1.一种对存取车辆进行直接升降的转盘式立体车库，包括中心柱、转盘式存车平台、升降装置、自动控制系统，其特征在于：组成立体车库的转盘式存车台(2)由环状悬臂梁(3)支撑并围绕中心柱(1)旋转；转盘式存车平台(2)设有存取车运行通道(7)和停车位(9)，存取车运行通道(7)上下对直；升降装置(4)安装在存取车通道(7)的下方或前方并直接对旋转进入存取车运行通道(7)内的车子进行升降；升降装置(4)完成升降工作后转盘式存车台(2)通过自动控制系统自动回位使存取车运行通道(7)又处于上下对直的位置。
2.根据权利要求1所述的一种对存取车辆进行直接升降的转盘式立体车库，其特征在于：停车位(9)下方的空腔处为升降装置运行通道(8)。
3.根据权利要求1所述的一种对存取车辆进行直接升降的转盘式立体车库，其特征在于：转盘式存车台(2)与环状悬臂梁(3)之间设置轴承。