 积，而且随着机械臂长度的增加，需要对机械臂施加的旋转力也相应的需要增加，需要加大 气缸缸体尺寸或者加大电机功率以及增加机械臂的尺寸以满足运转过程中的承载力要求， 随之产生能耗增加、制造成本的增加等问题。


【发明内容】

[0003] 本发明目的在于提供一种用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库，以解决 现有立体车库运行结构单一、承载力要求高、占空空间大、能耗大、制造成本高的技术问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0005] -种用于立体车库的垂直链环升降机构，包括坚立承载框架，坚立承载框架上装 有在坚立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭环形机构、用以驱动封闭 环形机构循环运转的驱动机构、用于支撑封闭环形机构并对封闭环形机构运行轨迹进行定 型的支撑定型机构。
[0006] 进一步地，驱动机构包括固定在坚立承载框架上的驱动电机、连接在驱动电机输 出端的驱动链轮、连接在驱动电机输出端的驱动滚轮以及固定在坚立承载框架上的安装支 架，驱动链轮和驱动滚轮安装在安装支架上；封闭环形机构包括用以啮合连接在驱动链轮 上用以传动的封闭环形传动链条以及用以缓冲封闭环形传动链条轴向受力的柔性承载环 形组件，柔性承载环形组件贴合在驱动滚轮上；柔性承载环形组件的环形几何外形与封闭 环形传动链条的环形几何外形相同或相似；柔性承载环形组件与封闭环形传动链条之间相 互连接形成同步循环运转的环形组件。
[0007] 进一步地，柔性承载环形组件包括至少一条柔性条带、用以将柔性条带连接成第 一封闭环圈并调节第一封闭环圈张紧度的柔性条带连接板以及用以保持连接成第一封闭 环圈的柔性条带的环圈内空距离的柔性条带保持架，柔性条带保持架两端均带有用以固定 定位柔性条带的固定件。
[0008] 进一步地，柔性条带、柔性条带连接板以及柔性条带保持架三者组合形成柔性条 带组合件；至少两组柔性条带组合件首尾相连形成第二封闭环圈。
[0009] 进一步地，柔性条带组合件通过用以悬挂载车平台的重物挂座进行首尾相连，重 物挂座上设置有至少两组滑轮，首尾相邻的两组柔性条带组合件上的柔性条带分别环绕在 重物挂座上对应的滑轮轨道内，形成正反向滑动抱箍在重物挂座上的结构组件；重物挂座 的中心轴固接在封闭环形传动链条上；通过重物挂座固定柔性承载环形组件与封闭环形传 动链条之间的相对位置，形成同步循环运转的环形组件。
[0010] 进一步地，支撑定型机构包括用以承托封闭环形机构的托辊、用以固定封闭环形 机构的运行轨迹的支撑轮以及用以张紧封闭环形机构的张紧轮，托辊、支撑轮和张紧轮均 通过安装座安装在坚立承载框架上。
[0011] 进一步地，托辊和支撑轮分布在封闭环形机构的环圈内，张紧轮分布在封闭环形 机构的环圈外。
[0012] 进一步地，托辊、支撑轮和张紧轮三者均设有用以与柔性承载环形组件匹配连接 的滚轮；和/或托辊、支撑轮和张紧轮三者均设有用于与封闭环形传动链条匹配啮合的啮 合齿轮。
[0013] 根据本发明的另一方面，还提供了一种立体车库，其包括上述用于立体车库的垂 直链环升降机构。
[0014] 进一步地，两组垂直链环升降机构相对布置并通过连接支架进行连接固定，相对 布置的垂直链环升降机构之间装有用以装载停放车辆的载车平台，载车平台包括用以活动 连接在封闭环形机构上的悬挂机构、用以承载停放车辆的托板以及用以将悬挂机构与托板 连接固定的连接支撑件，连接支撑件设置有至少两组，至少两组连接支撑件均布于载车平 台上。
[0015] 进一步地，悬挂机构包括用以悬挂的悬挂架，悬挂架为向上凸出的弧形框架，悬挂 架两端均设有同轴布置或者异轴布置并用以活动连接在封闭环形机构上的悬挂轴；悬挂轴 与处于悬挂架对应端的垂直链环升降机构的重物挂座相联结；连接支撑件包括环箍在弧形 框架上表面的弧形板以及连接在弧形板两端的悬挂钢丝绳，悬挂钢丝绳下部通过紧固件紧 固在托板上。
[0016] 进一步地，两组垂直链环升降机构之间的底部设有用于承托载车平台并为载车平 台辅助导向的承载滚轮。
[0017] 本发明具有以下有益效果：
