一种旋转加工平台的制作方法

本发明涉及马桶制造加工设备领域，具体涉及一种旋转加工平台。

背景技术：

在现有的马桶坯体喷釉生产线上，依然是采取最原始的全部依靠人工来完成整个的生产工序，在马桶坯体外表面将进行3次喷釉。由于每个工人的生产手法都存在不同，导致生产质量良莠不齐，很难达到精确的生产标准，企业统一了生产标准之后，企业为了严控质量在无形中加重了劳动工人的工作负担，增加了企业生产运营的成本和风险。而且，只靠人工来对马桶坯体喷釉，生产效率不高，企业很难做到高效率和精细化的生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种旋转加工平台。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转加工平台，包括主传动装置和转动平台，还包括直线移动平台；

所述主传动装置1包括主动齿轮、伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴和减速机的输入轴相连接，所述主动齿轮固定安装在减速机的输出轴；

所述转动平台包括从动齿轮、旋转轴、轴承座、安装板和马桶坯体放置台，所述旋转轴的一端和从动齿轮固定连接，所述旋转轴的另一端和轴承座中的轴承连接，所述轴承座固定安装在安装板上，所述马桶坯体放置台固定安装在所述从动齿轮上；

所述直线移动装置包括滑块、直线导轨、固定支架和电机安装板，所述电机安装板开有板通孔，所述与主动齿轮相连的轴穿过该所述板通孔，所述直线导轨固定安装在所述固定支架上，所述滑块和直线导轨相互配合，所述电机安装板的下板面和滑块固定连接；所述伺服电机和减速机安装于所述电机安装板的下板面。

优选的，所述直线移动装置还包括气缸、浮动接头和角铁，所述气缸的活塞杆和浮动接头的一端固定连接，所述浮动接头的另一端和角铁固定连接，所述角铁和电机安装板的下板面固定连接，所述气缸固定安装在固定支架上。

优选的，所述主传动装置还包括减速罩和电机罩；所述减速机放置于减速罩当中，所述减速罩的四个折板与电机安装板的下板面固定连接，所述伺服电机的输出轴穿过所述罩通孔；所述电机罩为方形中空壳体，所述电机罩的一开口端还设置四个电机罩折板，所述电机罩的一壳体面开有罩通孔，所述伺服电机放置于电机罩中，所述电机罩的四个电机罩折板和所述减速罩的一壳体面固定连接。

优选的，所述转动平台还包括定位锁紧装置，其包括定位卡板、定位座和弹簧钢珠组件，所述定位座形状为L型，所述定位座的底板与安装板固定连接，所述弹簧钢珠组件垂直固定在所述定位座的朝向所述轴承座的板面，所述定位卡板固定安装在所述轴承座的外缘，所述弹簧钢珠组件的钢珠端顶在所述定位卡板上。

优选的，所述弹簧钢珠组件包括外壳、弹簧和钢珠，所述外壳为空心圆柱体，所述外壳的一端为开口端，另一端为封闭端，所述开口端的直径渐缩，所述弹簧的一端与外壳内部的底面固定连接，所述弹簧的另一端和钢珠抵触，所述钢珠的直径小于所述外壳的内壁直径，但大于所述外壳的开口端的渐缩直径，所述外壳和定位座固定连接。

优选的，所述马桶坯体放置台包括齿轮连接板、挡板、挡釉板和塑胶软条，所述齿轮连接板和从动齿轮固定连接，所述挡板固定设置于所述齿轮连接板的边缘，所述挡釉板的上板面和挡板固定连接，所述塑胶软条安装在所述挡板的上边沿。

优选的，所述直线移动平台包括密封罩板，所述密封罩板的上板面和电机安装板的下板面固定连接，所述主传动装置和直线移动装置被包裹于所述密封罩板。

优选的，一种旋转加工平台还包括齿轮保护壳，所述齿轮保护壳的左壳板开有方形缺口和壳通孔，齿轮保护壳的上壳板为倾斜设置，齿轮保护壳固定安装在所述电机安装板的上板面并全部覆盖所述电机安装板的板通孔，所述齿轮保护壳将所述主动齿轮罩起。

