1.一种矿用砌墙机，其特征在于，该矿用砌墙机包括底盘(100)、工作平台(200)、工作臂(300)、机械手(400)、转动油缸(500)、支臂油缸(600)和平移油缸(700)；
底盘(100)包括底盘本体(101)；
底盘本体(101)呈平板状；底盘本体(101)的上端面的两边缘处设置有滑道(105)；
工作平台(200)包括支撑架(201)、齿条(202)、齿轮(203)、连接筒(204)、回转支撑轴承(205)、滑移架(206)、推进油缸(207)、支座(208)和齿条座(209)；回转支撑轴承(205)包括环形的外衬圈(2051)和内衬圈(2052)；
支撑架(201)和滑移架(206)均呈平板状；滑移架(206)的两边缘处设置有滑条(2061)，滑条(2061)设置于滑道(105)内，使得滑移架(206)能够沿着滑道(105)滑动；支撑架(201)设置有第一通孔；滑移架(206)和回转支撑轴承(205)设置于支撑架(201)的底面，且回转支撑轴承(205)的中心孔与第一通孔的位置正对；齿条(202)、齿轮(203)、推进油缸(207)、支座(208)和齿条座(209)都设置于支撑架(201)的上端面；支座(208)和齿条座(209)均与支撑架(201)的上端面固定连接；连接筒(204)穿过回转支撑轴承(205)的中心孔和第一通孔；连接筒(204)的下端和回转支撑轴承(205)的外衬圈(2051)均与滑移架(206)的上端面固定连接；回转支撑轴承(205)的内衬圈(2052)与支撑架(201)的底面固定连接；齿轮(203)与连接筒(204)的上端固定连接；齿条(202)设置于齿条座(209)上，且齿条(202)能够沿着齿条座(209)来回滑动；齿轮(203)与齿条(202)啮合；推进油缸(207)的一端与支撑架(201)铰接，推进油缸(207)的另一端与齿条(202)铰接，使得推进油缸(207)能够驱动齿条(202)沿着齿条座(209)来回滑动。
2.根据权利要求1所述的矿用砌墙机，其特征在于，所述工作臂(300)包括外筒(301)、内筒(302)、拐脖(303)、转座(304)、俯仰油缸(305)和伸缩油缸(306)；
外筒(301)和内筒(302)各有一开口端和一封闭端；内筒(302)的开口端设置于外筒(301)内，拐脖(303)固定设置于内筒(302)的封闭端的端面外侧；伸缩油缸(306)的一端与外筒(301)的封闭端的端面内侧铰接，伸缩油缸(306)的另一端与内筒(302)的封闭端的端面内侧铰接,使得伸缩油缸(306)的伸缩能够驱动内筒(302)相对于外筒(301)来回滑动；拐脖(303)的两端分别设置有第二通孔(3031)和第三通孔(3032)；外筒(301)的外侧壁上设置有第四铰接座(3011)和第五铰接座(3012)，且第五铰接座(3012)位于外筒(301)的封闭端。
3.根据权利要求2所述的矿用砌墙机，其特征在于，所述转座(304)整体呈U字形；所述转座(304)包括两个翼板(3041)；两个翼板(3041)上设置有位置正对的第一通孔对(3042)；两个翼板(3041)的连接端设置有第二铰接座(3043)和第五通孔(3044)；所述转座(304)的一个翼板(3041)的末端外侧设置有第三铰接座(3045)；所述转座(304)通过第一通孔对(3042)和第二通孔(3031)与所述拐脖(303)铰接。
4.根据权利要求2所述的矿用砌墙机，其特征在于，所述俯仰油缸(305)的一端通过第三通孔(3032)与所述拐脖(303)铰接，所述俯仰油缸(305)的另一端与第二铰接座(3043)铰接，使得所述俯仰油缸(305)能够驱动所述转座(304)相对于所述拐脖(303)翻转。
5.根据权利要求1或2所述的矿用砌墙机，其特征在于，所述机械手(400)包括两个卡爪(401)、夹紧油缸(402)和基座(403)；基座(403)的一端固定设置有第六铰接座(4031)；基座(403)的侧壁上设置有第二通孔对(4032)；夹紧油缸(402)固定于基座(403)上，且夹紧油缸(402)的两端分别与两个卡爪(401)固定连接，使得夹紧油缸(402)能够驱动两个卡爪(401)夹紧或张开。
6.根据权利要求5所述的矿用砌墙机，其特征在于，所述机械手(400)通过所述第二通孔对(4032)和第五通孔(3044)与所述转座(304)铰接；转动油缸(500)的一端与第三铰接座(3045)铰接，转动油缸(500)的另一端与第六铰接座(4031)铰接，使得转动油缸(500)能够驱动机械手(400)相对于工作臂(300)摆动。
7.根据权利要求1或2所述的矿用砌墙机，其特征在于，所述支座(208)呈横放的L字形，且支座(208)的两端分别设置有上铰点(2081)和下铰点(2082)；
第五铰接座(3012)与支座(208)的上铰点(2081)铰接，以实现工作臂(300)与工作平台(200)的铰接；支臂油缸(600)的一端与支座(208)的下铰点(2082)铰接，支臂油缸(600)的另一端与第四铰接座(3011)铰接，使得支臂油缸(600)能够驱动工作臂(300)相对于工作平台(200)上下转动。
8.根据权利要求1或2所述的矿用砌墙机，其特征在于，所述底盘本体(101)的上端面的一端设置有第一铰接座(106)；
所述平移油缸(700)的一端与所述滑移架(206)的底面铰接，所述平移油缸(700)的另一端与第一铰接座(106)铰接，使得所述平移油缸(700)能够驱动所述滑移架(206)沿着所述滑道(105)来回滑动。
9.根据权利要求1或2所述的矿用砌墙机，其特征在于，所述底盘(100)还包括车轮(102)、支腿(103)和支腿油缸(104)。
10.根据权利要求9所述的矿用砌墙机，其特征在于，所述底盘(100)包括两对车轮(102)、四条支腿(103)和四个支腿油缸(104)；两对车轮(102)设置于底盘本体(101)的底面，使得底盘(100)能够通过两对车轮(102)转动实现自由移动；
每一条支腿(103)的一端与底盘本体(101)端部的侧边缘铰接，使得每一条支腿(103)与底盘本体(101)所成的夹角能够调节；每一条支腿(103)的另一端设置有一个支腿油缸(104)，且支腿油缸(104)被设置为能够从支腿(103)的端部伸出或收缩；四条支腿(103)对称分布。