一种智能立体停车库的制作方法

本发明涉及停车库，尤其涉及的是一种智能立体车库。

背景技术：

随着我国汽车保有量的迅速增加，停车难、停车乱、治理难已经成为困扰中国城市发展的主要难题，尤其在经济新常态的大背景下，传统的停车产业模式已经难以满足新环境下的产业发展需求。2010年，国家住建部、公安部和发改委联合下发的《城市停车设施规划建设及管理的指导意见》指出：在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长背景下，由于停车设施总量严重不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、交通拥堵等问题，严重影响了城市居民生活质量，制约了城市可持续发展。

机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，具有车辆存取方便，系统运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。

早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备，50年代以后，美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库，60年代后期，随着世界汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量急剧增长，尤其是大量私人小轿车的出现，使美、日、欧等工业发达国家的大城市均出现了不同程度的停车难问题，尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场，此时占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及。

目前立体停车库主要有升降横移类(PSH)、简易升降类(PJS)、垂直升降类(PCS)、巷道堆垛类(PXD)、平面移动类(PPY)、水平循环类(PSX)、垂直循环类(PCX)、多层循环类(PDX)、汽车升降机(PQS)等9大类型，根据相关统计，在以上九种停车设备类型中，80％的市场份额都集中于技术水平较低的升降横移类(PSH)，只有较少的企业具备高层垂直升降式(塔库)资质。

该几种立体车库中垂直升降类(塔库)占地面积相对较小，是一种自动化程度较高的立体停车设备。但该种设备在路边停车时，停取车车辆在车库前需要有较大转弯半径进入车库或驶入道路，即停取车通道的占地面积较大。本发明针对该种问题进行了优化，特备是针对路边狭窄土地情况进行了改进。另外该种方案中，在提升机中布置搬运小车，对车辆进行搬运。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种占地面积小、吞吐量大、单车存取速度快、存取车体验效果好、可靠性与安全性高、不需要另外的动力机构对车辆旋转后再放置在车位上的智能立体存车库。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种智能立体车库，包括钢结构、搬运结构，钢结构系统包括多层停车位，停车搬运机构包括提升机，提升机将车辆升降至指定层，其特征在于，钢结构的第一层包括存车位和取车位，提升机位于存车位和取车位之间，车辆通往存车位的行驶方向、车辆从存车位到提升机上的运动方向、提升机到达第一层后车辆到取车位的运动方向、车辆从取车位行驶出车库的方向一致。