[0018] 本发明用于立体车库的垂直链环升降机构，通过在坚立承载框架上装载能够在坚 立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭环形机构，封闭环形机构通过支 撑定型机构形成所需要的运行轨迹，结构的选择灵活多变，无需设计成特定形态，能够有效 的控制空间占用问题，并且最大化的利用空间；以封闭环形机构作为运行轨道、支撑定型机 构限定运行轨道的形态、利用驱动机构驱动运行轨道循环移动，整个结构简单，运行稳定性 好，选择灵活多变，结构运行的所需能耗低，成本低。
[0019] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

【专利附图】

【附图说明】
[0020] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0021] 图1是本发明优选实施例的用于立体车库的垂直链环升降机构的结构示意图；
[0022] 图2是本发明优选实施例的驱动机构的结构示意图；
[0023] 图3是本发明优选实施例的柔性承载环形组件的结构示意图；
[0024] 图4是本发明优选实施例的封闭环形传动链条与柔性承载环形组件的连接结构 示意图；
[0025] 图5是本发明优选实施例的支撑定型机构的结构示意图；
[0026] 图6是本发明优选实施例的载车平台的结构示意图；
[0027] 图7是本发明优选实施例的立体车库的结构示意图。
[0028] 图例说明：
[0029] 1、坚立承载框架；2、封闭环形机构；201、封闭环形传动链条；202、柔性承载环形 组件；2021、柔性条带；2022、柔性条带连接板；2023、柔性条带保持架；3、驱动机构；301、驱 动电机；302、驱动链轮；303、驱动滚轮；304、安装支架；4、支撑定型机构；401、托辊；402、 支撑轮；403、张紧轮；5、固定件；6、定位螺钉；7、重物挂座；8、载车平台；801、悬挂机构； 8011、悬挂架；8012、悬挂轴；802、托板；803、连接支撑件；8031、弧形板；8032、悬挂钢丝绳； 9、紧固件；10、连接支架。

【具体实施方式】
[0030] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖 的多种不同方式实施。
[0031] 图1是本发明优选实施例的用于立体车库的垂直链环升降机构的结构示意图；图 2是本发明优选实施例的驱动机构的结构示意图；图3是本发明优选实施例的柔性承载环 形组件的结构示意图；图4是本发明优选实施例的封闭环形传动链条与柔性承载环形组件 的连接结构示意图；图5是本发明优选实施例的支撑定型机构的结构示意图；图6是本发 明优选实施例的载车平台的结构示意图；图7是本发明优选实施例的立体车库的结构示意 图。
[0032] 如图1所示，本实施例的用于立体车库的垂直链环升降机构，包括坚立承载框架 1，坚立承载框架1上装有在坚立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭 环形机构2、用以驱动封闭环形机构2循环运转的驱动机构3、用于支撑封闭环形机构2并 对封闭环形机构2运行轨迹进行定型的支撑定型机构4。优选地，驱动机构3采用电机。优 选地，支撑定型机构4采用带固定支座的滚动机构或者带固定支座的滑动机构或者表面光 滑弧形平面的固定机构。优选地，支撑定型机构4为定位轮、定位连接件、定位固定件、定位 卡固件、定位绑扎件、限位件中的至少一种。本发明用于立体车库的垂直链环升降机构，通 过在坚立承载框架1上装载能够在坚立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动封闭环形机 构2,封闭环形机构2通过支撑定型机构4形成所需要的运行轨迹，结构的选择灵活多变，无 需设计成特定形态，能够有效的控制空间占用问题，并且最大化的利用空间；以封闭环形机 构2作为运行轨道、支撑定型机构4限定运行轨道的形态、利用驱动机构3驱动运行轨道循 环移动，整个结构简单，运行稳定，选择灵活多变，结构运行的所需能耗低，成本低。优选地， 封闭环形机构2可以采用柔性封闭环形机构或者刚性环形机构，或者封闭环形机构2可以 采用柔性结构和刚性结构相结合的环形机构。