优选的，一种旋转加工平台还包括齿轮润滑箱，所述齿轮润滑箱包括拉手、拉手板、支架板、底板和海绵条，所述拉手固定安装在拉手板的外板面上，所述支架板、拉手板、底板和海绵条构成盒体，所述支架板垂直于拉手板和底板，所述海绵条安装在底板的上板面的边缘；所述齿轮润滑箱放置于所述齿轮保护壳的方形缺口内，并用螺栓将齿轮润滑箱和齿轮保护壳相固定。

优选的，一种旋转加工平台还包括集油盒，所述集油盒为方形空心壳体，所述集油盒的一开口端设置一个盒折板，所述集油盒的盒折板安装于所述电机安装板的下板面，所述集油盒位于所述主动齿轮的下方。

本发明的有益效果：一种旋转加工平台采用齿轮驱动方式，传动比较准确，能实现可控的角度旋转，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。能够在马桶坯体喷釉加工中使用，减轻了工人的劳动力。并且实现了自动化的加工，同时一种旋转加工平台设置了齿轮润滑箱和集油盒，实现了润滑的同时也注重了环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明其中一个实施例的零件连接关系示意图；

图2是本发明其中一个实施例的整体结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的人工转台结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例的主传动装置的电机和齿轮连接关系示意图；

图5是本发明其中一个实施例的润滑放置盒的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的密封罩板的结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的电机防护罩的结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的集油盒的结构示意图；

图9是本发明其中一个实施例的齿轮保护壳的结构示意图；

图10是本发明其中一个实施例的弹簧钢珠的结构示意图。

其中：主传动装置1，转动平台2，直线移动平台3，齿轮保护壳4，齿轮润滑箱5，集油盒6，主动齿轮11，伺服电机12，减速机13，电机罩14，电机罩折板141，罩通孔142，从动齿轮21，旋转轴22，轴承座23，安装板24，马桶坯体放置台25，定位锁紧装置26，齿轮连接板251，挡板252，挡釉板253，塑胶软条254，定位卡板261，定位座262，弹簧钢珠组件263，外壳2631，弹簧2632，钢珠2633，滑块31，直线移动导轨32，固定支架33，电机安装板34，板通孔341，气缸35，浮动接头36，角铁37，密封罩板38，上壳板41，方形缺口421，左壳板42，拉手51，拉手板52，支架板53，底板54，海绵条55，盒折板61。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种旋转加工平台，如图1至图4所示，包括主传动装置1和转动平台2，还包括直线移动平台3；所述主传动装置1包括主动齿轮11、伺服电机12和减速机13，所述伺服电机12的输出轴和减速机13的输入轴相连接，所述主动齿轮11固定安装在所述减速机13的输出轴；所述转动平台2包括从动齿轮21、旋转轴22、轴承座23、安装板24和马桶坯体放置台25，所述旋转轴22的一端和从动齿轮21固定连接，所述旋转轴22的另一端和轴承座23中的轴承连接，所述轴承座23固定安装在安装板24上，所述马桶坯体放置台25固定安装在从动齿轮21上；所述直线移动装置3包括滑块31、直线导轨32、固定支架33和电机安装板34，所述电机安装板34开有板通孔341，所述与主动齿轮11相连的轴穿过该所述板通孔341，所述直线导轨32固定安装在所述固定支架33上，所述滑块31和直线导轨32相互配合，所述电机安装板34的下板面和滑块31固定连接；所述伺服电机12和减速机13安装于所述电机安装板34的下板面。