优化的，停车搬运机构还包括存取机构，存取机构将车辆送入泊位或取车。

优化的，立体停车库设置在道路右侧，且存车位到取车位的矢量方向与道路车辆行车方向一致。

优化的，提升机使用停车库系统的专用电梯。

优化的，立体车库设置为多排，多排立体车库的排布方向与车辆通往存车位的行驶方向垂直。

优化的，存取机构还包括横向搬运机构，横向搬运机构将车辆在不同排之间搬运。

优化的，车库的出入口设置卷帘门和或进出库抬杆。

优化的，还包括调度系统，调度系统根据多排立体车库存取车和或预约情况，对各个库存取车进行综合调度。

优化的，智能车库的存车流程包括以下步骤：

步骤1：车辆开至停车场门口等待；

步骤2：车辆根据语音提示和指示灯开到停车库门前；

步骤3：车库门打开；

步骤4：驾驶员将车辆开入停车库；

步骤5：驾驶员停车完毕，离开停车库，停车库外门关闭；

步骤6：提升机到达底层后，存取机构从提升机中进入到停车位；

步骤7：存取机构拖动车辆至提升机内，提升机将车辆提升至指定停车层；

步骤8：车辆到达指定停车层后，存取机构将车辆搬运至指定停车位；

步骤9：然后存取机构离开，回到提升机内，存车成功。

优化的，智能车库的取车流程包括以下步骤：

步骤100：驾驶员在停车库外预约取车；

步骤101：提升机运行至停车层，提升机中存取机构进入待取车车位；

步骤102：存取机构拖车辆至提升机内，提升机将车辆搬运至第一层；

步骤103：存取机构将车辆拖至取车位，存取机构回到提升机内；

步骤104：车库外门打开，驾驶员进入车库取车；

步骤105：采集车辆信息后，车辆离开停车场。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、由于车辆的驶入驶出方向和车辆的长度延伸方向相同，这样每排立体停车库在地面上垂直于车辆的行驶方向的宽度很窄，并且立体停车库设置在道路右侧，这样占地面积小、空间利用率高。针对路边狭长空间，特别是条状土地时，提供塔式车库解决方案。

2、本发明中当驾驶员驾驶车辆从存车位驶入上提升机后，当提升机到达指定层时，驾驶员直接可以直线前进或直线倒车就能进入到车库内，降低了驾驶员的操作难度，取车也特别方便。

3、本发明中存车位到取车位的矢量方向与道路上车辆行车方向一致，这样不仅占地面积小。并且车辆在停车和取车过程中不需要进行掉头，实现开车入库和开车出库，避免大的出入行驶转弯半径，使得车库的出入口处在用车高峰期时车辆有序驶入驶出。

4、本发明中立体停车库设置多排，多个提升机并行工作的高效率的智能车库，这样提高车库的吞吐量。

5、该车库同样适合于在一定用地限制下，当出口处前方堵塞，需要布置双排或多排停车库，此时每排停车库之间留有通道让车辆转向驶出。

6、本发明中使用调度系统，根据存取车的情况和预约情况来对各个库存取车进行综合调度，当一排中同时出现多个取车信号，而其他车库相对空闲的极端情况，此时调度系统控制横向搬运机构，将车辆在不同排之间搬运，从而实现自动化程度高、出入车速度快、存取车体验效果好。

7、本发明中当车辆不需要使用横向搬运时，车辆停车过程采用存取机构与升降机组合，设备仅需要进行二维方向运动，可以实现将车辆停放至车库任一存储车位。

附图说明

图1是本发明一种智能立体停车库结构示意图的主视图。

图2是本发明一种智能立体停车库的单排车库结构示意图的左视图。

图3是本发明一种智能立体停车库的单排车库结构示意图的俯视图。

图4是本发明实施例2中一种智能立体停车库的多排车库且每排分离的结构示意图的俯视图。

图5是本发明实施例3中一种智能立体停车库的多排车库且每排分离的结构示意图的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-3所示，一种智能立体车库，包括钢结构1、搬运结构、调度系统，钢结构1系统包括多层停车位2，停车搬运机构包括提升机、存取机构，提升机将车辆升降至指定层。存取机构将车辆送入泊位或取车。钢结构1的第一层包括存车位3和取车位4，钢结构1的第一层以上均为停车位2。存车位3和取车位4之间设置有提升井5，提升机在提升井5内上下运动，即提升机位于存车位3和取车位4之间。

车辆通往存车位3的行驶方向、车辆从存车位3到提升机上的运动方向、提升机到达第一层后车辆到取车位4的运动方向、车辆从取车位4行驶出的方向一致，优化的，存车位3的长度延伸方向的中线、提升机的中点、取车位4的长度延伸方向的中线重合。车辆停在停车位2上后，车辆的长度延伸方向与道路上车辆的行驶方向相同，这样立体停车库在地面上垂直于车辆的行驶方向的宽度很窄。立体停车库设置在道路右侧，这样占地面积小、空间利用率高。针对路边狭长空间，特别是条状土地时，提供塔式车库解决方案。当车辆不需要使用横向搬运时，设备仅需要进行二维方向运动，可以实现将车辆停放至车库任一存储车位。

存车位3到取车位4的矢量方向与道路车辆行车方向一致，这样不仅占地面积小，并且车辆在停车和取车过程中不需要进行掉头，实现开车入库和开车出库，避免大的出入行驶转弯半径，使得车库的出入口处在用车高峰期时车辆有序驶入驶出。