[0033] 如图1和图2所示，本实施例中，驱动机构3包括固定在坚立承载框架1上的驱动 电机301、连接在驱动电机301输出端的驱动链轮302、连接在驱动电机301输出端的驱动 滚轮303以及固定在坚立承载框架1上的安装支架304。驱动链轮302和驱动滚轮303安 装在安装支架304上。封闭环形机构2包括用以啮合连接在驱动链轮302上用以传动的 封闭环形传动链条201以及用以缓冲封闭环形传动链条201轴向受力的柔性承载环形组 件202。封闭环形传动链条201啮合在驱动链轮302上。柔性承载环形组件202贴合在驱 动滚轮303上。柔性承载环形组件202的环形几何外形与封闭环形传动链条201的环形几 何外形相同或相似。柔性承载环形组件202与封闭环形传动链条201之间相互连接形成同 步循环运转的环形组件。封闭环形机构2采用封闭环形传动链条201与柔性承载环形组件 202的组合结构，充分利用链条的传动能力以及柔性结构的缓冲能力，从而提高运行过程中 的结构稳定性。
[0034] 如图1和图3所示，本实施例中，柔性承载环形组件202包括至少一条柔性条带 2021、用以将柔性条带2021连接成第一封闭环圈并调节第一封闭环圈张紧度的柔性条带 连接板2022以及用以保持连接成第一封闭环圈的柔性条带2021的环圈内空距离的柔性条 带保持架2023。柔性条带保持架2023两端均带有用以固定定位柔性条带2021的固定件 5。优选地，柔性条带2021为钢丝绳、钢丝束带、高强纤维绳、高强纤维带等。
[0035] 如图1、图3和图4所示，本实施例中，柔性条带2021、柔性条带连接板2022以及 柔性条带保持架2023三者组合形成柔性条带组合件。至少两组柔性条带组合件首尾相连 形成第二封闭环圈。至少两组柔性条带组合件通过设于柔性条带保持架2023中部用以连 接侧面相邻的两个柔性条带保持架2023并用以抵抗连接部位剪切力的定位螺钉6进行并 排固定连接。
[0036] 如图1、图3和图4所示，本实施例中，柔性条带组合件通过用以悬挂载车平台8的 重物挂座7进行首尾相连。重物挂座7上设置有至少两组滑轮。首尾相邻的两组柔性条带 组合件上的柔性条带2021分别环绕在重物挂座7上对应的滑轮轨道内。形成正反向滑动 抱箍在重物挂座7上的结构组件。重物挂座7的中心轴固接在封闭环形传动链条201上。 通过重物挂座7固定柔性承载环形组件202与封闭环形传动链条201之间的相对位置，形 成同步循环运转的环形组件。
[0037] 如图1、图4和图5所示，本实施例中，支撑定型机构4包括用以承托封闭环形机构 2的托辊401、用以固定封闭环形机构2的运行轨迹的支撑轮402以及用以张紧封闭环形机 构2的张紧轮403。托辊401、支撑轮402和张紧轮403均通过安装座安装在坚立承载框架 1上。
[0038] 如图1、图3和图4所示，本实施例中，托辊401和支撑轮402分布在封闭环形机构 2的环圈内，张紧轮403分布在封闭环形机构2的环圈外。
[0039] 如图1、图3和图4所示，本实施例中，托辊401、支撑轮402和张紧轮403三者均 设有用以与柔性承载环形组件202匹配连接的滚轮。托辊401、支撑轮402和张紧轮403三 者均设有用于与封闭环形传动链条201匹配啮合的啮合齿轮。
[0040] 如图1和图7所示，本实施例的立体车库，包括上述用于立体车库的垂直链环升降 机构。
[0041] 如图1、图6和图7所示，本实施例中，两组垂直链环升降机构相对布置并通过连接 支架10进行连接固定。相对布置的垂直链环升降机构之间装有用以装载停放车辆的载车 平台8。载车平台8包括用以活动连接在封闭环形机构2上的悬挂机构801、用以承载停放 车辆的托板802以及用以将悬挂机构801与托板802连接固定的连接支撑件803。连接支 撑件803设置有至少两组，至少两组连接支撑件803均布于载车平台8上。优选地，两组垂 直链环升降机构的驱动机构3通过同步联动机构a实现相互间的同步联动，从而减低驱动 机构3的功率，降低结构运行的能源消耗。可以根据车载平台的结构尺寸，将封闭环形机构 2设计成占用空间最小的运行轨迹，设计高度以车载平台高度的倍数设计，设计宽度以两个 车载平台的宽度及车载平台合理的摆动空间，相邻的车载平台在运行过程中相互不接触。
[0042] 如图1、图6和图7所示，本实施例中，悬挂机构801包括用以悬挂的悬挂架8011， 悬挂架8011为向上凸出的弧形框架，悬挂架8011两端均设有同轴布置或者异轴布置并用 以活动连接在封闭环形机构2上的悬挂轴8012 ;悬挂轴8012与处于悬挂架8011对应端的 垂直链环升降机构的重物挂座7相联结；连接支撑件803包括环箍在弧形框架上表面的弧 形板8031以及连接在弧形板8031两端的悬挂钢丝绳8032,悬挂钢丝绳8032下部通过紧固 件9紧固在托板802上。
