本发明涉及到一种立体车库，特备是涉及到一种车库的运行保护装置。
背景技术：
在立体车库控制程序中，有个运行超时保护程序，用于在行程开关和极限开关同时失效时，在设定的时间内终止车库的运行，以保障车库设备的运行安全。
在现在的控制程序和系统中，运行时间上限设定是依据设计的运行距离除以运行速度、加上运行波动因数引起的偏差而设定一个固定的上限值。由于运行受到车辆重量、电网电压波动等因数的影响，速度在不同的时间段和承载不同的车辆时也不尽相同，根据测试，偏差在一秒以上。为保证车库能稳定运行，减少运行中的错误报警，时间上限设定至少要加上一秒的偏差。
这一秒的偏差，就极大的降低了超时保护的可靠性。一般车库运行一秒钟时间可以运行0.1米的距离，超过极限开关0.1米的距离，足可以造成设备运行的安全事故；可以看出固定值的超时保护措施存在极大安全漏洞。
技术实现要素：
本发明提供一种立体车库的载车板运行动态上限值超时保护装置。
本发明有技术方案是：
一种立体车库运行动态上限值超时保护装置，包括载车板、载车板运动测
速装置及用于计算速度时间计算程序模块；
载车板运动测速装置是指载车板的运动轨道上的A、B两点处的两个光电开关，其中A为测速起点，B为测速终点；
计算模块在收到所述光电开关的感应后， 得出A/B两点的运行实际时间，A/B两点距离是确定的，计算出载车板的实际运行速度，根据实际速度，计算出所述载车板到达运行终点C点的时间值即为当次运行的超时保护上限值。
优选地，其中A点距起点距离0.5米。
本发明的运行动态上限值超时保护装置是相对于现有的技术而言，它不是一个固定的上限值，而是依据立体车库运行动态来及时设定上限值，本发明偏差控制在毫秒级范围；完全解决了以上安全漏洞；一般情况下，在车库运行的一个确定的存取车过程几十秒时间内，电压波动不会太大，通过实际运行测试，效果良好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中附图标记1-载车板。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步说明：
参见图1， 参见图1， A、B、C为载车板1运行过程中的二个不同的测时点，A点相距地面半米高，A/B距离取整数，C点为运行终点。在A、B点装有光电开关，用于感知载车板的运行，通过计算出A、B两点的速度，从而计算出C点的到达时间，A点离开起点是为排除运行启动造成的运行时间的误差。
具体地，本发明装置由实时测时装置和运算程序构成；
在载车板（上升）路径上，设置A、B、C三点；（如图1）在A/B两点装有光电开关，用于感知载车板运行时的计时；C点是载车板要到达的终点。A点为测时起点，B点为计时终点；当载车板因故停止运行时，计时自动停止
其中A点离开地面约0.5米；是为排除运行启动造成的运行时间的误差；
B点为测速终点；
C点为运行终点；
A、B、C各点距离确定。
当载车板通过A点开始计时，到达B点终止计时，A/B两点的距离确定，运行时间实时测得，通过计算可以准确得到达C点的时间，把这个时间置为当次运行的时间上限，实现了运行时间上限按实际状况的动态设定。
理论上时间偏差几乎为零；这样即使行程开关、极限开关都完全失效，车库设备也可以准确运行，不会引起安全事故。
每次运行的时间实测、速度计算、上限时间的确定和设定，由控制程序自动完成。
按如此方法，可以实时动态设定所有载车板的运行时间，一般情况下，在车库运行的一个确定的存取车过程几十秒时间内，电压波动不会太大，通过实际运行测试，效果良好。偏差控制在毫秒级范围。