一种喷筑装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷筑装置，包括承重架、设置于所述承重架上的托架、设置于所述托架上的料斗、驱动所述托架上下移动的第一驱动装置和驱动所述料斗在所述托架上前后移动的第二驱动装置，且所述料斗上设置有能够将浆料喷出的喷枪组件和设置于所述喷枪组件的上方或者下方的平抹刀，所述托架垂直运动时，所述喷枪组件向墙面喷洒浆料的同时所述平抹刀将喷洒过的浆料的墙面抹平。该实用新型提供的喷筑机可以同时对墙面进行喷涂和抹平，而不必分别使用抹墙机和喷墙设备分多次进行，相应的提高了房屋墙体施工速度以及施工效率。
【专利说明】一种喷筑装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑设备【技术领域】，更具体地说，涉及一种喷筑装置。
【背景技术】
[0002]目前在房屋墙体施工过程中，需要对墙面进行喷浆料和抹浆料等工艺。现有技术中常用的设备包括抹墙机和喷墙设备，其中抹墙机主要利用电机带动灰斗上升，使灰斗与墙体自然接触实现抹墙，其是靠人工将原料铲入灰斗中以实现供料。而喷墙设备主要靠气泵以及管道等将砂浆等浆料喷到墙体上。
[0003]在实际房屋墙体施工过程中，需要先通过喷墙设备对墙面进行喷浆料，然后再通过抹墙机对墙面进行涂抹以使得墙面更加平整。然而如此对房屋墙体施工，喷抹必须分别进行施工，施工速度较慢，效率较低。
[0004]综上所述，如何有效地提高房屋墙体施工速度以及施工效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种喷筑装置，该喷筑装置的结构设计可以有效地提高房屋墙体施工速度以及施工效率。
[0006]为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种喷筑装置，包括承重架、设置于所述承重架上的托架、设置于所述托架上的料斗、驱动所述托架上下移动的第一驱动装置和驱动所述料斗在所述托架上前后移动的第二驱动装置，且所述料斗上设置有能够将浆料喷出的喷枪组件和设置于所述喷枪组件的上方或者下方的平抹刀，所述托架垂直运动时，所述喷枪组件向墙面喷洒浆料的同时所述平抹刀将喷洒过的浆料的墙面抹平。
[0008]优选地，上述喷筑装置中，所述承重架的两侧设置升降导轨，所述托架与所述升降导轨滑动连接且沿着所述升降导轨上下移动。
[0009]所述托架上设置有滑道，所述料斗上设置有滑轮，所述滑轮沿着所述滑道前后滚动。
[0010]优选地，上述喷筑装置中，所述第二驱动装置包括前后伸缩的电动推杆和伸缩杆，且所述伸缩杆一端与所述电动推杆固定连接，另一端与所述料斗固定连接。
[0011]所述第一驱动装置包括辊轮、驱动所述辊轮转动的第一电机、固定设置且上下分布的多个换向轮和传动绳，所述传动绳缠绕于所述辊轮和换向轮上，所述辊轮转动时实现传动绳的垂直运动，所述托架随着所述传动绳上下移动。
[0012]优选地，上述喷筑装置中，还包括设置于所述托架上方的标尺和设置于所述标尺一侧的距离传感器。
[0013]优选地，上述喷筑装置中，还包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与喷枪组件的喷嘴通过连接杆连接，且所述连接杆中部通过摆动轴铰接。
[0014]优选地，上述喷筑装置中，所述平抹刀设置于所述料斗底侧，当所述料斗上升时所述平抹刀与墙体接触，当所述料斗下降时所述平抹刀与墙体不接触。
