一种装配式楼体的墙板吊装装置和吊装方法与流程

文档序号:11939860阅读:369来源:国知局
一种装配式楼体的墙板吊装装置和吊装方法与流程

本发明涉及新型装配式楼体辅助施工方法技术领域,尤其涉及一种装配式楼体的墙板吊装装置。本发明还涉及一种基于该墙板吊装装置的吊装方法。



背景技术:

随着生活水平的日益提高,人们对于住宅和办公用建筑的需求越来越大。现有的建筑物多为钢筋混凝土结构,但是传统的钢筋混凝土结构建造过程较为复杂,浪费大量的人力物力;同时,钢筋混凝土结构的建筑物拆除时,需要进行破坏性拆除,拆卸后的建筑材料无法进行回收再利用,造成的资源的严重浪费。基于此,插接式的装配式楼体应运而生,即将预先加工好的墙体运送至预定位置,并与楼体主框架连接,从而简单快速地完成楼体搭建;而装配式楼体由于自身结构与传统建筑有显著的差别,两者之间在施工方法上的差别也十分明显,传统方法已无法满足新型装配式楼体的施工需求。因此,提供一种装配式楼体的墙板吊装装置,以期能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置,从而提高墙板吊装的位置和高度准确性,提高吊装性能,就成为本领域技术人员亟待解决的问题。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种装配式楼体的墙板吊装装置,以期能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置,从而提高墙板吊装的位置和高度准确性,提高吊装性能。本发明的另一目的是提供一种基于上述墙板吊装装置的吊装方法。

为了实现上述目的,本发明提供一种装配式楼体的墙板吊装装置,包括高度检测单元、吊箱横向位移检测单元、吊箱前后位移检测单元,和控制单元;其中,

所述高度检测单元检测吊箱的吊运高度,并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元,所述控制单元接收所述吊运高度信号,并将当前吊运高度与预设高度相比较,当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时,所述控制单元向起吊设备发出停机指令;

所述吊箱横向位移检测单元检测吊箱在起吊过程中的横向位移,并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元,所述控制单元接收所述横向位移信号,并将当前横向位移与预设横向位移相比较,若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时,所述控制单元向横向调整设备发出向右调整指令,若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时,所述控制单元向所述横向调整设备发出向左调整指令;

所述吊箱前后位移检测单元检测吊箱在起吊过程中的前后位移,并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元,所述控制单元接收所述前后位移信号,并将当前前后位移与预设前后位移相比较,若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时,所述控制单元向机械臂发出向后调整指令,若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时,所述控制单元向所述机械臂发出向前调整指令。

优选地,还包括下行速度检测单元,所述下行速度检测单元在吊箱下行时检测所述吊箱的速度,并将检测到的下行速度信号传输至所述控制单元,所述控制单元接收所述下行速度信号,并将当前下行速度与预设速度相比较,若当前下行速度大于预设速度的最大阈值,所述控制单元向起吊设备发出减速指令,若当前下行速度小于预设速度的最小阈值,所述控制单元向起吊设备发出加速指令。

优选地,还包括用于检测所述吊箱内实际载荷的载荷检测单元,所述载荷检测单元将检测到的实际载荷传输至所述控制单元,所述控制单元将实际载荷与预设载荷相比较,当实际载荷大于预设载荷时,所述控制单元向报警器发出预警指令,所述报警器发出超载信号。

优选地,还包括吊箱摆幅检测单元,所述吊箱摆幅检测单元检测吊箱在起吊过程中的摆动幅度,并将当前摆幅信号传输至所述控制单元,所述控制单元接收当前摆幅信号,并将当前摆幅与预设摆幅相比较,若当前摆幅大于预设摆幅,所述控制单元向报警器发出预警指令,所述报警器发出摆动超幅信号。

本发明还提供一种墙板吊装方法,用于实施如权利要求1-4任一项所述的施工装置,包括以下步骤:

S1:检测吊箱的吊运高度,并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元;

S2:接收所述吊运高度信号,并将当前吊运高度与预设高度相比较,当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时,转入步骤S3;

S3:向起吊设备发出停机指令;

S4:检测吊箱在起吊过程中的横向位移,并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元;

S5:接收所述横向位移信号,并将当前横向位移与预设横向位移相比较,若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时,转入步骤S6;若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时,转入步骤S7;

