多工位自动布料系统的制作方法

本发明涉及预制构件生产领域，具体地说是一种多工位自动布料系统。

背景技术：
装配式住宅是一种绿色环保的新型房屋建造方式，国家及各省市对此非常重视并出台了多项支持政策。发展装配式建筑必然离不开预制混凝土(PC)构件，而生产预制构件就离不开先进的生产方法和设备，在预制构件生产系统中，布料机构是一个十分重要环节，但现有技术所采用的混凝土送料和布料方式操作难度较大，效率较低。首先由圆筒式送料机沿轨道行走到混凝土搅拌站下料口处，搅拌好的混凝放进送料机的桶内，送料机沿轨道行走到布料工位，圆筒翻转，将混凝土倾倒入布料机的布料斗内，然后送料机圆筒回转，再行走到混凝土搅拌站下料口处准备接料下一次送料作业。布料斗下面有8～12个由液压缸控制开关的闸口，闸口打开后，混凝土落下完成布料作业，上述混凝土送料、布料方式通常只适用于一个布料工位，并且显然难以满足生产自动化要求。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多工位自动布料系统，在混凝土搅拌站下料口处配备混凝土输送泵，并且混凝土输出管通过X向移动大车带动在不同布料工位之间平移，当移动至任一布料工位上方时，所述混凝土输送管再通过Y向移动车和X向移动小车带动沿着X向和Y向完成均匀布料作业。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多工位自动布料系统，包括支撑架、输出管驱动装置、混凝土输送管、泵连接管和混凝土输出管，其中泵连接管设置于所述支撑架上并与设置于混凝土搅拌站下料口处的混凝土输送泵相连，输出管驱动装置设置于所述支撑架内，混凝土输出管安装在所述输出管驱动装置上，所述泵连接管通过多节依次转动连接的混凝土输送管与所述混凝土输出管相连。所述输出管驱动装置包括X向移动小车、Y向移动车和X向移动大车，所述混凝土输出管安装在所述X向移动小车上，所述X向移动小车安装在所述Y向移动车上，所示Y向移动车安装在所述X向移动大车上，所述X向移动大车在不同布料工位之间平移，当所述X向移动大车移动至任一布料工位上方后，所述X向移动小车和Y向移动车分别沿着X向和Y向在该布料工位上方移动。所述各个移动车均通过电机驱动移动，所述电机通过齿轮齿条机构传递转矩。各节混凝土输送管之间、混凝土输送管与所述混凝土输出管之间以及所述泵连接管与最上侧的混凝土输送管之间均通过旋转回扣相连。在所述支撑架内设有旋转支承臂和多节依次转动连接的旋转臂，且所述旋转支承臂一端与各节旋转臂中位于最上侧的旋转臂铰接，所述旋转支承臂通过吊杆与最上侧的混凝土输送管相连，各节旋转臂分别通过吊杆依次与各节混凝土输送管相连。所述旋转支承臂通过一个回转轴承支承安装在所述泵连接管伸入至所述支撑架内的一端端部。所述旋转支承臂远离旋转臂的一端设有配重。所述旋转支承臂与最上侧的旋转臂之间以及各节旋转臂之间均通过竖直设置的旋转轴铰接。本发明的优点与积极效果为：1、本发明在混凝土搅拌站下料口处配备一台混凝土输送泵，混凝土输送输出管通过X向移动大车带动在不同布料工位之间平移，当移动至任一布料工位上方时，所述混凝土输送管通过Y向移动车和X向移动小车带动沿着X向和Y向在该布料工位上方移动，从而均匀地把输送泵送来的混凝土摊铺在模台上完成布料作业。2、本发明可以设置混凝土输送泵单位时间内的输送量以及各个移动车的移动速度实现自动布料。附图说明图1为本发明的结构示意图，图2为图1中的A向视图。其中，1为X向移动小车，2为支撑架，3为X向移动大车，4为Y向移动车，5为混凝土输送管，6为泵连接管，7为支撑梁，8为旋转扣环，9为旋转轴，10为旋转臂，11为旋转支承臂，12为吊杆，13为第一回转轴承，14为支架，15为第二回转轴承，16为混凝土输出管，17为配重，18为布料工位。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详述。