[0015]所述平抹刀通过弹簧转轴设置于所述料斗上，当所述弹簧转轴自然状态时，所述平抹刀向靠近墙体的方向倾斜；
[0016]还包括支撑板、顶杆、传动轮和第二传动绳，所述支撑板与所述料斗固定连接，且所述支撑板上开设有滑动孔，所述顶杆穿过所述滑动孔并能够沿着所述滑动孔上下移动且所述顶杆的两端伸出所述料斗，所述第二传动绳一端与所述顶杆固定连接，另一端绕经所述传动轮后与所述平抹刀固定连接；
[0017]所述顶杆向下滑动时，拉动所述第二传动绳，进而带动所述平抹刀围绕弹簧转轴向后侧转动。
[0018]优选地，上述喷筑装置中，还包括固定于所述料斗两侧的侧抹刀，所述侧抹刀的刀刃沿着竖直方向设置。
[0019]还包括设置于平抹刀上侧的水平设置的旋转抹刀和驱动所述旋转抹刀转动的第二电机，所述旋转抹刀包括旋转轴、设置于所述旋转轴上的螺旋叶片和固定在所述螺旋叶片最外侧的水平叶片。
[0020]优选地，上述喷筑装置中，所述承重架上设置有竖直的具有多个滑齿的定位带和水平定位杆，所述水平定位杆上设置有能够与所述滑齿卡合的锁紧件，且所述水平定位杆能够阻挡料斗上升。
[0021]所述承重架的顶部还设置有伸缩杆上下伸缩的顶紧气缸。
[0022]优选地，上述喷筑装置中，所述承重架底部还设置有多个第一滚轮，还包括与所述第一滚轮配合的行走导轨，所述第一滚轮沿着所述行走导轨滚动。
[0023]本实用新型提供的喷筑装置包括承重架、托架、料斗、第一驱动装置和第二驱动装置。其中，托架设置于承重架上，料斗设置在托架上，第一驱动装置能够驱动托架上下移动，第二驱动装置能够驱动料斗在所述托架上前后移动，其中前后移动是指向着待喷涂的墙体靠近或者远离的移动。并且料斗的进料口与供料机的出料口连通，料斗上设置有能够将浆料喷出的喷枪组件和设置于喷枪组件的上方或者下方的平抹刀，当托架垂直运动时，并且喷枪组件向墙面喷洒浆料同时所述平抹刀将喷洒过的浆料的墙面抹平。即若平抹刀位于喷枪组件的上方，则托架向下运动时，喷嘴向墙面喷洒浆料，同时平抹刀抹平墙面，即喷嘴首先向墙面喷洒浆料，然后平抹刀抹平墙面，并且两者是在托架向下运动的过程中一次完成的。若平抹刀位于喷枪组件的下方，则托架向上运动时，喷嘴向墙面喷洒浆料，同时平抹刀抹平墙面，即喷嘴首先向墙面喷洒浆料，然后平抹刀抹平墙面，并且两者是在托架向上运动的过程中一次完成的。
[0024]应用本实用新型提供的喷筑装置进行喷筑时，利用第一驱动装置驱动托架上升或者下降，当平抹刀位于喷枪组件下方时，第一驱动装置驱动托架上升，进而带动料斗上升，即喷枪组件和平抹刀同时上升，上升的过程中，喷枪组件对墙面进行喷涂，同时平抹刀对墙面进行抹平，即实现了喷涂和抹平同时进行。当平抹刀位于喷枪组件上方时，第一驱动装置驱动托架下降，进而带动料斗下降，即喷枪组件和平抹刀同时下降，下降的过程中，喷枪组件对墙面进行喷涂，同时平抹刀对墙面进行抹平，即实现了喷涂和抹平同时进行。当完成一次喷涂和抹平后，可以利用第二驱动装置驱动料斗向远离墙面的方向移动，然后在进行第二次喷涂和抹平，重复进行即可实现喷涂出一定厚度的墙面。该实用新型提供的喷筑装置可以同时对墙面进行喷涂和抹平，而不必分别使用抹墙机和喷墙设备分多次进行，相应的提高了房屋墙体施工速度以及施工效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型实施例提供的喷筑装置的主视图；
[0027]图2为本实用新型实施例提供的喷筑装置的侧视图；
[0028]图3为本实用新型实施例提供的喷筑装置的料斗的俯视图；