S6:向横向调整设备发出向右调整指令;

S7:向所述横向调整设备发出向左调整指令;

S8:检测吊箱在起吊过程中的前后位移,并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元;

S9:接收所述前后位移信号,并将当前前后位移与预设前后位移相比较,若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时,转入步骤S10,若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时,转入步骤S11;

S10:向机械臂发出向后调整指令;

S11:向所述机械臂发出向前调整指令。

进一步地,还包括以下步骤:

S12:在吊箱下行时检测所述吊箱的速度,并将检测到的下行速度信号传输至所述控制单元;

S13:接收所述下行速度信号,并将当前下行速度与预设速度相比较,若当前下行速度大于预设速度的最大阈值,转入S14,若当前下行速度小于预设速度的最小阈值,转入S15;

S14:向起吊设备发出减速指令;

S15:向起吊设备发出加速指令。

进一步地,还包括以下步骤:

S16:检测吊箱内实际载荷,并将检测到的实际载荷传输至所述控制单元;

S17:将实际载荷与预设载荷相比较,当实际载荷大于预设载荷时,转入步骤S18;

S18:向报警器发出预警指令,所述报警器发出超载信号。

8、根据权利要求7所述的墙板吊装方法,其特征在于,还包括以下步骤:

S19:检测吊箱在起吊过程中的摆动幅度,并将当前摆幅信号传输至所述控制单元;

S20:接收当前摆幅信号,并将当前摆幅与预设摆幅相比较,若当前摆幅大于预设摆幅,转入步骤S21;

S21:向报警器发出预警指令,所述报警器发出摆动超幅信号。

本发明提供的装配式楼体的墙板吊装装置包括高度检测单元、吊箱横向位移检测单元、吊箱前后位移检测单元,和控制单元;其中,所述高度检测单元检测吊箱的吊运高度,并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元,所述控制单元接收所述吊运高度信号,并将当前吊运高度与预设高度相比较,当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时,所述控制单元向起吊设备发出停机指令;所述吊箱横向位移检测单元检测吊箱在起吊过程中的横向位移,并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元,所述控制单元接收所述横向位移信号,并将当前横向位移与预设横向位移相比较,若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时,所述控制单元向横向调整设备发出向右调整指令,若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时,所述控制单元向所述横向调整设备发出向左调整指令;所述吊箱前后位移检测单元检测吊箱在起吊过程中的前后位移,并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元,所述控制单元接收所述前后位移信号,并将当前前后位移与预设前后位移相比较,若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时,所述控制单元向机械臂发出向后调整指令,若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时,所述控制单元向所述机械臂发出向前调整指令。

在墙板吊运时,实时监测起吊高度、横向位移和前后位移,当起吊高度达到预设高度时,控制单元向起吊设备发出停机指令,起吊设备收到停机指令后停止吊运,使得墙板能够根据预设值停止在准确的高度位置上,保证了墙板起吊的高度准确性;同时,在起吊过程中,当墙板的横向位移和/或前后位移超出相应的位移阈值时,控制单元向相应的执行单元(机械臂或横向调整设备)发出调整指令,并将横向位移和前后位移调整至阈值范围内,保证墙板前后方向和左右方向上的位置准确性。这样,该墙板吊装装置能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置,从而提高了墙板吊装的位置和高度准确性,提高了吊装性能。

本发明提供的墙板吊装方法,包括以下步骤:

S1:检测吊箱的吊运高度,并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元;

S2:接收所述吊运高度信号,并将当前吊运高度与预设高度相比较,当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时,转入步骤S3;

S3:向起吊设备发出停机指令;

S4:检测吊箱在起吊过程中的横向位移,并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元;

S5:接收所述横向位移信号,并将当前横向位移与预设横向位移相比较,若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时,转入步骤S6;若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时,转入步骤S7;

S6:向横向调整设备发出向右调整指令;

S7:向所述横向调整设备发出向左调整指令;

S8:检测吊箱在起吊过程中的前后位移,并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元;

S9:接收所述前后位移信号,并将当前前后位移与预设前后位移相比较,若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时,转入步骤S10,若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时,转入步骤S11;

S10:向机械臂发出向后调整指令;

