一种载车板下降的障碍检测装置的制作方法

本发明涉及停车设备技术领域，更具体地说，涉及一种停车设备载车板下降的障碍检测装置。

背景技术：

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。停车设备使用载车板承载车辆，高于地面层的载车板需要下降至地面层出/入车。现有停车设备在载车板下降时没有进行下方区域是否存在障碍物的检测，若载车板下方存在人、物品、车辆一类障碍物，则载车板下降或将导致事故发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种应用于停车设备的载车板下降的障碍检测装置，在载车板下降的过程中持续对下方区域进行检测，发现障碍物的时候触发停车设备控制装置紧急停止运行、载车板停止下降，避免事故的发生。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种载车板下降的障碍检测装置，应用于停车设备高于地面层的载车板，其特征在于：包括障碍检测单元、检测解除单元以及相应的控制方法；所述障碍检测单元安装在载车板的下方，在载车板下降时对载车板下方区域进行障碍检测，检测到障碍物即向停车设备控制装置发出信号，触发停车设备控制装置紧急停止运行、载车板停止下降；所述检测解除单元为位置检测器件，当载车板下降至接近地面层，触发该检测解除单元向停车设备控制装置发出信号，使得障碍检测单元在此之后发出的存在障碍的信号均被忽略，载车板继续下降，直至到达地面层。

当载车板下降至接近地面层，之后继续下降，障碍检测单元检测到的障碍物即为地面层，并将持续向停车设备控制装置发出存在障碍的信号，而这些信号应该被忽略，否则将影响停车设备的正常运行，这就是需要设置检测解除单元的原因。

进一步地，一种载车板下降的障碍检测装置，其特征在于：所述障碍检测单元为超声波检测器件或者雷达波检测器件，由发射元件、接收元件和信号发送元件组成；超声波检测器件或者雷达波检测器件处于工作状态时，发射元件向外发射检测波束，在检测范围内遇到障碍物即产生反射波，反射波被接收元件接收到，即通过信号发送元件向停车设备控制装置发出检测到障碍物的信号。

进一步地，一种载车板下降的障碍检测装置，其特征在于：所述检测解除单元为行程开关或接近开关，由触点开关元件和信号发送元件组成，安装在载车板下降通道接近地面层位置，由载车板下降通过时触发触点开关元件动作，使得信号发送元件向停车设备控制装置发送到位信号；或者，行程开关或接近开关安装在曳引载车板下降的介质的运行通道对应载车板下降至接近地面层的位置，当载车板下降至接近地面层时触发触点开关元件动作，使得信号发送元件向停车设备控制装置发送到位信号。

上述曳引载车板下降的介质为钢丝绳或者链条，其位移距离与载车板的位移距离为线性关系，只要检测解除单元在曳引载车板下降介质的运行通道上的安装位置确定，则载车板下降至接近地面层时对应检测解除单元安装位置的曳引载车板下降介质的具体位置也能够确定。因此，在曳引载车板下降的介质的运行通道上安装检测解除单元与在载车板下降通道上安装检测解除单元的原理和方法相同。

进一步地，一种载车板下降的障碍检测装置，其特征在于：所述检测解除单元为安装在驱动载车板下降的驱动部分的转动部件上安装的角度位移编码器，停车设备控制装置按照驱动传动关系预先计算好安装有编码器的转动部件从载车板开始下降至载车板接近地面层位置所需的转动角度位移数，载车板开始下降时编码器即进行转动角度位移的测量、累计，并与计算值比较，到达所需角度位移数、相当于载车板到达接近地面层位置，即向停车设备控制装置发送到位信号。

载车板下降无论是钢丝绳曳引或者是链条曳引，其中驱动部分的转动部件涉及电机或者减速装置或者卷筒或者绳轮或者链轮或者相关转动轴，这些转动部件的角度位移与载车板的直线位移存在线性关系，因此，都可以按照以上所述方式安装角度位移编码器、确定转动角度位移数，然后是运行、测量、累计、比较，实现载车板下降至接近地面层位置时触发控制。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：在停车设备高层载车板的下降过程持续对下方区域进行障碍检测，发现障碍物即触发停车设备控制装置紧急停止运行、载车板停止下降，避免事故发生。

附图说明

图1、图2和图3是本发明一种载车板下降的障碍检测装置一个实施例其中载车板在下降过程的三个关键位置的立面示意图。图中，1车辆；2曳引介质；3检测解除单元；4地面层；5障碍检测单元；6载车板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

如图1、图2和图3所示，为本发明一种载车板下降的障碍检测装置一个实施例其中载车板在下降过程的三个关键位置的立面示意图。图中可见，载车板6承载车辆1；曳引介质2曳引载车板6下降；载车板6的下方安装有障碍检测单元5；在载车板6的下降通道接近地面层4的位置安装有检测解除单元3。其中，曳引介质2为钢丝绳或者链条；检测解除单元3为双向行程开关；障碍检测单元5为超声波检测部件或者雷达检测部件。

图1所示为载车板6在下降的初始阶段，障碍检测单元5持续向下方区域发射检测波束，若检测到存在障碍物，即向停车设备控制装置发出存在障碍物的信号，使得停车设备停止运行、载车板停止下降。

图2所示为载车板6在下降的接近结束阶段，障碍检测单元5快要检测到地面层4的存在，而载车板6已经触碰到检测解除单元3的触点开关，检测解除单元3向停车设备控制装置发送到位信号，使得障碍检测单元5之后发出的存在障碍物的信号被忽视，不会影响载车板6的正常下降。

图3所示为载车板6已经下降至接触到地面层4，障碍检测单元5停止工作；检测解除单元3的触点开关已经复位；载车板6本次下降动作完成。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种载车板下降的障碍检测装置，应用于停车设备高于地面层的载车板，其技术方案的要点是在载车板的下方安装障碍检测单元，若发现载车板下方区域存在障碍物则触发停车设备控制装置紧急停止运行、载车板停止下降。另外，在载车板下降通道或者曳引载车板下降的介质的运行通道上安装位置检测器件，或者在驱动载车板下降的转动部件上安装角度位移编码器，使得载车板下降至接近地面层时停车设备控制装置能够忽略障碍检测单元在此之后发出的障碍信号，使得载车板继续下降至地面层。本发明能有效保障载车板下降过程的运行安全。

技术研发人员：梁崇彦
受保护的技术使用者：梁崇彦
技术研发日：2016.02.17
技术公布日：2017.08.25