[0029]图4为本实用新型实施例提供的喷筑装置的料斗的侧视图；
[0030]图5为本发明实施例提供的喷筑装置的料斗内部侧视图；
[0031]图6为本发明实施例提供的喷筑装置的料斗的顶杆顶起的侧视图。
[0032]附图中标记如下:
[0033]1-喷嘴、2-顶紧气缸、3-承重架、4-料斗、5-侧抹刀、6_旋转抹刀、61-旋转轴、62-螺旋叶片、63-水平叶片、7-平抹刀、8-换向轮、9-水平定位杆、10-锁紧件、11-定位带、12-升降导轨、13-第一滚轮、14-距离传感器、15-标尺、16-摆动轴、17-垂直定位摆杆、18-垂直传感仪、19-电动推杆、20-顶杆、21-传动轮、22-第二传动绳、23-弹簧转轴、24-支撑板。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型的目的在于提供一种喷筑装置，该喷筑装置的结构设计可以有效地提高房屋墙体施工速度以及施工效率。
[0035]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]请参阅图1-图4，本实用新型提供的喷筑装置包括承重架3、托架、料斗4、第一驱动装置和第二驱动装置。其中，托架设置于承重架3上，料斗4设置在托架上，第一驱动装置能够驱动托架上下移动，第二驱动装置能够驱动料斗4在所述托架上前后移动，其中前后移动是指向着待喷涂的墙体靠近或者远离的移动。并且料斗4的进料口与供料机的出料口连通，料斗4上设置有能够将浆料喷出的喷枪组件和设置于喷枪组件的上方或者下方的平抹刀7，当托架垂直运动时，并且喷枪组件向墙面喷洒浆料同时所述平抹刀7将喷洒过的浆料的墙面抹平。即若平抹刀7位于喷枪组件的上方，则托架向下运动时，喷嘴I向墙面喷洒浆料，同时平抹刀7抹平墙面，即喷嘴I首先向墙面喷洒浆料，然后平抹刀7抹平墙面，并且两者是在托架向下运动的过程中一次完成的。若平抹刀7位于喷枪组件的下方，则托架向上运动时，喷嘴I向墙面喷洒浆料，同时平抹刀7抹平墙面，即喷嘴I首先向墙面喷洒浆料，然后平抹刀7抹平墙面，并且两者是在托架向上运动的过程中一次完成的。
[0037]应用本实用新型提供的喷筑装置进行喷筑时，利用第一驱动装置驱动托架上升或者下降，当平抹刀7位于喷枪组件下方时，第一驱动装置驱动托架上升，进而带动料斗4上升，即喷枪组件和平抹刀7同时上升，上升的过程中，喷枪组件对墙面进行喷涂，同时平抹刀7对墙面进行抹平，即实现了喷涂和抹平同时进行。当平抹刀7位于喷枪组件上方时，第一驱动装置驱动托架下降，进而带动料斗4下降，即喷枪组件和平抹刀7同时下降，下降的过程中，喷枪组件对墙面进行喷涂，同时平抹刀7对墙面进行抹平，即实现了喷涂和抹平同时进行。当完成一次喷涂和抹平后，可以利用第二驱动装置驱动料斗4向远离墙面的方向移动，然后在进行第二次喷涂和抹平，重复进行即可实现喷涂出一定厚度的墙面。该实用新型提供的喷筑装置可以同时对墙面进行喷涂和抹平，而不必分别使用抹墙机和喷墙设备分多次进行，相应的提高了房屋墙体施工速度以及施工效率。
[0038]在本实施例中，为使得托架上下移动时更加稳定，可以在承重架3的两侧设置升降导轨12，托架与升降导轨12滑动连接且沿着升降导轨12上下移动，其中升降导轨12可以沿竖直方向设置。其中升降导轨12上可以具体设置滑槽，托架具有能够卡在滑槽内并沿着滑槽滑动的滑条，滑条和滑槽的剖面可以为T型。当然还可以在托架上设置滑轮，滑轮卡在升降导轨12上并沿着升降导轨12滚动。如此设置，不仅使得托架在上下移动的过程中更加稳定，还可以减小托架与升降导轨12之间的摩擦力。当然，也可以不设置升降导轨12在此不作限定。