S11:向所述机械臂发出向前调整指令。

在墙板吊运时,实时监测起吊高度、横向位移和前后位移,当起吊高度达到预设高度时,控制单元向起吊设备发出停机指令,起吊设备收到停机指令后停止吊运,使得墙板能够根据预设值停止在准确的高度位置上,保证了墙板起吊的高度准确性;同时,在起吊过程中,当墙板的横向位移和/或前后位移超出相应的位移阈值时,控制单元向相应的执行单元(机械臂或横向调整设备)发出调整指令,并将横向位移和前后位移调整至阈值范围内,保证墙板前后方向和左右方向上的位置准确性。这样,该墙板吊装方法能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置,从而提高了墙板吊装的位置和高度准确性,提高了吊装性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的淋水实验装置一种具体实施方式的结构框图;

图2为本发明所提供的邻水试验方法一种具体实施方式的流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种装配式楼体的墙板吊装装置,以期能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置,从而提高墙板吊装的位置和高度准确性,提高吊装性能。本发明的另一核心是提供一种基于上述墙板吊装装置的吊装方法。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参考图1,图1为本发明所提供的装配式楼体的墙板吊装装置一种具体实施方式的结构框图。

在一种具体实施方式中,本发明提供的装配式楼体的墙板吊装装置包括高度检测单元1、吊箱横向位移检测单元2、吊箱前后位移检测单元3,和控制单元7;其中,所述高度检测单元1检测吊箱的吊运高度,并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元7,所述控制单元7接收所述吊运高度信号,并将当前吊运高度与预设高度相比较,当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时,所述控制单元7向起吊设备8发出停机指令;所述吊箱横向位移检测单元2检测吊箱在起吊过程中的横向位移,并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元7,所述控制单元7接收所述横向位移信号,并将当前横向位移与预设横向位移相比较,若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时,所述控制单元7向横向调整设备9发出向右调整指令,若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时,所述控制单元7向所述横向调整设备9发出向左调整指令;所述吊箱前后位移检测单元3检测吊箱在起吊过程中的前后位移,并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元7,所述控制单元7接收所述前后位移信号,并将当前前后位移与预设前后位移相比较,若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时,所述控制单元7向机械臂10发出向后调整指令,若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时,所述控制单元7向所述机械臂10发出向前调整指令。

在墙板吊运时,实时监测起吊高度、横向位移和前后位移,当起吊高度达到预设高度时,控制单元7向起吊设备8发出停机指令,起吊设备8收到停机指令后停止吊运,使得墙板能够根据预设值停止在准确的高度位置上,保证了墙板起吊的高度准确性;同时,在起吊过程中,当墙板的横向位移和/或前后位移超出相应的位移阈值时,控制单元7向相应的执行单元(机械臂10或横向调整设备9)发出调整指令,并将横向位移和前后位移调整至阈值范围内,保证墙板前后方向和左右方向上的位置准确性。这样,该墙板吊装装置能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置,从而提高了墙板吊装的位置和高度准确性,提高了吊装性能。

进一步地,该墙板吊装装置还包括下行速度移检测单元4,所述下行速度移检测单元4在吊箱下行时检测所述吊箱的速度,并将检测到的下行速度信号传输至所述控制单元7,所述控制单元7接收所述下行速度信号,并将当前下行速度与预设速度相比较,若当前下行速度大于预设速度的最大阈值,所述控制单元7向起吊设备8发出减速指令,若当前下行速度小于预设速度的最小阈值,所述控制单元7向起吊设备8发出加速指令。在吊装装置下行过程中,通过下行速度移检测单元4实时检测吊箱的速度,当速度过快或者过慢时,控制单元7向起吊设备8发出相应指令,以调整下行速度,保证吊箱下行速度始终处于速度阈值范围之内,提高了下行稳定性。

本发明所提供的墙板吊装装置还包括用于检测所述吊箱内实际载荷的载荷检测单元5,所述载荷检测单元5将检测到的实际载荷传输至所述控制单元7,所述控制单元7将实际载荷与预设载荷相比较,当实际载荷大于预设载荷时,所述控制单元7向报警器11发出预警指令,所述报警器11发出超载信号;以便通过载荷检测单元5实时监测载荷情况,当超载时及时预警,避免由于超载导致的事故,提高了施工安全性能。