这一段关于滑动，滑块31在直线导轨32上面滑动，滑块31带动与之固定连接的电机安装板34直线移动。与主动齿轮11相连的轴穿过电机安装板34的通孔，主动齿轮11在电机安装板34上板面的上方，从而能够有足够的空间位置使伺服电机12与减速机24和电机安装板34分别固定连接。马桶坯体放置在马桶坯体放置台25上，当需要对马桶坯体进行喷釉时，移动电机安装板34，与电机安装板34相连的滑块31在直线导轨32上作直线移动，与电机安装板34相连接的伺服电机12和减速机13与电机安装板34共同移动。

这一段关于转动，主传动装置1的伺服电机12转动，与伺服电机12相连的减速机13减速转动，达到要求的转动速度，减速机13输出的转动带动主动齿轮11转动。主动齿轮11移动到与所述从动齿轮21配合时，伺服电机12工作，主动齿轮11带动从动齿轮21转动，相应的旋转轴22也随从动齿轮21转动，与从动齿轮21相连的马桶坯体放置台25随之转动，当喷釉动作完成后，伺服电机12停止工作，缓慢向后移动电机安装板34，与电机安装板34相互连接的伺服电机12和减速机13向后退出移动，带动主动齿轮11和从动齿轮21退出啮合。直线移动装置3实现了离合的效果。

进一步的，如图1所示，所述直线移动装置3还包括气缸35、浮动接头36和角铁37，所述气缸35的活塞杆和浮动接头36的一端固定连接，所述浮动接头36的另一端和角铁37固定连接，所述角铁37和电机安装板34的下板面固定连接，所述气缸35固定安装在固定支架33上。气缸35进气，活塞杆向前移动，与之相互分别连接的浮动接头36和角铁37向前移动，角铁37相应的带动直线移动装置3的电机安装板34向前移动，滑块31相对直线导轨32向前移动，气缸35复位动作与进气动作相反。设置有气缸35的进气和复位，能简单方便地带动直线移动装置3的电机安装板34前后移动。

进一步的，如图4和图7，所述主传动装置1还包括减速罩15和电机罩14，所述减速罩15和所述电机罩14的外形一致；所述减速机13放置于减速罩15当中，所述减速罩15的四个折板与电机安装板34的下板面固定连接，所述伺服电机12的输出轴穿过所述罩通孔142；所述电机罩14为方形中空壳体，所述电机罩14的一开口端还设置四个电机罩折板141，所述电机罩14的一壳体面开有罩通孔142，所述伺服电机12放置于电机罩14中，所述电机罩14的四个电机罩折板141和放置减速罩15的一壳体面固定连接。伺服电机12放置在电机罩14中，减速机13放置在减速罩15当中，并且电机罩14与减速罩15相连接，减速罩15与电机安装板34的下板面连接，当电机安装板34前后移动时，伺服电机12与减速机13跟随电机安装板34前后移动，实现同步运动的目的，而且电机罩14和减速罩15防止釉料滴落到伺服电机12和减速机13中。

如图1所示，在生产车间的模锻链的带动下，马桶坯体随转动平台2一起运行到相应的工位，这时气缸35进气，气缸35的活塞杆向前伸出，带动与之连接的浮动接头36向前移动，角铁37随之向前移动。角铁37相应的带动电机安装板34向前移动。放置在电机罩14的伺服电机12的输出轴间断正反方向转动，动力传输到主动齿轮11时，主动齿轮11作摆动幅度为1/2齿的正反方向循环摆动，这时伺服电机12和减速机13随电机安装板34向前移动，直至到主动齿轮11和从动齿轮21相互啮合。主动齿轮11和从动齿轮21进入完全啮合后，伺服电机12控制主动齿轮11旋转一定的角度，使得与主动齿轮11啮合的从动齿轮21实现单次旋转90度，一共旋转四次，即是一共旋转一整周360度，每一次的旋转过程停留时间为对马桶坯体表面喷釉的加工时间，这样就实现了对马桶坯体整体位置的自动化表面喷釉加工。当对马桶坯体喷釉完成后，这时气缸35不再进气，气缸35的活塞杆向后收缩，带动与之连接的浮动接头36向后移动，角铁37也随之向后移动。角铁37相应的带动电机安装板34向后移动，放置在电机罩14的伺服电机12与放置减速罩15的减速机12随着电机安装板34向后移动，这时主动齿轮11就与从动齿轮21退出啮合。如此类推，便能够实现对模锻链上的马桶坯体实现自动化表面喷釉加工。