[0039]同样的，为了使料斗4在托架上的前后移动更加稳定，可以在托架上设置滑道，同时在料斗4上设置滑轮，当第二驱动装置驱动料斗4前后移动时，滑轮在滑道上滚动，同样可以减小料斗4与托架之间的摩擦力。进一步地，可以在滑道上设置凹槽，滑轮在凹槽内部滚动，实现料斗4前后移动，如此可以防止料斗4脱离托架。料斗4底部的滑轮应为多个，比如四个，且均匀的分布在料斗4的两侧。
[0040]其中料斗4底部还可以设置微震电机，如此当料斗4处于最低端时，可以开启微震电机，实现对墙角的夯实。
[0041]另外，第二驱动装置可以包括前后伸缩的第一电动推杆和伸缩杆，且伸缩杆一端与第一电动推杆固定连接，另一端与料斗4固定连接。如此设置第一电动推杆向前即靠近墙面的方向伸出时，第一电动推杆推动伸缩杆向前移动进而带动料斗4向前移动，同样的，第一电动推杆向后即远离墙面的方向伸出时，第一电动推杆推动伸缩杆向后移动进而带动料斗4向后移动，以此通过第一电动推杆实现料斗4的前后运动。当然，还可以通过气缸带动料斗4如后运动，在此不作限定。
[0042]其中，第一驱动装置可以包括辊轮、驱动辊轮转动的第一电机、固定设置且上下分布的多个换向轮8和传动绳，传动绳缠绕于辊轮和换向轮8上，辊轮转动时实现传动绳的垂直运动，托架随着传动绳上下移动。即第一电机驱动辊轮转动，实现辊轮对传动绳的放卷或者收卷，进而实现传动绳在上下分布的换向轮8之间进行垂直运动，托架可以与传动绳固定连接，以此实现托架随着传动绳上下移动，或者托架可以被传动绳缠绕从而带动其上下移动。其中传动绳可以为钢丝绳。
[0043]当然还可以通过其它方式带动托架上升或者下降，比如设置竖直的循环传动链条，利用电机和齿轮传动驱动传动链条转动，将托架固定在传动链条上，以此实现传动链条带动托架上下移动。
[0044]另外，喷筑装置D还可以包括设置于托架上方的标尺15和设置于标尺15 —侧的距离传感器14，如此可以通过标尺15和距离传感器14得到料斗4前后移动的距离，从而可以控制料斗4能够向后移动的最大距离，实现控制喷涂的浆料的厚度，即距离传传感器检测到料斗向后移动一定距离时，控制其停止移动。
[0045]在另一实施例中，喷筑装置D还可以包括第一气缸，第一气缸的伸缩杆与喷枪组件的喷嘴I通过连接杆连接，即连接杆一端与第一气缸的伸缩杆连接另一端与喷嘴I连接，且连接杆中部通过摆动轴16铰接，其可以铰接于料斗4的顶壁上或者承重架3上，如此设置当第一气缸的伸缩端进行左右伸缩时可以带动连接杆的移动进行左右摆动，由于连接杆中部铰接，从而可以实现连接杆的与喷枪组件的喷嘴I连接的一端左右摆动，进而实现了喷枪组件的喷嘴I的左右摆动，以此可以喷涂更大面积的墙面。第一气缸可以直接固定在承重架3上。进一步可以控制喷嘴I的摆动区间和摆动速度。即第一气缸的伸缩杆沿着平行于墙体且水平的方向摆动(左右摆动)时为最佳选择。
[0046]喷枪组件的喷嘴I直接与供料机的出料口通过管路连通，连通管路上应该开设有进气孔，以实现喷嘴I喷出雾状的浆料。
[0047]在本实施例中，平抹刀7设置于料斗4的底侧，即设置于料斗的与墙体相对的一侧的底部，平抹刀7位于喷嘴I的下方，平抹刀7沿着料斗4的左右方向设置，当料斗4上升时平抹刀7与墙体接触，当料斗4下降时平抹刀7与墙体不接触。即当料斗4上升时喷嘴I一边向墙面喷洒浆料同时平抹刀7与墙体接触实现抹平。当料斗4上升到最高处时，通过第一驱动装置驱动料斗4下降，此时喷嘴I组件停止向墙面喷洒浆料并且平抹刀7与墙体不接触，下降到最低端时，料斗4再次上升，同时进行喷涂和抹平。
