本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种自行车库。
背景技术：
众所周知，自行车是生活中常见的代步工具，不仅绿色环保而且符合国家现在提倡的低碳生活的要求，然而，现有的自行车库需要预留较大的自行车存取通道，车库的空间利用率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自行车库，可以提高车库的空间利用率。
为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种自行车库，包括至少一层自行车存放架，每一层所述自行车存放架包括：
履带，所述履带上设置有若干个自行车停放车位，且每一个所述自行车停放车位上设置有用于固定自行车的固车装置；
用于驱动所述履带转动的转动轮，在所述转动轮的驱动下，所述履带上的自行车停放车位可在预设方向以及所述预设方向的相反方向上移动。
优选地，所述自行车库还包括动力装置，所述动力装置包括电源以及用于驱动所述转动轮的电机。
优选地，所述电源包括太阳能电池。
优选地，所述太阳能电池设置于所述至少一层自行车存放架的上方。
优选地，所述自行车库还包括用于将自行车存放至所述自行车停放车位的存车装置以及用于从所述自行车停放车位上取自行车的取车装置；
所述存车装置和所述取车装置均包括取车臂，且所述取车壁上设置有用于固定自行车的固车装置。
优选地，所述自行车库还包括控制装置，所述控制装置分别与所述存车装置、取车装置、所述电机相连；
所述控制装置用于控制所述存车装置将自行车存放至所述自行车停放车位、控制所述取车装置从所述自行车停放车位上取自行车以及控制所述电机驱动所述转动轮，以使所述履带上的自行车停放车位在预设方向上或者所述预设方向的相反方向上移动。
优选地，所述自行车库还包括与所述控制装置相连的通讯装置，所述通讯装置用于实现所述自行车库与预设服务器之间进行信息交互。
优选地，所述自行车库包括还包括箱体，所述至少一层自行车存放架位于所述箱体内部，所述箱体还设置有存车口和取车口，所述预设方向为从所述存车口至所述取车口的方向。
优选地，所述自行车库包括多层所述自行车存放架。
优选地，所述履带为链条式履带。
本发明提供的自行车库包括履带和转动轮，通过转动轮的驱动，履带上的自行车停放车位可在预设方向以及预设方向的相反方向上移动，从而可以不需要再预留自行车存取通道，提高了车库的空间利用率。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的一种自行车库的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明实施方式提供了一种自行车库，包括至少一层自行车存放架，每一层所述自行车存放架包括：
履带，所述履带上设置有若干个自行车停放车位，且每一个所述自行车停放车位上设置有用于固定自行车的固车装置；
用于驱动所述履带转动的转动轮，在所述转动轮的驱动下，所述履带上的自行车停放车位可在预设方向以及所述预设方向的相反方向上移动。
本发明实施方式提供的自行车库包括履带和转动轮，通过转动轮的驱动，履带上的自行车停放车位可在预设方向以及预设方向的相反方向上移动，从而可以不需要再预留自行车存取通道，提高了车库的空间利用率。
优选地，为了提高自行车库的自动化程度，所述自行车库还包括动力装置，所述动力装置包括电源以及用于驱动所述转动轮的电机。
例如，所述电源可以包括太阳能电池，优选地，所述太阳能电池设置于所述至少一层自行车存放架的上方，从而可以尽可能多的将太阳能转化为电能。
优选地，在本发明实施方式中，所述自行车库还可以包括用于将自行车存放至所述自行车停放车位的存车装置以及用于从所述自行车停放车位上取自行车的取车装置；
所述存车装置和所述取车装置均包括取车臂，且所述取车壁上设置有用于固定自行车的固车装置。
优选地，在本发明实施方式中，所述自行车库还可以包括控制装置，所述控制装置分别与所述存车装置、取车装置、所述电机相连；
所述控制装置用于控制所述存车装置将自行车存放至所述自行车停放车位、控制所述取车装置从所述自行车停放车位上取自行车以及控制所述电机驱动所述转动轮，以使所述履带上的自行车停放车位在预设方向上或者所述预设方向的相反方向上移动。
优选地，在本发明实施方式中，所述自行车库还包括与所述控制装置相连的通讯装置，所述通讯装置用于实现所述自行车库与预设服务器之间进行信息交互。
优选地，所述自行车库包括还包括箱体，所述至少一层自行车存放架位于所述箱体内部，所述箱体还设置有存车口和取车口，所述预设方向为从所述存车口至所述取车口的方向。
优选地，在本发明实施方式中，所述自行车库包括多层所述自行车存放架。
例如，在本发明实施方式中，所述履带为链条式履带。
参见图1，图1是本发明实施方式提供的一种自行车库的示意图，该自行车库为集装箱式立体车库，其包括箱体4、多层自行车存放架、存车装置6、取车装置5、动力装置、控制装置及通讯装置；
其中，上述多层自行车存放架位于箱体4内，各层自行车存放架相互独立，每一层所述自行车存放架包括链条式履带3和用于驱动所述履带转动的转动轮2，通过转动轮2可以实现链条式履带3的双向旋转，链条式履带3上设置有若干个自行车停放车位，且每一个自行车停放车位上设置有用于固定自行车的固车装置1，例如，固车装置1可以为可开合式固车装置，通过该自行车停放车位上的可开合式固车装置可以在自行车的前、后轮外侧固定自行车；
箱体4还设置有存车口和取车口，在转动轮2的驱动下，链条式履带3上的自行车停放车位可在从存车口至取车口的方向以及从取车口至存车口的方向上移动；
