技术总结
一种汽车自动搬运AGV及其控制方法，属于汽车自动搬运技术领域。汽车自动搬运AGV包括整体框架、控制系统、导航系统及驱动轮，所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂，所述夹臂为4个，分为两组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎。本发明AGV不需要载车板、直接通过抱住车辆轮胎，使车辆离开地面，直接移动。同时也由于车辆的轴距远小于车长，因此本发明的AGV本身也可以设计得比较小。
技术研发人员：王鲁非;苏刚;索胜杰
受保护的技术使用者：沈阳通用机器人技术股份有限公司
文档号码：201610833003
技术研发日：2016.09.19
技术公布日：2016.12.14