[0048]当然，平抹刀7还可以设置于料斗4的顶侧，即平抹刀7位于喷嘴I的上方，平抹刀7沿着料斗4的左右方向设置，在此不作限定。
[0049]其中，平抹刀7可以通过弹簧转轴23设置于料斗4上，当弹簧转轴23自然状态时，平抹刀7向靠近墙体的方向倾斜，即平抹刀7向远离料斗4的方向(料斗前方)倾斜，此时平抹刀7可与墙体接触进行抹平。还包括支撑板24、顶杆20、传动轮21和第二传动绳22，其中支撑板24与料斗4固定连接，且支撑板24上开设有滑动孔，顶杆20穿过滑动孔并能够沿着滑动孔上下移动且顶杆20的两端伸出所述料斗4，第二传动绳22 —端与顶杆20固定连接，另一端绕经传动轮21后与平抹刀7固定连接；顶杆20向下滑动时，拉动第二传动绳22，进而带动平抹刀7围绕弹簧转轴23向后侧转动。即顶杆20位于平抹刀7后侧，第二传动绳22可以与顶杆20的中部连接，且第二传动绳22与顶杆20连接的一端位置高于与平抹刀7连接的一端的位置。传动轮21的数量可以为两个且上下分布，且其中一个传动轮21的位置高于第二传动绳22与顶杆20连接的一端，如此设置，当料斗4上升至顶端顶住房顶时，顶杆20也被房顶顶住，顶杆20沿滑动孔向下移动，带动与其连接的第二传动绳22的一端向下移动，进而通过第二传动绳2带动平抹刀7围绕弹簧转轴23向后侧即远离墙体的方向转动，实现了平抹刀7的收起，当料斗4下降时保证平抹刀不与墙体接触。当料斗下降到最低处时，地面向上顶住顶杆，顶杆向上移动，进而使得第二传动绳22松弛，此时弹簧转轴23复位实现平抹刀围绕弹簧转轴23向前侧即靠近墙体的方向转动，实现平抹刀的向外侧倾斜，当料斗上升时保证平抹刀与墙体接触。上述过程中，顶杆20与滑动孔的孔壁之间的摩擦力应该大于顶杆的重力，以保证其不会自动下滑。
[0050]进一步地，顶杆的顶端和底端还可以设置顶轮，以缓解顶杆被地面或者屋顶顶住时的冲击力。
[0051]当然，也可以通过改变第二传动绳与顶杆的连接位置进而，使得顶杆向下移动时，平抹刀向外倾斜，顶杆向上移动时，平抹刀向内倾斜。
[0052]另外，喷筑装置D还可以包括固定于料斗4两侧的侧抹刀5，并且侧抹刀5的刀刃沿着竖直方向设置且位于所述料斗的外侧，如此设置对于平抹刀7无法抵达的角落，可以通过转动该喷筑装置90°后左右移动该喷筑装置，实现利用侧抹刀5对平抹刀7无法抵达的角落进行抹平。侧抹刀5可以沿着料斗4的高度设置，并且侧抹刀5的刀刃位于外侧。当然也可以仅在料斗4 一侧设置侧抹刀5，在此不作限定。
[0053]进一步地，还可以包括设置于平抹刀7上侧的水平设置的旋转抹刀6和驱动旋转抹刀6转动的第二电机，旋转抹刀6包括旋转轴61、设置于旋转轴61上的螺旋叶片62和固定在螺旋叶片62最外侧的水平叶片63。即水平叶片63可以固定在螺旋叶片62的相邻的两个螺旋单体之间且沿着水平方向设置，水平叶片63的数量可以为多个，且相互平行。实际工作时旋转抹刀6可以距离墙面一定微小的间隙，当喷涂后的墙面局部凸出时，可以利用旋转抹刀6上的平叶片进行刮涂，当局部凹陷时可以通过螺旋叶片62上的浆料补充。以此实现多余浆料的回收和墙面的预刮平。由此可知，料斗的与墙体相对的一侧应该设置有开口，以供旋转抹刀与墙体接触。
[0054]进一步地，第二电机的输出端和旋转轴61之间可以通过链条传动，即第二电机的输出端带动链条转动进而链条带动旋转轴61转动，以此实现旋转抹刀6的转动。当然电机也可以直接与旋转轴61连接，在此不作限定。