提升机使用停车库系统的专用电梯。

车库的出入口设置卷帘门和或进出库抬杆。(图中未示出)优化的，车库的出入口为全封闭式结构，同时设置有卷帘门和进出库抬杆。并且在进出口处分别设置电子屏交互设备，可以实现自动存车和取车时自动缴费，无需人员看守，节约了人力资源。

调度系统对车位的预约情况对各车库存取车进行综合调度。

实施例2

由于车库车辆进出行驶方向与车辆搬运和停放方向一致，因此对库外车辆行驶通道要求降低，相对于单排车库，需要因地制宜地对车库单元进行扩展形成多种组合库。

如图4所示，立体车库设置为多排，多排立体车库的排布方向与车辆通往存车位3的行驶方向垂直。每排的立体车库的设置和实施例1中的车库相同。多个提升机并行工作的高效率的智能车库，这样提高车库的吞吐量。

当用地出现限制条件时，且车库的出口处前方堵塞，可是仍然需要布置双排或多排停车库，此时每排停车库之间留有通道6让车辆转向驶出。防止车辆出库时堵塞。

调度系统还可以调动横向搬运机构，当其中一排中同时出现多个取车信号，而其他车库相对空闲的极端情况，调度系统，将车辆在不同排之间搬运，从而实现自动化程度高、出入车速度快、存取车体验效果好。

优化的，车库调度系统设有全手动控制模式和自动控制模式，在自动控制模式发生故障时可以采用手动控制存取机构和升降机的运动，实现车库内所有车辆依次出库。

实施例3

由于车库车辆进出行驶方向与车辆搬运和停放方向一致，因此对库外车辆行驶通道要求降低，相对于单排车库，需要因地制宜地对车库单元进行扩展形成多种组合库。

如图5所示，立体车库设置为多排，多排立体车库的排布方向与车辆通往存车位3的行驶方向垂直。每排的立体车库的设置和实施例1中的车库相同。多个提升机并行工作的高效率的智能车库，这样提高车库的吞吐量。

当车库的出入口处都顺畅且需要多排停车库时，存取机构还包括横向搬运机构(图中未示出)，横向搬运机构将车辆在不同排之间搬运。

调度系统还可以调动横向搬运机构，当其中一排中同时出现多个取车信号，而其他车库相对空闲的极端情况，调度系统，将车辆在不同排之间搬运，从而实现自动化程度高、出入车速度快、存取车体验效果好。

优化的，车库调度系统设有全手动控制模式和自动控制模式，在自动控制模式发生故障时可以采用手动控制存取机构和升降机的运动，实现车库内所有车辆依次出库。

在上述三个实施例中，智能车库的存车流程包括以下步骤：

步骤1：车辆开至停车场门口等待；

步骤2：车辆根据语音提示和指示灯开到停车库门前；

步骤3：车库门打开；优选的，车库门安装有自动识别装置，自动识别车库前待停车辆，当识别到车库前有待停车辆时，车库门自动打开；

步骤4：驾驶员将车辆开入停车库；

步骤5：驾驶员停车完毕，离开停车库，停车库外门关闭；

步骤6：提升机到达底层后，存取机构从提升机中进入到停车位2；

步骤7：存取机构拖动车辆至提升机内，提升机将车辆提升至指定停车层；

步骤8：车辆到达指定停车层后，存取机构将车辆搬运至指定停车位2；

步骤9：然后存取机构离开，回到提升机内，存车成功。

智能车库的取车流程包括以下步骤：

步骤100：驾驶员在停车库外预约取车；

步骤101：提升机运行至停车层，提升机中存取机构进入待取车车位；

步骤102：存取机构拖车辆至提升机内，提升机将车辆搬运至第一层；

步骤103：存取机构将车辆拖至取车位4，存取机构回到提升机内；

步骤104：车库外门打开，驾驶员进入车库取车；

步骤105：采集车辆信息后，车辆离开停车场。

在上述实施例中，存取机构为搬运小车。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。