一种煤矿井下喷浆料搅拌装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种煤矿井下喷浆料搅拌装置，其特征是：在矿车轨道的左右两侧平行设置一对龙门立柱，在一对龙门立柱上固定设置水平架，构成位于矿车轨道上方的龙门架；在水平架上设置可在进给油缸驱动下沿水平架滑动的移动平台，在移动平台上固定设置驱动马达；由螺旋叶片拼焊在螺旋轴上构成搅拌螺旋，马达的输出轴通过联轴器及轴承组件与呈竖直的螺旋轴相连接，以马达驱动位于移动平台下方的搅拌螺旋的回转；设置卡轨牵引组件，是由压板和卡轨槽钢通过螺栓卡固在矿车轨道上；连接块用矿车插销连接在矿车上；在卡轨槽钢与连接块之间设置可伸缩的牵引油缸。本实用新型结构紧凑、安全稳定，尤其适于中小型巷道。
【专利说明】一种煤矿井下喷浆料搅拌装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种煤矿井下喷浆料搅拌装置，用于对煤矿井下巷道支护所用的喷浆料进行搅拌混合。
【背景技术】
[0002]煤矿井下巷道支护方式中如采用锚喷、锚喷网或纯喷浆料等，都需要对喷浆料进行搅拌，目前绝大多数仍采用人工现场搅拌混合，存在劳动强度大，效率低，现场粉尘大，工作环境差，搅拌不均匀等问题。虽然目前已经存在一些搅拌混合设备，但是现有搅拌装置体积庞大，对巷道断面尺寸要求高，不适用于中小断面尺寸巷道；结构复杂，可靠性较差。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种煤矿井下喷浆料搅拌装置，其具有结构紧凑，安全稳定，搅拌均匀，操作简便，效率高等优点，并能适于不同断面尺寸、不同规格尺寸矿车内的喷浆料搅拌作业。
[0004]本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本实用新型煤矿井下喷浆料搅拌装置的结构特点是:
[0006]在矿车轨道的左右两侧平行设置一对龙门立柱，在所述一对龙门立柱上固定设置水平架，构成位于所述矿车轨道上方的龙门架；
[0007]在所述水平架上设置可在进给油缸驱动下沿水平架滑动的移动平台，在所述移动平台上固定设置驱动马达；由螺旋叶片拼焊在螺旋轴上构成搅拌螺旋，所述马达的输出轴通过联轴器及轴承组件与呈竖直的螺旋轴相连接，以所述马达驱动位于所述移动平台下方的搅拌螺旋的回转；
[0008]设置卡轨牵引组件，是由压板和卡轨槽钢通过螺栓卡固在所述矿车轨道上；连接块用矿车插销连接在矿车上；在所述卡轨槽钢与连接块之间设置可伸缩的牵引油缸。
[0009]本实用新型煤矿井下喷浆料搅拌装置的结构特点也在于:
[0010]所述龙门立柱是由内方钢和外方钢套装并可竖向相对滑动，构成可伸缩的方钢，在所述可伸缩的方钢中设置升降油缸，以所述升降油缸作为所述方钢的伸缩驱动装置。
[0011]在所述方钢的一侧开设竖向长槽，以使所述升降油缸进出油口处在所述竖向长槽中。
[0012]设置所述升降油缸的安装结构为:所述升降油缸以其上端与外方钢通过销轴铰接，其下端通过法兰盘与上底板固定连接，所述上底板固定焊接在内方钢的底端，并与内方钢之间固定焊接三角筋板；所述上底板通过螺栓与下底板固定连接；所述下底板通过地脚螺栓固定在水泥基础上。
[0013]所述水平架是由一对水平方钢平行设置，所述移动平台是在所述H型钢的顶面和底面分别焊接有上安装板和下安装板；所述H型钢与所述水平方钢滑动配合；所述马达是采用螺栓固定设置在所述上安装板上；所述联轴器及轴承组件是采用螺栓固定安装在所述下安装板上。
[0014]与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在:
[0015]1、本实用新型中采用龙门架结构，将搅拌装置安装在矿车轨道两侧、体积较小、结构紧凑，适合在各种巷道内使用，尤其是中小型巷道。
