自动砌墙机的制作方法

本发明涉及一种建筑机械，特别是一种自动砌墙机。

背景技术：

目前，城市高层建筑的房屋主体结构框架完工后需要进行二次构造墙体砌筑，传统墙体砌筑完全依靠人工完成，这种砌墙方式劳动强度大、效率低，砌墙质量因人而异，并且存在人身安全隐患。

现有的砌墙机技术虽然能代替人工的砌砖工作，但是一般都是只能砌砖不抹砂浆，或不能完成整面墙的砌筑工作，或安装移动不便，在实际施工中推广使用存在很大的局限性。

因此，目前迫切需要一种砌墙机来替代人工作业，并且能解决现有砌墙机器的缺陷的一种砌墙机，从而解放人工繁重的体力和提高砌墙效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种安装移动便捷、高效省力且能完成整面墙体的抹砂浆和砌砖工作的自动砌墙机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种自动砌墙机，该砌墙机包括底盘和竖向设置在底盘上的立柱，立柱上设有砌砖机构，底盘上设有用于为砌砖机构提供砖块的送砖机构；所述砌砖机构包括横向设置的横梁、纵向设置的纵臂和用于带动横梁在立柱上升降的横梁动力机构，所述纵臂通过滑动机构安装在横梁上，纵臂包括外臂和插接在外臂内的内臂，内臂上安装有用于夹持砖块的夹持机构；所述滑动机构上设有能够旋转并对砖块进行抹砂浆的主抹砂浆机构；所述送砖机构包括举升砖台和设置在底盘上的送砖支架，送砖支架上设有用于输送砖块的承送砖台，举升砖台上设有与承送砖台配合的开口；所述承送砖台上设有砖块倾斜板，砖块倾斜板的一端铰接在承送砖台上；砖块倾斜板另一端的上方设有与砖块倾斜板配合的副抹砂浆机构；该砌墙机还包括方便底盘定位和行走的导轨，底盘的底部设有方便底盘在导轨上行走的行走轨道轮和方便底盘在地面上行走的万向轮，万向轮通过顶升装置固定安装在底盘上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述横梁动力机构包括升降电机，立柱的顶部设有上传动轮，立柱的底部设有下传动轮，升降电机的输出轴上安装有与下传动轮传动连接的齿轮，上传动轮与下传动轮上套装有传动链条，横梁的两端与传动链条固定连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述滑动机构包括滑块，所述横梁上设有齿条，滑块上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮通过平移电机安装在滑块上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述夹持机构包括夹持气缸，夹持气缸固定安装在内臂上，夹持气缸的输出端固定安装有前夹持块，内臂上固定安装有与前夹持块配合的后夹持块。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述主抹砂浆机构包括主抹砂浆嘴，主抹砂浆嘴通过旋转电机安装在滑块上，所述主抹砂浆嘴的进浆口处还设有方便进浆的旋转接头。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述承送砖台通过承送气缸安装在送砖支架上，承送气缸的输出端与承送砖台固定连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述砖块倾斜板的一端铰接在承送砖台上，砖块倾斜板的另一端通过顶升气缸连接在承送砖台上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述副抹砂浆机构包括副抹砂浆嘴和倾斜设置的滑轨，滑轨上设有齿条，副抹砂浆嘴上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮通过倾斜电机固定安装在副抹砂浆嘴上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述导轨上设置有齿条，底盘上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮通过行走电机安装在底盘上；所述行走电机通过电机底座安装在底盘上，电机底座的一侧铰接在底盘上，电机底座的另一侧通过弹簧锁扣连接在底盘上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述顶升装置为千斤顶或油缸。

与现有技术相比，本发明通过横梁与纵臂配合带动夹持机构上下前后左右移动，实现取砖、砌砖工作，实现了墙体的全面砌筑；主抹砂浆嘴为砖块的上表面及砖柱间缝隙进行抹砂浆，副抹砂浆嘴为砖块的侧表面进行抹砂浆，实现了砖块的全面抹砂浆，消除了抹砂浆死角；其次，可旋转折叠的纵臂、不等长的导轨及可以利用在地面上自由转动的万向轮，方便了该砌墙机的安装和移动。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的一种正视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，一种自动砌墙机，该砌墙机包括底盘3和竖向设置在底盘3上的立柱5，立柱5上设有砌砖机构，底盘3上设有用于为砌砖机构提供举砖块的送砖机构；所述砌砖机构包括横向设置的横梁、纵向设置的纵臂9和用于带动横梁在立柱5上升降的横梁动力机构，所述纵臂9通过滑动机构10安装在横梁上，纵臂9包括外臂和插接在外臂内的内臂，内臂上安装有用于夹持举砖块的夹持机构；所述滑动机构10上设有能够旋转并对举砖块进行抹砂浆的主抹砂浆机构6；所述送砖机构包括举升砖台16和设置在底盘3上的送砖支架，送砖支架上设有用于输送举砖块的承送砖台18，举升砖台16上设有与承送砖台18配合的开口；所述承送砖台18上设有举砖块倾斜板19，举砖块倾斜板19的一端铰接在承送砖台18上；举砖块倾斜板19另一端的上方设有与举砖块倾斜板19配合的副抹砂浆机构14；该砌墙机还包括方便底盘3定位和行走的导轨2，底盘3的底部设有方便底盘3在导轨2上行走的行走轨道轮和方便底盘3在地面上行走的万向轮1，万向轮1通过顶升装置固定安装在底盘3上。砌墙时，该砌墙机通过底盘3上的行走轨道轮在行走电机4的驱动下在导轨2上移动，从而方便墙体的砌筑；安装或者拆卸时，该砌墙机通过底盘3上的万向轮1可以四处移动，快捷方便；导轨2设有两排，远离待筑墙体一侧的导轨2的两端较靠近待筑墙体一侧的导轨2短一部分，再配合纵臂9的折叠，从而方便该砌墙机的进入与移出；每排导轨2均由若干段小导轨2组成，导轨2的安装长度根据墙体的长度采用小导轨2对接而成；立柱5的设置方便砌砖机构的安装与移动，进而方便墙体的砌筑；横梁可在立柱5上升降，外臂通过铰接和锁扣与滑块固定连接，外臂可绕滑块进行水平转动，该砌墙机能更方便的移动；外臂通过滑块在横梁上左右移动，内臂通过伸缩气缸8安装在外臂上，内臂可在外臂内前后移动，从而实现挟持机构对举砖块的抓取，实现挟持机构上下左右移动进行墙体的砌筑；主抹砂浆机构6用于在砌砖前与砌砖后对举砖块和砖柱间缝隙进行抹砂浆处理，举升砖台16可通过电机与传动机构配合沿立柱5上下移动，带动后续举砖块17的上升，从而方便夹持机构进行砖块17的夹取；承送砖台18用于向举升砖台16上输送砖块17，送砖支架上设有方便供承送砖台18移动的轨道，承送砖台18在轨道上移动至举升砖台16的开口处，然后举升砖台16上升将举砖块取走；举砖块倾斜板19在承送砖台18移动过程中对举砖块进行倾斜处理，从而方便副抹砂浆机构14对举砖块侧面进行抹砂浆处理，通过主副抹砂浆机构14的共同作用，实现墙体砖缝的无死角抹砂浆。