[0055]另外，承重架上可以设置有竖直的具有多个滑齿的定位带11和水平定位杆9，水平定位杆9上设置有能够与滑齿卡合的锁紧件10，且水平定位杆9能够阻止料斗4上升。即根据实际需要设置料斗4上升的最高位置，将水平定位杆9上的锁紧件10定位在定位带11上的与最高位置平齐的位置，锁紧件10与定位带11的滑齿卡合，以此实现水平定位杆9固定在该位置，水平定位杆9能够阻挡料斗4上升，如此当料斗4与水平定位杆9接触时，会被水平定位杆9阻挡而不能继续上升，从而实现了对料斗4上升的限制。当不需要时，可以将锁紧件10沿着定位带11下滑。当然还可以在承重架3上设置限位杆以阻止料斗4上升，即限位杆可以沿着承重架3上下移动并且可以固定在承重架3的设定位置，在此不作限定。
[0056]另外，为了防止料斗4上下运动时喷筑装置D发生整体晃动，可以在承重架3的顶部设置伸缩杆上下伸缩的顶紧气缸2，如此固定好喷筑装置D的位置后可以将顶紧气缸2的伸缩杆伸出顶住屋顶，从而上下固定喷筑装置D，避免喷筑装置D整体发生晃动。顶紧气缸2可以为多个，在此不作限定。
[0057]进一步地，为了便于移动喷筑装置D，可以在承重架3底部设置有多个第一滚轮13，为了更加省时省力，还可以设置与第一滚轮13配合的导轨，第一滚轮13沿着导轨滚动，如此可以防止承重架3直接放置在凹凸不平的地面上而发生晃动。其中行走导轨上可以设置凹槽，第一滚轮13沿着凹槽滚动。进一步地，还可以设置驱动第一滚轮13转动的多个第三电机。
[0058]其中，承重架3上还可以设置有用于检测承重架3是否垂直于水平面的垂直传感仪，该垂直传感仪18可以具体为激光传感仪，如此设置可以通过垂直传感仪18检测出承重架是否与水平面垂直，以进一步保证加工的墙面处于竖直状态。
[0059]进一步地，为了便于调节承重架3使其与水平面垂直，还可以包括一端与垂直传感仪18固定连接，一端与承重架3的一侧铰接的竖直放置的垂直定位摆杆17，还包括能够向前后推动垂直定位摆杆的电动推杆19。即垂直定位摆杆17 —端与垂直传感仪18固定连接，另一端与承重架的一侧铰接，并且垂直定位摆杆17与承重架3的一侧大体并排布置，当承重架3需要调节时，利用电动推杆19向前或者向后推动垂直定位摆杆，进而使承重架微微向前或者向后调整一端倾斜角度以使其垂直于水平面。
[0060]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0061]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种喷筑装置，其特征在于，包括承重架(3)、设置于所述承重架(3)上的托架、设置于所述托架上的料斗(4)、驱动所述托架上下移动的第一驱动装置和驱动所述料斗(4)在所述托架上前后移动的第二驱动装置，且所述料斗(4)上设置有能够将浆料喷出的喷枪组件和设置于所述喷枪组件的上方或者下方的平抹刀(7)，所述托架垂直运动时，所述喷枪组件向墙面喷洒浆料的同时所述平抹刀(7)将喷洒过的浆料的墙面抹平。
2.根据权利要求1所述的喷筑装置，其特征在于，所述承重架(3)的两侧设置升降导轨(12)，所述托架与所述升降导轨(12)滑动连接且沿着所述升降导轨(12)上下移动； 所述托架上设置有滑道，所述料斗(4)上设置有滑轮，所述滑轮沿着所述滑道前后滚动。