进一步地,该墙板吊装装置还包括吊箱摆幅检测单元6,所述吊箱摆幅检测单元6检测吊箱在起吊过程中的摆动幅度,并将当前摆幅信号传输至所述控制单元7,所述控制单元7接收当前摆幅信号,并将当前摆幅与预设摆幅相比较,若当前摆幅大于预设摆幅,所述控制单元7向报警器11发出预警指令,所述报警器11发出摆动超幅信号。在起吊过程中,当吊箱摆幅超过摆动幅度阈值时,报警器11会发出预警,避免吊箱大幅度摆动导致的事故,提高了施工安全性。

除了上述墙板吊装装置,本发明还提供一种基于该墙板吊装装置的墙板吊装方法,如图2所示,该吊装方法包括以下步骤:

S1:检测吊箱的吊运高度,并检测到的吊运高度信号传输至所述控制单元;

S2:接收所述吊运高度信号,并将当前吊运高度与预设高度相比较,当检测到的当前吊运高度与所述预设高度相等时,转入步骤S3;

S3:向起吊设备发出停机指令;

S4:检测吊箱在起吊过程中的横向位移,并将检测到的横向位移信号传输至所述控制单元;

S5:接收所述横向位移信号,并将当前横向位移与预设横向位移相比较,若当前横向位移超出所述预设横向位移的左阈值时,转入步骤S6;若当前横向位移超出所述预设横向位移的右阈值时,转入步骤S7;

S6:向横向调整设备发出向右调整指令;

S7:向所述横向调整设备发出向左调整指令;

S8:检测吊箱在起吊过程中的前后位移,并将检测到的前后位移信号传输至所述控制单元;

S9:接收所述前后位移信号,并将当前前后位移与预设前后位移相比较,若当前前后位移超出所述预设前后位移的前阈值时,转入步骤S10,若当前前后位移超出所述预设前后位移的后阈值时,转入步骤S11;

S10:向机械臂发出向后调整指令;

S11:向所述机械臂发出向前调整指令。

在墙板吊运时,实时监测起吊高度、横向位移和前后位移,当起吊高度达到预设高度时,控制单元向起吊设备发出停机指令,起吊设备收到停机指令后停止吊运,使得墙板能够根据预设值停止在准确的高度位置上,保证了墙板起吊的高度准确性;同时,在起吊过程中,当墙板的横向位移和/或前后位移超出相应的位移阈值时,控制单元向相应的执行单元(机械臂或横向调整设备)发出调整指令,并将横向位移和前后位移调整至阈值范围内,保证墙板前后方向和左右方向上的位置准确性。这样,该墙板吊装方法能够准确达到墙板的吊装高度、吊装位置,从而提高了墙板吊装的位置和高度准确性,提高了吊装性能。

进一步地,该墙板吊装方法还包括以下步骤:

S12:在吊箱下行时检测所述吊箱的速度,并将检测到的下行速度信号传输至所述控制单元;

S13:接收所述下行速度信号,并将当前下行速度与预设速度相比较,若当前下行速度大于预设速度的最大阈值,转入S14,若当前下行速度小于预设速度的最小阈值,转入S15;

S14:向起吊设备发出减速指令;

S15:向起吊设备发出加速指令。

在吊装装置下行过程中实时检测吊箱的速度,当速度过快或者过慢时,控制单元向起吊设备发出相应指令,以调整下行速度,保证吊箱下行速度始终处于速度阈值范围之内,提高了下行稳定性。

更进一步地,该墙板吊装方法还包括以下步骤:

S16:检测吊箱内实际载荷,并将检测到的实际载荷传输至所述控制单元;

S17:将实际载荷与预设载荷相比较,当实际载荷大于预设载荷时,转入步骤S18;

S18:向报警器发出预警指令,所述报警器发出超载信号。

在吊运过程中实时监测载荷情况,当超载时及时预警,避免由于超载导致的事故,提高了施工安全性能。

再进一步地,该墙板吊装方法还包括以下步骤:

S19:检测吊箱在起吊过程中的摆动幅度,并将当前摆幅信号传输至所述控制单元;

S20:接收当前摆幅信号,并将当前摆幅与预设摆幅相比较,若当前摆幅大于预设摆幅,转入步骤S21;

S21:向报警器发出预警指令,所述报警器发出摆动超幅信号。

在起吊过程中,当吊箱摆幅超过摆动幅度阈值时,报警器会发出预警,避免吊箱大幅度摆动导致的事故,提高了施工安全性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

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