本发明涉及一种苯板定位机，尤其是一种操作简单且节约人力的苯板定位机。
背景技术：
目前，在某些墙板的成型过程中会在墙板模具中加入一块苯板，但是在实际生产中均是人工一个一个的将苯板放进模具中，人工劳动强度大而且工作效率极低，不能形成有效且具有规模的量产，因此，就继续研制出一种操作简单且节约人力的苯板定位机，经检索，未发现与本发明相同的技术方案。
技术实现要素：
本发明的目的提供一种操作简单且节约人力的苯板定位机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种苯板定位机，其创新点在于：包括
一机架，所述机架包括底座、支架以及顶梁，顶梁通过支架与底座连接固定且底座与顶梁各自所处的平面相互平行，底座上设有工作平台，工作平台上设有至少两组限位桩组，每组限位桩组均由若干在同一直线上的限位桩组成，每个限位桩上均设有若干限位条，每根限位桩上的限位条共处的平面与各个限位桩组所处的平面相互垂直，每个限位条端部均设有弹性球；
一行走装置，行走装置包括上下位移装置和水平行走装置，上下位移装置包括电机A、若干传动轴、若干联轴器、若干涡轮蜗杆组以及悬挂粱A，所述电机A安装在顶梁顶部，传动轴通过联轴器在顶梁顶部围合成矩形状且任一联轴器与电机A输出端对接，涡轮蜗杆组分布在传动轴上且蜗杆垂直向下，所述悬挂粱A固定在蜗杆的下端；水平行走装置包括悬挂粱B、行走直线导轨、至少一个行走架、电机B以及传动链条，悬挂粱B固定安装在悬挂梁A底部，行走直线导轨设置在悬挂粱B的底部且直线导轨的延伸方向与每个限位桩组所在的直线平行，行走架安装在悬挂粱B底部且可沿行走直线导轨滑行，行走架上还设有传动齿轮，电机B安装在悬挂梁B上且电机B的输出端 通过传动链条与行走架上的传动齿轮连接；
若干抓手组，抓手组安装在行走架上，每根行走架上有且只有两组抓手组且这两组抓手组呈镜像设置，抓手组包括若干抓手以及控制抓手收放的微型气缸。
优选的，蜗杆顶部设有限位装置A，限位装置A包括光电感应器A和光电感应器A。
优选的，悬挂粱B端部设有限位装置B，所述限位装置B为光电感应器C。
优选的，每组抓手组的相邻抓手之间均设有复位弹簧。
优选的，每组抓手组还设有一可压缩相邻抓手之间间距的气缸，该气缸安装在行走架上。
优选的，苯板定位机还包括一控制箱，该控制线与电机A、电机B、光电感应器A、光电感应器B、光电感应器C、微型气缸以及气缸均通过线路连接控制。
本发明的优点在于：本发明技术方案首先将苯板放置在相邻限位桩组之间，然后抓手组抓住苯板并通过行走装置调整上下前后的位置，并将苯板最终归置到墙板模具中，操作简单方便且可实现自动化节省了人工，提高了工作效率；
本技术方案不同厚度的苯板进行作业时，需要调整相邻抓手之间的间隔，从而将每根行走架上的两组抓手组且呈镜像设置，两端同时向中间靠拢，缩小了调整的距离，从而减小误差，进一步将工作效率最大化；
本技术方案中的限位装置A和限位装置B分别控制了行走装置的上下位移的距离和前后位移的距离，保证了工作的安全性和可持续的周期性，并间接实现了本技术方案的自动化，节省了人工劳作；
本技术方案的复位弹簧可使得再进行间距调整后的迅速复位，使得工作效率最大化；
本技术方案引入的控制箱能够让所有的工作程序均由一个人来控制，最大化节省了人力，并使得工作效率显著提升。
附图说明
图1为本发明苯板定位机的侧视结构示意图。
图2为本发明苯板定位机的行走架的放大图。
图3为本发明苯板定位机的工作平台的主视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1至图3所示的一种苯板定位机，包括机架、行走装置以及若干抓手组11；机架包括底座1、支架2以及顶梁3，顶梁3通过支架2与底座1连接固定且底座1与顶梁3各自所处的平面相互平行，底座1上设有工作平台4，工作平台4上设有至少两组限位桩组5，每组限位桩组5均由若干在同一直线上的限位桩组5成，每个限位桩上均设有若干限位条6，每根限位桩上的限位条6共处的平面与各个限位桩组5所处的平面相互垂直，每个限位条6端部均设有弹性球；行走装置包括上下位移装置和水平行走装置，上下位移装置包括电机A 9、若干传动轴、若干联轴器、若干涡轮蜗杆组以及悬挂粱A 7，电机A 9安装在顶梁3顶部，传动轴通过联轴器在顶梁3顶部围合成矩形状且任一联轴器与电机A 9输出端对接，涡轮蜗杆组分布在传动轴上且蜗杆垂直向下，悬挂粱A 7固定在蜗杆的下端；水平行走装置包括悬挂粱B8、行走直线导轨、至少一个行走架12、电机B 10以及传动链条，所述悬挂粱B8固定安装在悬挂梁A底部，行走直线导轨设置在悬挂粱B8的底部且直线导轨的延伸方向与每个限位桩组5所在的直线平行，行走架12安装在悬挂粱B8底部且可沿行走直线导轨滑行，行走架12上还设有传动齿轮，电机B 10安装在悬挂梁B上且电机B 10的输出端通过传动链条与行走架12上的传动齿轮连接；若干抓手组11，抓手组11安装在行走架12上，每根行走架12上有且只有两组抓手组11且这两组抓手组11呈镜像设置，所述抓手组11包括若干抓手以及控制抓手收放的微型气缸13，本发明技术方案首先将苯板放置在相邻限位桩组5之间，然后抓手组11抓住苯板并通过行走装置调整上下前后的位置，并将苯板最终归置到墙板模具中，操作简单方便且可实现自动化节省了人工，提高了工作效率，本技术方案不同厚度的苯板进行作业时，需要调整相邻抓手之间的间隔，从而将每根行走架12上的两组抓手组11且呈镜像设置，两端同时向中间靠拢，缩小了调整的距离，从而减小误差，进一步将工作效率最大化。
本技术方案可在蜗杆顶部设有限位装置A，限位装置A包括光电感应器A和光电感应器A，悬挂粱B8端部设有限位装置B，所述限位装置B为光电感应器C，本技术方案中的限位装置A和限位装置B分别控制了行走装置的上下位移的距离和前后位移的距离，保证了工作的安全性和可持续的周期性，并间接实现了本技术方案的自动化，节省了人工劳作。
本技术方案可在每组抓手组11的相邻抓手之间均设有复位弹簧14，复位弹簧14可使得再进行间距调整后的迅速复位，使得工作效率最大化。
本技术方案可在每组抓手组11还设有一可压缩相邻抓手之间间距的气缸，所述该气缸安装在行走架12上，还可以本技术方案引入的控制箱能够 让所有的工作程序均由一个人来控制，最大化节省了人力，并使得工作效率显著提升。以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。