3.根据权利要求1所述的喷筑装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括前后伸缩的电动推杆和伸缩杆，且所述伸缩杆一端与所述电动推杆固定连接，另一端与所述料斗(4)固定连接； 所述第一驱动装置包括辊轮、驱动所述辊轮转动的第一电机、固定设置且上下分布的多个换向轮(8)和传动绳，所述传动绳缠绕于所述辊轮和换向轮(8)上，所述辊轮转动时实现传动绳的垂直运动，所述托架随着所述传动绳上下移动。
4.根据权利要求1所述的喷筑装置，其特征在于，还包括设置于所述托架上方的标尺(15)和设置于所述标尺(15) —侧的距离传感器(14)。
5.根据权利要求1所述的喷筑装置，其特征在于，还包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与喷枪组件的喷嘴(I)通过连接杆连接，且所述连接杆中部通过摆动轴(16)铰接。
6.根据权利要求1所述的喷筑装置，其特征在于，所述平抹刀(7)设置于所述料斗(4)的与墙体相对的一侧的底部，当所述料斗(4)上升时所述平抹刀(7)与墙体接触，当所述料斗(4)下降时所述平抹刀(7)与墙体不接触； 所述平抹刀(7)通过弹簧转轴(23)设置于所述料斗上，当所述弹簧转轴(423)自然状态时，所述平抹刀(X)向靠近墙体的方向倾斜； 还包括支撑板(24)、顶杆(20)、传动轮(21)和第二传动绳(22)，所述支撑板(24)与所述料斗(4)固定连接，且所述支撑板(24)上开设有滑动孔，所述顶杆(20)穿过所述滑动孔并能够沿着所述滑动孔上下移动且所述顶杆(20)的两端伸出所述料斗，所述第二传动绳(22)—端与所述顶杆(20)固定连接，另一端绕经所述传动轮(21)后与所述平抹刀(7)固定连接； 所述顶杆(20)向下滑动时，拉动所述第二传动绳(22)，进而带动所述平抹刀(7)围绕弹簧转轴(23)向后侧转动。
7.根据权利要求1所述的喷筑装置，其特征在于，还包括固定于所述料斗(4)两侧的侧抹刀(5)，所述侧抹刀(5)的刀刃沿着竖直方向设置且位于所述料斗(4)的外侧； 还包括设置于平抹刀(7)上侧的水平设置的旋转抹刀(6)和驱动所述旋转抹刀(6)转动的第二电机，所述旋转抹刀(6)包括旋转轴(61)、设置于所述旋转轴￠1)上的螺旋叶片(62)和固定在所述螺旋叶片(62)最外侧的水平叶片(63)。
8.根据权利要求1所述的喷筑装置，其特征在于，所述承重架(3)上设置有竖直的具有多个滑齿的定位带(11)和水平定位杆(9)，所述水平定位杆(9)上设置有能够与所述滑齿卡合的锁紧件(10)，且所述水平定位杆(9)能够阻挡料斗(4)上升； 所述承重架(3)的顶部还设置有伸缩杆上下伸缩的顶紧气缸(2)。
9.根据权利要求1所述的喷筑装置，其特征在于，所述承重架(3)底部还设置有多个第一滚轮(13)，还包括与所述第一滚轮(13)配合的行走导轨，所述第一滚轮(13)沿着所述行走导轨滚动。
10.根据权利要求1所述的喷筑装置，其特征在于，所述承重架(3)上还设置有用于检测承重架(3)是否垂直于水平面的垂直传感仪(18)； 还包括一端与所述垂直传感仪(18)固定连接，一端与所述承重架(3)的一侧铰接的竖直放置的垂直定位摆杆(17)，还包括能够向前后推动所述垂直定位摆杆的电动推杆(19)。
【文档编号】E04F21/16GK203939222SQ201420064727
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年2月13日 优先权日:2014年2月13日
【发明者】孟凡印, 赵书田, 高志方, 郭宁宁, 孟祥昱 申请人:孟凡印