1.一种侧向横式夹持移车机器人，包括长方形的车架（1），所述的车架（1）底部的两端设有驱动轮（2），其特征在于，所述的车架（1）的一侧设有主夹车摆臂（3）和副夹车摆臂（4），所述的副夹车摆臂（4）铰接在车架（1）的底部，所述的车架（1）的底部还设有槽轨（11），所述的槽轨（11）内设有可滑移的滑轮组架（12），所述的滑轮组架（12）与槽轨（11）滑移配合，所述的主夹车摆臂（3）铰接在滑轮组架（12）上，所述的车架（1）的底部还分别设有分别推动主夹车摆臂（3）和副夹车摆臂（4）绕周转动的主液压缸（31）和副液压缸（41），所述的滑轮组架（12）沿槽轨（11）滑移。
2.根据权利要求1所述的一种侧向横式夹持移车机器人，其特征在于，所述的车架（1）上还设有电机，所述的电机上设有螺母和螺杆（5），所述的螺杆（5）一端通过螺母连接在电机的驱动轴上，所述的螺杆（5）的另一端与滑轮组架（12）螺纹配合，所述的滑轮组架（12）通过螺杆（5）沿槽轨（11）滑移。
3.根据权利要求1所述的一种侧向横式夹持移车机器人，其特征在于， 所述的主夹车摆臂（3）和副夹车摆臂（4）上均包括二根平行排列空心钢管（6），两根空心钢管（6）的两端设有连接封板（61），所述的二根平行排列空心钢管（6）之间设有夹抱挡杆机构，所述的夹抱挡杆机构包括夹持压杆（7）和夹抱挡杆（8），所述的夹持压杆（7）的中间设有转轴，所述的夹持压杆（7）通过转轴铰接在两端的连接封板（61）上，所述的夹抱挡杆（8）位于夹持压杆（7）的前端，所述的夹抱挡杆（8）铰接在连接封板（61）上，所述的夹持压杆（7）的前端与夹抱挡杆（8）接触配合，所述的夹抱挡杆（8）的后部还设有第一限位开关（9），所述的夹抱挡杆（8）包括与第一限位开关（9）分离的第一位置以及夹持压杆（7）前端与夹抱挡杆（8）接触推动夹抱挡杆（8）转动与第一限位开关（9）接触的第二位置。
4.根据权利要求3所述的一种侧向横式夹持移车机器人，其特征在于， 所述的夹抱挡杆（8）的铰接轴上还设有扭簧。
5.根据权利要求1所述的一种侧向横式夹持移车机器人，其特征在于， 所述的主夹车摆臂（3）和副夹车摆臂（4）分别设有支架（32），所述的支架（32）底部设有万向轮（33）。
6.根据权利要求3所述的一种侧向横式夹持移车机器人，其特征在于， 所述的主夹车摆臂（3）和副夹车摆臂（4）的二根外侧的空心钢管（6）上套设有若干个滚动衬套（62）。
7.根据权利要求1所述的一种侧向横式夹持移车机器人，其特征在于， 所述的副夹车摆臂（4）的端板上设有测距传感器，所述的滑轮组架（12）的底部还设有与测距传感器对应着的对射板。