进一步的，如图3，所述转动平台2还包括定位锁紧装置26，其包括定位卡板261、定位座262和弹簧钢珠组件263，所述定位座262形状为L型，所述定位座262的底板与安装板24固定连接，所述弹簧钢珠组件263垂直固定在所述定位座262的朝向所述轴承座23的板面，所述定位卡板261固定安装在所述轴承座23的外缘，所述弹簧钢珠组件263的钢珠端顶在定位卡板261上。当从动齿轮21未与主动齿轮11相互啮合传动时，弹簧钢珠组件263的钢珠端顶在定位卡板261上，定位卡板261不能转动，与之固定连接的轴承座23不能转动，对转动平台2能够起到定位锁紧的作用，从而限制从动齿轮21和旋转轴22的转动。当主传动装置1动作时，伺服电机12带动主动齿轮11转动，主动齿轮11与从动齿轮21相互啮合，但是，当伺服电机12输出的动力过小时，齿轮啮合的转动力传递到旋转轴22，旋转轴22的转动力小于弹簧钢珠组件263限制定位卡板261的摩擦力时，从动齿轮21不能跟随主动齿轮11转动，当伺服电机12输出的动力足够大时，齿轮啮合的转动力传递到旋转轴22，旋转轴22的转动力大于弹簧钢珠组件263限制定位卡板261的摩擦力时，弹簧钢珠组件263脱离定位卡板261的配合，从动齿轮21跟随主动齿轮11转动。从而定位锁紧装置26能够起到在齿轮未相互啮合时对从动齿轮21的锁紧作用，从而与之连接的马桶坯体放置台25不能够在齿轮未啮合之前转动，对将要加工的马桶坯体的做固定。

进一步的，如图10，所述弹簧钢珠组件263包括外壳2631、弹簧2632和钢珠2633，所述外壳2631为空心圆柱体，所述外壳2631的一端为开口端，另一端为封闭端，所述开口端的直径渐缩，所述弹簧2632的一端与外壳2631内部的底面固定连接，所述弹簧2632的另一端和钢珠2633抵触，所述钢珠2633的直径小于所述外壳2631的内壁直径，但大于所述外壳2631的开口端的渐缩直径，所述外壳2631和定位座262固定连接。弹簧钢珠组件263的钢珠2633顶在定位卡板261，弹簧2632的一端抵触于所述钢珠2633，弹簧2632另一端顶在外壳2631内部底端，因为外壳2631和定位座262相互固定连接，所以弹簧钢珠组件263能够实现定位锁紧的目的。

进一步的，如图3，所述马桶坯体放置台25包括齿轮连接板251、挡板252、挡釉板253和塑胶软条254，所述齿轮连接板251和从动齿轮21固定连接，所述挡板252固定设置于所述齿轮连接板251的边缘，所述挡釉板253的上板面和挡板252固定连接，所述塑胶软条254安装在所述挡板252的上边沿。齿轮连接板251和从动齿轮21固定连接，挡板252固定设置于所述齿轮连接板251的边缘，齿轮连接板251和挡板252跟随从动齿轮21转动，实现马桶坯体放置台25的转动。挡釉板253跟随马桶坯体放置台25转动，而且齿轮连接板251与挡釉板253相比，齿轮连接板251的厚度更大，因为齿轮连接板251承载转动力与马桶坯体的重力，而挡釉板253只负责阻挡釉料掉落到从动齿轮21当中，以免影响传动的精度。齿轮连接板251由于受力更大，更容易损坏，因此其与挡釉板253分别设置，但齿轮连接板251损坏后，可以只更换齿轮连接板251，不用更换挡釉板253，从而节省了原料。挡板252上固定安装有塑胶软条254，马桶坯体放置于马桶坯体放置台25上时，能够起到缓冲作用，从而不容易破坏马桶坯体。