[0043] 本实施例中，两组垂直链环升降机构之间的底部设有用于承托载车平台8并为载 车平台8辅助导向的承载滚轮。
[0044] 本实施例中，相对布置的两组垂直链环升降机构构成一个完整的车库单元，立体 车库包括有至少两个车库单元。优选地，相邻车库单元之间采用共用坚立承载框架1进行 相互连接。优选地，相邻车库单元之间通过连接支架10相互连接。优选地，相邻车库单元 的载车平台8的运行轨迹之间留有运转间隙。优选地，相邻车库单元的载车平台8交错运 转。防止相邻车库单元之间的载车平台8运行过程中的相互阻碍，保证立体车库整体运行 的稳定性以及安全性。
[0045] 实施时，垂直链环升降机构，包括重物挂座7,若干所述驱动链轮302 (驱动机构3) 和若干所述支撑轮402均设置在一个垂直平面内，封闭环形传动链条201与垂直平面内的 驱动链轮302 (驱动机构3)相啮合，并被支撑轮402所支撑，在所述垂直平面内构成一个封 闭环形链，若干所述重物挂座7间隔地设置在所述封闭环形链上，并可随所述封闭环形链 作循环运动。还包括柔性条带2021，柔性条带2021连接在两个相邻的所述重物挂座7上， 重物挂座7均与相邻的两个所述重物挂座7分别通过柔性条带2021相连接，柔性条带2021 由托辊401支撑，在垂直平面内构成一个封闭的柔性承载环形组件202,柔性承载环形组件 202与封闭环传动链条的几何形状相似。柔性条带2021上还装有滑轮，滑轮套装在重物挂 座7上，柔性条带2021绕在滑轮上。柔性条带2021由封闭的钢丝绳所构成。重物挂座7 的连接部位按封闭环形传动链条201的一个链节设计，并取代封闭环形传动链条201的一 个链节与封闭环形传动链条201相连接。重物挂座7的承重悬挂部位设计成悬挂轴或者悬 挂轴孔。
[0046] 悬挂平台，包括托板802、悬挂架8011、悬挂钢丝绳8032，悬挂架8011设置有用以 承载的弧形板8031，悬挂钢丝绳8032绕过弧形板8031的上方，两端与托板802固定连接。 悬挂架8011的两端设置有悬挂轴8012。托板802底部设置有承载滚轮。
[0047] 机械立体停车库，包括承载框架，还包括上述垂直链环升降机构以及上述悬挂平 台，垂直链环升降机构对称设置在所述悬挂平台的两端，悬挂架8011两端的悬挂轴8012分 别安装于重物挂座7的悬挂轴8012孔内。还包括同步轴、齿轮机构，驱动链轮302设置在 垂直链环升降机构的上部，对称设置于悬挂平台两端的垂直链环升降机构的驱动链轮302 通过所述同步轴、齿轮机构相连接。对称设置于所述悬挂平台两端的所述两个垂直链环升 降机构，其结构形式与运动参数完全一致，在水平方向上错位安装，其水平错位距离为〇至 500毫米之间。
[〇〇48] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种用于立体车库的垂直链环升降机构，包括坚立承载框架（1)，其特征在于，所述 坚立承载框架（1)上装有在坚立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭 环形机构（2)、用以驱动所述封闭环形机构（2)循环运转的驱动机构（3)、用于支撑所述封 闭环形机构（2)并对所述封闭环形机构（2)运行轨迹进行定型的支撑定型机构（4)。
2. 根据权利要求1所述的用于立体车库的垂直链环升降机构， 其特征在于， 所述驱动机构（3)包括固定在所述坚立承载框架（1)上的驱动电机（301)、连接在所 述驱动电机（301)输出端的驱动链轮（302)、连接在所述驱动电机（301)输出端的驱动滚轮 (303)以及固定在所述坚立承载框架（1)上的安装支架（304)， 所述驱动链轮（302)和所述驱动滚轮（303)安装在所述安装支架（304)上； 所述封闭环形机构（2)包括用以啮合连接在所述驱动链轮（302)上用以传动的封闭环 形传动链条（201)以及用以缓冲所述封闭环形传动链条（201)轴向受力的柔性承载环形组 件（202)， 所述柔性承载环形组件（202)贴合在所述驱动滚轮（303)上； 所述柔性承载环形组件（202)的环形几何外形与所述封闭环形传动链条（201)的环形 几何外形相同或相似； 所述柔性承载环形组件（202)与所述封闭环形传动链条（201)之间相互连接形成同步 循环运转的环形组件。