[0016]2、本实用新型整机所受的工作负荷，即搅拌螺旋所受的负载是传递到两边的龙门立柱和混凝土基础上，整机安全稳定；龙门立柱上的负载通过配合的内方钢和外方钢进行传递，保证了升降油缸不受横向负载，升降油缸动作不受影响。
[0017]3、本实用新型可以配套设置独立的液压泵站进行供油，油缸的伸缩行程及马达的正反转由PLC控制，适用于不同规格尺寸的矿车内喷浆料的搅拌；其液压系统简单可靠，操作简便，只需一名工人操作即可。
[0018]4、本实用新型可以通过设置PLC控制单元，油缸的伸缩行程及马达的正反转由PLC控制单元实现自动控制，使搅拌螺旋按照预定轨迹进行搅拌，保证搅拌均匀。
[0019]5、本实用新型采用模块化设计，所有部件可以采用螺栓连接，方便安装拆卸，可以节约巷道空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型结构示意图；
[0021]图2为与本实用新型配合设置的卡轨牵引组件结构示意图；
[0022]图3是本实用新型中搅拌螺旋预定轨迹示意图。
[0023]图中标号:1龙门架；I为水平架，1.1进给油缸，1.2水平方钢，1.3矩形法兰板，
1.4上安装板，1.5为H型钢，1.6下安装板；11龙门立柱，1.7连接角钢，1.8升降油缸，1.9外方钢，1.10内方钢，1.11三角筋板，1.12上底板，1.13下底板；2.1马达，2.2联轴器及轴承组件，III为搅拌螺旋，2.3螺旋叶片，2.4螺旋轴，2.5漏料孔；3卡轨牵引组件，3.1压板，
3.2卡轨槽钢，3.3牵引油缸，3.4连接块，4矿车，5矿车轨道。
【具体实施方式】
[0024]参见图1和图2，本实施例中煤矿井下喷浆料搅拌装置的结构形式是:
[0025]在矿车轨道的左右两侧平行设置一对龙门立柱II，在一对龙门立柱II上通过连接角钢1.7固定设置水平架I，构成位于矿车轨道5上方的龙门架I ;
[0026]在水平架I上设置可在进给油缸1.1驱动下沿水平架I滑动的移动平台，进给油缸1.1是通过矩形法兰板1.3实现对移动平台的驱动。在移动平台上固定设置驱动马达
2.1 ;由螺旋叶片2.3拼焊在螺旋轴2.4上构成搅拌螺旋III，在螺旋叶片2.3上设置漏料孔2.5，马达2.1的输出轴通过联轴器及轴承组件2.2与呈竖直的螺旋轴2.4相连接，以马达2.1驱动位于移动平台下方的搅拌螺旋III的回转；
[0027]设置卡轨牵引组件3，是由压板3.1和卡轨槽钢3.2通过螺栓卡固在矿车轨道上；连接块3.4用矿车插销连接在矿车4上；在卡轨槽钢3.2与连接块3.4之间设置可伸缩的牵引油缸3.3。
[0028]具体实施中，相应的结构设置也包括:
[0029]龙门立柱II是由内方钢1.10和外方钢1.9套装并可竖向相对滑动，构成可伸缩的方钢，在可伸缩的方钢中设置升降油缸1.8，以所述升降油缸1.8作为方钢的伸缩驱动装置；在方钢的一侧开设竖向长槽，以使升降油缸1.8的进出油口处在竖向长槽中，避免相互干扰。
[0030]设置升降油缸1.8的安装结构为:升降油缸1.8以其上端与外方钢1.9通过销轴铰接，其下端通过法兰盘与上底板1.12固定连接，上底板1.12固定焊接在内方钢1.10的底端，并与内方钢1.10之间固定焊接三角筋板1.11 ;上底板1.12)过螺栓与下底板1.13固定连接；下底板1.13通过地脚螺栓固定在水泥基础上。
[0031]水平架I是由一对水平方钢1.2平行设置，移动平台是在H型钢1.5的顶面和底面分别焊接有上安装板1.4和下安装板1.6 ；H型钢1.5与水平方钢1.2滑动配合；马达2.1是采用螺栓固定设置在上安装板1.4上；联轴器及轴承组件2.2是采用螺栓固定安装在下安装板1.6上。
[0032]本实施例是以升降油缸1.8调整龙门架的高度，以马达2.1驱动搅拌螺旋III的回转。
[0033]本实施例中设置由图3所示的搅拌螺旋III在水平面中的运动轨迹为:由轨迹①依次经过轨迹②、轨迹③和轨迹④构成一封闭的矩形路径，该运动轨迹的实现是以进给油缸1.1带动搅拌螺旋III的横向移动，以牵引油缸3.3带动矿车沿矿车轨道的纵向移动来完成。