进一步的，如图2和如图6，所述直线移动平台3包括密封罩板38，所述密封罩板38的上板面和电机安装板34的下板面固定连接，所述主传动装置1和直线移动装置3被包裹于所述密封罩板38。与电机安装板34相互固定连接的密封罩板38，能够跟随电机安装板34的前后移动。电机安装板34能够带动密封罩板38，密封罩板38能够保护直线移动导轨32，防止灰尘、釉料和铁屑等掉落到直线移动导轨32当中，影响滑块31和直线移动导轨32的配合直线移动。

进一步的，一种旋转加工平台，如图2和图9，还包括齿轮保护壳4，所述齿轮保护壳4的左壳板42开有方形缺口421，齿轮保护壳4的上壳板41为倾斜设置，齿轮保护壳4固定安装在电机安装板34的上板面并全部覆盖所述电机安装板34的板通孔341，所述齿轮保护壳4将所述主动齿轮11罩起。齿轮保护壳4固定安装在电机安装板34的下板面，随着电机安装板34的前后移动，齿轮保护壳4保护主动齿轮11，而且齿轮保护壳4的上壳板41为一倾斜板，滴落的釉料能够顺着上壳板41快速流走，防止掉落的釉料或各种灰尘等污染物掉落啮合中的齿轮的齿中。

进一步的，一种旋转加工平台，如图5，还包括齿轮润滑箱5，所述齿轮润滑箱5包括拉手51、拉手板52、支架板53、底板54和海绵条55，所述拉手51固定安装在拉手板52的外板面上，所述支架板53、拉手板52、底板54和海绵条55构成盒体，所述支架板53垂直于拉手板52和底板54，所述海绵条55安装在底板54的上板面的边缘；所述齿轮润滑箱5放置于所述齿轮保护壳4的方形缺口421内，并用螺栓将齿轮润滑箱5和齿轮保护壳4相固定。拉手51、拉手板52、支架板53和底板54相互连接所形成的齿轮润滑箱5，可以在底板54上放置润滑油，并且齿轮润滑箱5放置于齿轮保护壳4内并且齿轮润滑箱5的拉手板52的右板面和齿轮保护壳4的左壳板42的外板面相互固定连接，能够固定住齿轮润滑箱5，当需要更换或者增添润滑油时，松开齿轮润滑箱的拉手板52与齿轮保护壳4的左壳板42的螺栓，拉住拉手51，拉出齿轮润滑箱5。当润滑油添加完毕，推动齿轮润滑箱5进入齿轮保护壳4内，并将拉手板52的右板面和齿轮保护壳4的左壳板42的外板面相互固定连接。拉手51方便拉出齿轮润滑箱5，齿轮保护壳4左壳板42所设置的方形缺口421，使得齿轮润滑箱5能够进入到齿轮保护壳4内部，从而使得润滑油贴近齿轮，起到润滑的作用。如图5，因为齿轮润滑箱5的底板54放置的润滑油流到海绵条55处，海绵条55阻隔润滑油流出，并且整个海绵条55都渗透了润滑油，当主动齿轮11转动，主动齿轮11的齿顶和海绵条55相互摩擦，所以主动齿轮11的齿顶粘有润滑油，能够实现对主动齿轮11和从动齿轮21的润滑作用。

优选的，一种旋转加工平台，如图8，还包括集油盒6，所述集油盒6为方形空心壳体，所述集油盒6的一开口端设置一个盒折板61，所述集油盒6的盒折板61安装于所述电机安装板34的下板面，所述集油盒6位于所述主动齿轮11的下方。集合盒6跟随电机安装板34移动，也就是说，能够主动齿轮11移动，集合盒6能够收集齿轮上滴落的润滑油，用于回收再利用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。