技术总结
本公开公开了一种用于泵车转台回转的控制方法、控制装置及泵车。所述控制方法包括：获得臂架当前末端幅度；根据臂架当前末端幅度和臂架末端最大线速度获得在当前末端幅度下的转台回转最大设定角速度；根据所述最大设定角速度来确定转台回转的角速度与操作手柄的张开角度之间的关系；根据操作手柄的当前张开角度以及所确定的转台回转的角速度与操作手柄的张开角度之间的关系来控制所述转台以相应的角速度转动。这样可以根据臂架末端幅度动态地对转台回转最大设定角速度进行控制，并且在保证用户和设备安全的基础上提升泵车臂架的操控快速性。
技术研发人员：陈铭
受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司
文档号码：201610756523
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.03.08