[0034]使用时，启动液压泵站，控制油路换向阀使升降油缸1.8活塞杆伸出，水平架I升起；到达预定行程后将牵引油缸3.3活塞杆与装满喷浆料的矿车用插销相连接；控制油路换向阀使马达2.1旋转，同时升降油缸1.8活塞杆缩回，水平架I下降，搅拌螺旋III 一边旋转一边下降插入矿车喷浆料开始搅拌；到达预定行程后控制油路换向阀，进给油缸1.1的活塞杆缩回，搅拌螺旋III按照预定轨迹①运动；进给油缸1.1活塞杆到达预定行程后，牵引油缸3.3的活塞杆伸出，搅拌螺旋III按照预定轨迹②运动；牵引油缸3.3的活塞杆完全到达预定行程后，进给油缸1.1的活塞杆伸出，搅拌螺旋III按照预定的轨迹③运动；进给油缸1.1的活塞杆到达预定行程后，牵引油缸3.3的活塞杆缩回，搅拌螺旋III按照预定的轨迹④运动；牵引油缸3.3的活塞杆到达预定行程后控制油路换向阀使马达2.1反转，同时升降油缸1.8活塞杆伸出，水平架I升起；到达预定行程后，拔掉矿车插销，推出矿车，完成一个工作循环。
【权利要求】
1.一种煤矿井下喷浆料搅拌装置，其特征是: 在矿车轨道的左右两侧平行设置一对龙门立柱(II)，在所述一对龙门立柱(II)上固定设置水平架(I)，构成位于所述矿车轨道上方的龙门架(I)； 在所述水平架(I)上设置可在进给油缸(1.1)驱动下沿水平架(I)滑动的移动平台，在所述移动平台上固定设置驱动马达(2.1);由螺旋叶片(2.3)拼焊在螺旋轴上(2.4)构成搅拌螺旋(III)，所述马达(2.1)的输出轴通过联轴器及轴承组件(2.2)与呈竖直的螺旋轴(2.4)相连接，以所述马达(2.1)驱动位于所述移动平台下方的搅拌螺旋(III)的回转; 设置卡轨牵引组件(3)，是由压板(3.1)和卡轨槽钢(3.2)通过螺栓卡固在所述矿车轨道(5)上；连接块(3.4)用矿车插销连接在矿车(4)上；在所述卡轨槽钢(3.2)与连接块(3.4)之间设置可伸缩的牵引油缸(3.3)。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下喷浆料搅拌装置，其特征是:所述龙门立柱(II)是由内方钢(1.10)和外方钢(1.9)套装并可竖向相对滑动，构成可伸缩的方钢，在所述可伸缩的方钢中设置升降油缸(1.8)，以所述升降油缸(1.8)作为所述方钢的伸缩驱动装置。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下喷浆料搅拌装置，其特征是:在所述方钢的一侧开设竖向长槽，以使所述升降油缸(1.8)进出油口处在所述竖向长槽中。
4.根据权利要求2所述的煤矿井下喷浆料搅拌装置，其特征是:设置所述升降油缸(1.8)的安装结构为:所述升降油缸(1.8)以其上端与外方钢(1.9)通过销轴铰接，其下端通过法兰盘与上底板(1.12)固定连接，所述上底板(1.12)固定焊接在内方钢(1.10)的底端，并与内方钢(1.10)之间固定焊接三角筋板(1.11);所述上底板(1.12)通过螺栓与下底板(1.13)固定连接；所述下底板(1.13)通过地脚螺栓固定在水泥基础上。
5.根据权利要求1所述的煤矿井下喷浆料搅拌装置，其特征是:所述水平架(I)是由一对水平方钢(1.2)平行设置，所述移动平台是在H型钢(1.5)的顶面和底面分别焊接有上安装板(1.4)和下安装板(1.6);所述H型钢(1.5)与所述水平方钢(1.2)滑动配合；所述马达(2.1)是采用螺栓固定设置在所述上安装板(1.4)上；所述联轴器及轴承组件(2.2)是采用螺栓固定安装在所述下安装板(1.6)上。
【文档编号】B28C5/16GK203937020SQ201420351989
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】刘海斌, 张晓转, 黄嘉康, 彭天好 申请人:安徽理工大学