自动开模翻坯系统的制作方法

本发明涉及一种陶瓷厂成型设备的开模翻坯装置，具体的说是一种座便器提升成型机的自动开模翻坯系统。

背景技术：

目前，国内外陶瓷生产企业的座便器提升成型机的开模翻坯工序，多采用人工操作。这种开模、翻坯方式一般需要1~2名工人（身高也有一定的要求）开模，然后1~2名工人用翻坯车进行翻坯。在每次开模、翻坯的时候，都需要1~2人先将模具锁紧打开，从模具两侧分别打开两个侧模，然后利用翻坯车将坯体从主线翻转至副线上。人工开模翻坯，不仅增加了工人的劳动强度，也存在由于陶瓷泥浆坯体强度不大，工人配合度不够，导致损坏、变形、成型率下降的风险。

虽然现在有很多翻坯或开模的机械设备出现，但大多数功能单一，只能单纯的完成开模或翻模动作，机械设备的整体综合性较差，需要将坯体进行转移以便实现不懂的动作要求，转移过程中容易造成坯体的损坏，降低工作效率和产品质量。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术的不足，提供一种集开模和翻坯为一体的自动开模翻坯系统。

本发明采用的技术方案是：一种自动开模翻坯系统，包括行走机构、移动机构、提升机构、翻转机构和开合模机构，

所述行走机构为整个装置的主架体， 移动机构安装在行走机构上面，移动机构与行走机构之间为相对水平滑动配合；翻转机构、提升机构和开合模机构同时设置在移动机构上，并随之一起相对行走机构移动；翻转机构在竖直平面上呈0-180°的转动；提升机构位于开合模机构的下方，开合模机构和提升机构同时设置在翻转机构上，并随翻转机构一起转动；

行走电机、移动电机、提升电机、翻转电机和开合模电机分别与控制中心连接受控。

本发明所公开的这种装置，是集开模和翻坯为一体，一次动作顺序实现开模和翻坯，准确、迅速，无需人工操作，完全实现自动化控制，操作简单，工序简易，提高工作效率和产品质量，适合各种规模的陶瓷设备厂家使用。

作为优选：行走机构包括行走轮、行走架、行走电机和行走联动组合；行走架为矩形框架结构，行走轮设置在行走架底面四角位置，同侧行走轮之间通过行走联动组合连接在一起，行走联动组合上安装有行走电机；行走架上边框上设置有限位开关。

作为优选：移动机构包括移动导轨、齿条、移动架和移动电机；移动导轨分设在行走架两内侧壁上，移动导轨的下面为齿条，移动架的两侧呈与移动导轨滑动配合的滑块结构，移动架后部两侧分设有与齿条相配合的齿轮组，所述齿轮组均与分设在移动架后面两侧的移动电机联动。移动架上面两侧分设有两个导向板，该导向板水平设置，一端固接在移动架侧面，另一端搭设在行走架的表面，实现对移动架行走过程中的限位和导向。

作为优选：翻转机构包括定位盘、翻转盘、导向轮、翻转传动组合和翻转电机；定位盘竖直固定安装在移动架上，翻转盘与定位盘并列设置；定位盘上沿翻转盘的外圆周设置有导向轮；导向轮包括主导向轮和副导向轮，主导向轮通过翻转传动组合与翻转电机联动。定位盘侧面上沿其圆周方向通过连接件安装有至少四个连接架，连接架上活动安装有导向轮；上部的导向轮实现对翻转盘的驱动和导向；下部的导向轮实现对翻转盘的支承和导向。翻转传动组合包括链条和链轮，所述链条固定安装在翻转盘的外圆周上，链条占翻转盘外圆周的1/2；所述主导向轮为链轮，链轮套装在翻转电机的输出端，链轮与链条啮合传动，实现翻转盘0-180°的翻转。

作为优选：提升机构包括提升电机、提升架和提升传动组合，提升架为垂直翻转盘盘面设置的板状架体；提升传动组合包括提升齿条和提升齿轮组，提升齿条固接在提升架的尾部，提升齿轮组套装在提升电机的输出端，提升齿轮组与提升齿条啮合传动，实现提升架的上升和下降。

作为优选：开合模机构包括开合模电机、开合模架和开合模连杆组合；开合模架包括两个对称设置的7字型框体，两个框体的上部分别与开合模连杆组合的自由端固定连接，开合模连杆组合的输入端与开合模电机联动。开合模连杆组合包括与开合模电机输出轴连接的主连杆和分别与开合模架连接的副连杆，主连杆和副连杆之间通过伞齿轮组联动；所述两个开合模架同步相对运动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明中主导向轮的结构示意图。

图4为本发明中移动导轨的结构示意图。

图中：移动导轨1，齿条2，提升架3，移动架4，开合模架5，开合模连杆组合6，开合模电机7，副导向轮8，连接架9，主导向轮10，翻转盘11，定位盘12，行走电机13，行走架14，行走轮15，限位开关16，移动电机17，提升电机18，翻转电机19，行走联动组合20，导向板21。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