如图1～2所示，本发明的布料机包括支撑架2、输出管驱动装置、混凝土输送管5、泵连接管6、旋转臂10、旋转支承臂11和混凝土输出管16，其中输出管驱动装置包括X向移动小车1、Y向移动车4和X向移动大车3，所述支撑架2内设有支架14，所述X向移动大车3通过所述支架14支承设置于所述支撑架2内，且所述X向移动大车3两端分别与所述支架14两侧滑动连接，在所述支架14两侧上沿着X向设有滑轨，在所述X向移动大车3的下侧设有沿着所述滑轨移动的滑轮，所述X向移动大车3上固设一个电机，所述电机的输出轴上设有齿轮，在所述支架14的滑轨上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述X向移动大车3即通过所述电机驱动沿着X向移动。如图1～2所示，所示Y向移动车4安装在所述X向移动大车3上，在所述X向移动大车3上侧沿着Y向设有滑轨，在所述Y向移动车4下侧设有沿着所述Y向滑轨移动的滑轮。所述X向移动小车1安装在所述Y向移动车4上，且所述Y向移动车4上侧沿着X向设有滑轨，所述X向移动小车1下方设有沿着所述X向滑轨移动的滑轮。所述Y向移动车4和X向移动小车1的驱动方式与X向移动大车3的驱动方式相同，都是通过电机驱动移动并且所述电机通过一个齿轮齿条机构传递力矩。本实施例，所述电机均采用伺服电机。所述X向移动大车3在不同生产线上的布料工位18之间平移，当移动至任一布料工位18上方后，X向移动小车1和Y向移动车4分别沿着X向和Y向在该布料工位18上方移动。如图1～2所示，在所述支撑架2内设有多节依次转动连接的混凝土输送管5，其中最下侧的混凝土输送管5与竖直的混凝土输出管16相连，所述混凝土输送管5均水平设置并且两端分别设有向上和向下的折弯连接部，所述混凝土输出管16通过轴承支承竖直安装在所述X向移动小车1上并输出混凝土，在所述支撑架2上设有两个支撑梁7，所述两个支撑梁7之间设有与输送泵相连的泵连接管6，所述泵连接管6呈L型且下端通过第二回转轴承15安装在所述支撑架2上，所述泵连接管6下端伸入至所述支撑架2内并与位于最上侧的混凝土输送管5铰接。本实施例中，各节混凝土输送管5的折弯连接部之间、混凝土输送管5与混凝土输出管16之间以及所述泵连接管6与最上侧的混凝土输送管5之间均通过旋转回扣8相连。在所述支撑架2内设有旋转支承臂11和多节转动连接的旋转臂10，所述旋转支承臂11通过第一回转轴承13支承安装在所述泵连接管6伸入至所述支撑架2内的一端端部，且所述旋转支承臂11一端与各节旋转臂10中位于最上侧的旋转臂10铰接，所述旋转支承臂11的另一端设有配重17,所述旋转支承臂11和旋转臂10上均设有吊杆12，其中所述旋转支承臂11通过吊杆12吊挂最上侧的混凝土输送管5，每节旋转臂10均通过吊杆12依次吊挂一节呈水平设置的混凝土输送管5，各节混凝土输送管5和旋转臂10可在机构工作时转动，从而保证设置于X向移动小车1上的混凝土输出管16能够顺利沿着X向和Y向移动完成不同布料工位18的布料作业。本实施例中，所述旋转支承臂11与最上侧的旋转臂10之间以及各节旋转臂10之间通过竖直设置的旋转轴9铰接。本发明的工作原理为：本发明在混凝土搅拌站下料口处配备一台混凝土输送泵，所述泵连接管6与所述混凝土输送泵相连，并且位于最下侧的混凝土输出管16固定在X向移动小车1，所述混凝土输出管16通过X向移动大车3带动在不同布料工位18之间平移，当移动至任一布料工位18上方时，所述混凝土输出管16通过Y向移动车4和X向移动小车1带动沿着X向和Y向在该布料工位18上方移动，从而均匀地把输送泵送来的混凝土摊铺在模台上完成布料作业。作业人员实际操作时，通过构件设计的CAD图纸可以确定布料的面积和图形以及混凝土需要量，然后通过设置混凝土输送泵单位时间内的输送量以及各个移动车X向、Y向移动速度，就可完成在图形范围内均匀的自动布料。