其中，取车装置5可以设置在箱体4的取车口的位置，其包括取车臂，取车臂可以在上下方向、左右方向以及前后方向上移动，取车臂上设置有用于固定自行车的固车装置，如图1，取车装置5的取车臂包括第一部分51和第二部分52，第一部分51可在左右方向上移动，第二部分可在上下方向和前后方向上移动，第二部分52上设置有用于固定自行车的固车装置53，例如，固车装置53可以为可开合式固车装置，通过该取车臂上的可开合式固车装置可以在自行车的前、后轮内侧固定自行车；
存车装置5可以设置在箱体4的存车口的位置，其包括取车臂，取车臂可以在上下方向、左右方向以及前后方向上移动，取车臂上设置有用于固定自行车的固车装置，如图1，取车装置6的取车臂包括第一部分61和第二部分62，第一部分61可在左右方向上移动，第二部分62可在上下方向和前后方向上移动，第二部分62上设置有用于固定自行车的固车装置63，固车装置63可以为可开合式固车装置，通过该取车臂上的可开合式固车装置可以在自行车的前、后轮内侧固定自行车；
其中，该动力装置可以包括电源以及用于驱动转动轮2的电机，例如，该电源可以包括太阳能电池，优选地，该太阳能电池设置于所述多层自行车存放架的上方，例如，可以在箱体4的顶部设置太阳能电池组，从而可以尽可能多的将太阳能转化为电能；
其中，控制装置分别与存车装置6、取车装置5、动力装置的电机相连，通过控制装置，可以控制存车装置6将自行车存放至链条式履带3上的自行车停放车位、控制取车装置5从链条式履带3上的自行车停放车位上取自行车以及控制动力装置的电机驱动转动轮2，以使链条式履带3上的自行车停放车位可以在从箱体4的存车口至箱体4的取车口的方向上或者从箱体4的取车口至箱体4的存车口的方向上移动，例如，控制装置可以包括中央处理器；
控制装置控制取车过程，例如，其取车选择原则可以如下：优先从最底层取车，从下往上逐层取车，当待取车位置上的自行车被用户取出后自动进行取车程序，将备取自行车放至待取车位置上等候客户取车，确保用户能快速取车，同时，控制装置的中央控制器记录取车情况，其具体过程可以如下：控制装置根据自行车库的存车情况进行取车，优先从最底层取车，从下往上逐层取车，得到要取车的自行车停放车位，之后控制装置可以控制该要取车的自行车停放车位所在的自行车存放架的履带转动，使该自行车存放架上的自行车停放车位整体移动，使要取车的自行车停放车位移动至最靠近取车口的位置，并通过如下步骤取车：1、取车装置的取车臂上的固车装置打开；2、控制取车装置的取车臂移位至要取车的自行车停放车位上；3、控制取车装置的取车臂的固车装置锁紧自行车；4、该要取车的自行车停放车位上的固车装置打开；5、取车装置的取车臂移位至取车口；6、取车口的取车门打开；7、取车装置的取车臂移位至取车口外并打开其上的固车装置；8、取出自行车；9、取车装置的取车臂退回；10、关闭取车口(取车结束)；
控制装置控制存车过程，例如，其存车选择原则可以如下：正常车辆优先存放至最上层自行车存放架上的空车位，逐层往下存放；存放时该层自行车存放架上的自行车停放车位整体移动，将空车位移位至末端(即最靠近存车口的位置)，并使要存车的自行车停放车位与已有自行车停放的自行车停放车位之间无空车位；故障车辆优先存放至最下层自行车存放架上的车位，以避免与正常车辆混存造成的取车不便；同时控制装置的中央控制器记录存车情况。其具体过程可以如下：控制装置根据自行车库的存车情况进行存车，正常车辆优先存放至最上层自行车存放架上的空车位，逐层往下存放，得到要存车的自行车停放车位，该要存车的自行车停放车位与已有自行车停放的自行车停放车位之间无空车位，控制装置控制该要存车的自行车停放车位所在的自行车存放架的履带转动，使该自行车存放架上的自行车停放车位整体移动，使要存车的自行车停放车位移动至最靠近存车口的位置，并通过如下步骤存车：1、存车口的存车门打开；2、存车装置的取车臂移位至存车口外并打开取车臂上的固车装置；3、将自行车推入存车装置的取车臂上；4、取车臂上的固车装置锁紧自行车；5、存车装置的取车臂收回至自行车库内；6、存车口的存车门关闭；7、存车装置的取车臂上升至要存车的自行车停放车位所在的自行车存放架；8、要存车的自行车停放车位上的固车装置打开；9、存车装置的取车臂平移至该要存车的自行车停放车位；10、该要存车的自行车停放车位上的固车装置锁紧自行车；11、存车装置的取车臂上的固车装置打开；12、存车装置的取车臂退回至初始位置(存车结束)。
其中，可以通过在控制装置的中央处理器中内置存、取车控制程序从而实现上述的自行车存、取过程，此外，为便于用户操作，中央处理器还可以包含人机界面，用户可以采用手机扫描二维码方式进行存、取车；
其中，自行车库的通讯装置可以实现该自行车库与预设服务器(如后台服务器)之间进行信息交互，例如，可以在存车界面设置车辆故障信息，通过该通讯装置可以同步将故障信息发送至运营公司的后台服务器。
本发明实施方式提供的自行车库包括履带和转动轮，通过转动轮的驱动，履带上的自行车停放车位可在预设方向以及预设方向的相反方向上移动，可以实现自行车停放车位的整体双向移动，解决了现有的自行车库预留平面存取通道占用空间以及自行车存取过程可能存在空车位的问题，从而提高了车库空间的利用率。此外，采用双取车臂系统，使存、取车可以同时运行，提高运行效率。另外，利用太阳能电池组来解决电力需求，避免存放场所电力需求及线路改造所造成的局限性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。