1.一种提高球墨铸铁管混凝土内衬质量的涂衬设备，包括一机架以及复数个用于带动球墨铸铁管转动的托轮组，每个托轮组均包括两个并排设置在所述机架上的滚轮机构并且两个滚轮机构之间具有一间隙，所述球墨铸铁管架设在两个滚轮机构上并位于该间隙上方，其特征在于：两个所述滚轮机构之间的间隙设置有一击打装置，所述击打装置包括一支撑架、一击打轮、一装设于该支撑架上的固定轴以及一可相对该固定轴旋转的转动机构，所述击打轮装设在所述转动机构上，所述支撑架与转动机构之间设置有气囊，所述球墨铸铁管可与所述击打轮的上侧抵触并压缩所述气囊。
2.如权利要求1所述一种提高球墨铸铁管混凝土内衬质量的涂衬设备，其特征在于：所述转动机构包括一转动轴、一连接件以及一压设块，所述连接件一端可旋转套设在所述固定轴外侧、另一端可旋转套设在所述转动轴外侧，所述击打轮与所述转动轴固定连接，所述压设块位于所述转动轴下方并且与所述连接件连接，所述气囊装设于所述压设块下侧。
3.如权利要求1或2所述一种提高球墨铸铁管混凝土内衬质量的涂衬设备，其特征在于：同一个托轮组上的两个滚轮机构均包括一滚轮、一滚轮轴以及两个滚轮轴承，所述滚轮与滚轮轴固定连接，所述滚轮轴可转动地装设在两个滚轮轴承上并且该滚轮位于两个滚轮轴承之间，两个滚轮轴中的一个与一电机传动连接。
4.如权利要求3所述一种提高球墨铸铁管混凝土内衬质量的涂衬设备，其特征在于：所述球墨铸铁管两侧分别与两个所述滚轮抵接时，所述气囊处于被压缩的状态。