3. 根据权利要求2所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在于， 所述柔性承载环形组件（202)包括至少一条柔性条带（2021)、用以将所述柔性条带 (2021)连接成第一封闭环圈并调节所述第一封闭环圈张紧度的柔性条带连接板（2022)以 及用以保持连接成所述第一封闭环圈的所述柔性条带（2021)的环圈内空距离的柔性条带 保持架（2023)， 所述柔性条带保持架（2023)两端均带有用以固定定位所述柔性条带（2021)的固定件 (5)。
4. 根据权利要求3所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在于， 所述柔性条带（2021)、所述柔性条带连接板（2022)以及所述柔性条带保持架（2023) 三者组合形成柔性条带组合件； 至少两组所述柔性条带组合件首尾相连形成第二封闭环圈。
5. 根据权利要求4所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在于， 所述柔性条带组合件通过用以悬挂载车平台（8)的重物挂座（7)进行首尾相连， 所述重物挂座（7)上设置有至少两组滑轮， 首尾相邻的两组所述柔性条带组合件上的所述柔性条带（2021)分别环绕在所述重物 挂座（7)上对应的滑轮轨道内，形成正反向滑动抱箍在所述重物挂座（7)上的结构组件； 所述重物挂座（7)的中心轴固接在所述封闭环形传动链条（201)上，通过所述重物挂 座（7)固定所述柔性承载环形组件（202)与所述封闭环形传动链条（201)之间的相对位 置，形成同步循环运转的环形组件。
6. 根据权利要求2至5中任一项所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在 于， 所述支撑定型机构（4)包括用以承托所述封闭环形机构（2)的托辊（401)、用以固定所 述封闭环形机构（2)的运行轨迹的支撑轮（402)以及用以张紧所述封闭环形机构（2)的张 紧轮（403)， 所述托辊（401)、所述支撑轮（402)和所述张紧轮（403)均通过安装座安装在所述坚立 承载框架⑴上。
7. 根据权利要求6所述的用于立体车库的垂直链环升降机构，其特征在于， 所述托辊（401)、所述支撑轮（402)和所述张紧轮（403)三者均设有用以与所述柔性承 载环形组件（202)匹配连接的滚轮； 和/或所述托辊（401)、所述支撑轮（402)和所述张紧轮（403)三者均设有用于与所述 封闭环形传动链条（201)匹配啮合的啮合齿轮。
8. -种立体车库，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的用于立体车库的垂 直链环升降机构。
9. 根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于， 两组所述垂直链环升降机构相对布置并通过连接支架（10)进行连接固定，相对布置 的所述垂直链环升降机构之间装有用以装载停放车辆的载车平台（8)， 所述载车平台（8)包括用以活动连接在所述封闭环形机构（2)上的悬挂机构（801)、用 以承载停放车辆的托板（802)以及用以将所述悬挂机构（801)与所述托板（802)连接固定 的连接支撑件（803)， 所述连接支撑件（803)设置有至少两组， 至少两组所述连接支撑件（803)均布于载车平台（8)上。
10. 根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于， 所述悬挂机构（801)包括用以悬挂的悬挂架（8011)， 所述悬挂架（8011)为向上凸出的弧形框架， 所述悬挂架（8011)两端均设有同轴布置或者异轴布置并用以活动连接在所述封闭环 形机构⑵上的悬挂轴（8012); 所述悬挂轴（8012)与处于所述悬挂架（8011)对应端的所述垂直链环升降机构的重物 挂座（7)相联结； 所述连接支撑件（803)包括环箍在弧形框架上表面的弧形板（8031)以及连接在所述 弧形板（8031)两端的悬挂钢丝绳（8032)， 所述悬挂钢丝绳（8032)下部通过紧固件（9)紧固在所述托板（802)上。
【文档编号】E04H6/14GK104060862SQ201410272513
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】不公告发明人 申请人:湖南邦仕工业装备技术有限公司