参见附图1-4，本发明所公开的这种自动开模翻坯系统简单可靠，无需多人只需1人操作设备即可实现座便器提升成型机的坯体自动开模、翻坯，劳动强度大大降低。

这种自动开模翻坯系统，包括行走机构、移动机构、提升机构、翻转机构和开合模机构。

行走机构为整个装置的主架体，整个装置的位置变化通过行走机构实现。移动机构安装在行走机构上面，移动机构与行走机构之间为相对水平滑动配合。翻转机构、提升机构和开合模机构同时设置在移动机构上，并随之一起相对行走机构移动。翻转机构在竖直平面上呈0-180°的转动；提升机构位于开合模机构的下方，开合模机构和提升机构同时设置在翻转机构上，并随翻转机构一起转动。

行走机构包括行走轮15、行走架14、行走电机13和行走联动组合20。行走架为矩形框架结构，行走轮设置在行走架底面四角位置，同侧行走轮之间通过行走联动组合连接在一起，行走联动组合上安装有行走电机。行走联动组合包括传动轴、减速器、传动齿轮等部件。行走架上边框上设置有限位开关，限位开关为接近开关，限位开关安装在行走架的一端。

移动机构包括移动导轨1、齿条2、移动架4和移动电机17。移动导轨分设在行走架两内侧壁上，移动导轨的下面为齿条，移动架的两侧面呈滑块结构，且与移动导轨滑动配合，移动架后部两侧分设有与齿条相配合的齿轮组，齿轮组均与分设在移动架后面两侧的移动电机联动。移动电机安装在移动架的后面，并随之一起移动。移动电机的输出端与伞齿轮组连接驱动，伞齿轮组与齿条啮合传动，移动电机驱动伞齿轮组转动后，伞齿轮组在齿条上啮合移动，实现移动架相对行走架的水平移动，且移动架与移动导轨之间的滑动配合，保证移动架移动时的稳定性。移动架上面两侧分设有两个导向板，该导向板水平设置，一端固接在移动架侧面，另一端搭设在行走架的表面，实现对移动架行走过程中的限位和导向。该导向板同时与限位开关配合控制，限位开关通过感触导向板的位置，对控制中心进行信号传递，实现对移动电机的运行和停止的控制。

翻转机构包括定位盘12、翻转盘11、导向轮、翻转传动组合和翻转电机19。定位盘竖直固定安装在移动架上，翻转盘与定位盘前后并列设置。定位盘上沿翻转盘的外圆周设置有导向轮，定位盘侧面上沿其圆周方向通过螺栓等连接件安装有至少四个连接架，连接架上活动安装有导向轮。导向轮包括主导向轮10和副导向轮8，主导向轮通过翻转传动组合与翻转电机联动。位于定位盘上部的导向轮实现对翻转盘的驱动和导向；位于定位盘下部的导向轮实现对翻转盘的支承和导向。翻转传动组合包括链条和链轮，链条固定安装在翻转盘的外圆周上，链条占翻转盘外圆周的1/2。主导向轮为链轮，链轮套装在翻转电机的输出端，链轮与链条啮合传动，实现翻转盘0-180°的翻转。

提升机构包括提升电机18、提升架3和提升传动组合，提升架为垂直翻转盘盘面设置的板状架体；提升传动组合包括提升齿条和提升齿轮组，提升齿条固接在提升架的尾部，提升齿轮组套装在提升电机的输出端，提升齿轮组与提升齿条啮合传动，实现提升架的上升和下降。提升机构随翻转机构转动。

开合模机构包括开合模电机7、开合模架5和开合模连杆组合6；开合模架包括两个对称设置的7字型框体，两个框体的上部分别与开合模连杆组合的自由端固定连接，开合模连杆组合的输入端与开合模电机联动。开合模连杆组合包括与开合模电机输出轴连接的主连杆和分别与开合模架连接的副连杆，主连杆和副连杆之间通过伞齿轮组联动；两个开合模架同步相对运动。作为优选，在两个开合模架的内侧固定安装有用于模具固定的卡架。卡架与模具接触的侧面设置橡胶或其他较软材质的包装层。开合模电机的动作，带动两个开合模架同时动作，避免开合模过程中坯体因受力不均而掉落。

行走电机、移动电机、提升电机、翻转电机和开合模电机分别与控制中心连接受控。

图1中为初始位置，提升机构中的提升架呈托叉结构，通过移动机构，带动其伸出托起模具后，开合模机构中的开合模架夹紧模具，再由移动机构带动其至指定位置；开合模机构与提升机构在翻转盘的带动下整体翻转180°至限定位置。开合模机构进行开模，并将坯体输送到相邻的指定位置，开合模机构与提升机构在翻转盘的带动下整体翻转180°至原来位置后返回，将模具放回，提升机构归位，完成单工位的开模翻坯，准备下一工位。

操作时，无需多人只需1人参与，即可实现便器提升成型机的陶瓷坯体的自动开模与翻坯，消除了常规因工人劳动强度，配合度等外在因素造成陶瓷坯体损坏、变型等缺点，实现了由一人从开模翻坯，到送坯修模，再到准备下一轮注浆成型的工作模式，工作效率显著提高。