所述横梁动力机构包括升降电机，立柱5的顶部设有上传动轮，立柱5的底部设有下传动轮，升降电机的输出端上安装有与下传动轮传动连接的齿轮，上传动轮与下传动轮上套装有传动链条，横梁的两端与传动链条固定连接。升降电机带动齿轮旋转通过下传动轮与上传动轮配合带动传动链条转动，从而实现横梁的上下移动。

所述滑动机构10包括滑块，所述横梁上设有齿条，滑块上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮通过平移电机12安装在滑块上。平移电机12用于带动齿轮在齿条上移动实现滑块在横梁上左右移动。

所述夹持机构包括夹持气缸7，夹持气缸7固定安装在内臂上，夹持气缸7的输出端固定安装有前夹持块，内臂上固定安装有与前夹持块配合的后夹持块。前夹持块与后夹持块之间形成有举砖块夹持腔，在进行举砖块夹取时，夹持气缸7带动前夹持块前后移动进而控制举砖块夹持腔的大小，从而实现举砖块的夹持与释放。

所述主抹砂浆机构6包括主抹砂浆嘴，主抹砂浆嘴通过旋转电机13安装在滑块上，所述主抹砂浆嘴的进浆口处还设有方便进浆的旋转接头。旋转接头用于与砂浆管道11相接，便于砂浆管道11向主抹砂浆嘴输送砂浆。

所述承送砖台18通过承送气缸安装在送砖支架上，承送气缸的输出端与承送砖台18固定连接。承送气缸的设置用于推动承送砖台18前后移动，进而实现承送砖台18为主抹砂浆机构6进行砖块17的输送。

所述举砖块倾斜板19的一端铰接在承送砖台18上，举砖块倾斜板19的另一端通过顶升气缸连接在承送砖台18上。顶升气缸可以将举砖块的一端顶起从而方便副抹砂浆机构14对举砖块的侧面进行抹砂浆处理。

所述副抹砂浆机构14包括副抹砂浆嘴和倾斜设置的滑轨15，滑轨15上设有齿条，副抹砂浆嘴上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮通过倾斜电机固定安装在副抹砂浆嘴上。通过倾斜电机带动齿轮在齿条上运行从而实现副抹砂浆嘴在滑轨15上运行，进而方便副抹砂浆嘴对举砖块的侧面进行抹砂浆处理。

所述导轨2上设置有齿条，所述行走电机4通过电机底座安装在底盘3上，电机底座的一侧铰接在底盘3上，电机底座的另一侧通过弹簧锁扣连接在底盘3上行走电机4轴端的齿轮与导轨2的齿条啮合，行走电机4动作带动齿轮旋转，使得齿轮可以在齿条上转动，进而使底盘3沿导轨2运行；弹簧锁扣的设置方便在行走电机4安装时，使得齿轮更好的与齿条啮合；在安装或移动该砌墙机时，只需要将弹簧锁扣打开，齿轮脱离齿条便可轻松的移动该砌墙机。

所述顶升装置为千斤顶或油缸，千斤顶的升降可使该砌墙机方便的在导轨2是行走或在地面上移动。

所述导轨两端的底部有用于固定的可调节的长槽安装孔，导轨的两端为公母或凹凸接口，靠近墙体一侧的一根导轨的一侧有齿条以与行走电机的齿轮啮合且长于另一侧的导轨，安装在导轨一侧的水准仪和备用的不同厚度的垫片可满足调平的需要，不同长度的几根导轨公母丝接以满足不同宽度墙体的长度；所述的底盘为采用铁板和矩形钢或槽钢或角钢焊接的矩型框；所述行走轨道轮是安装在底座与导轨平行的两侧框内，行走固定轮为单边轮或h型轮；万向轮设有四个，万向轮通过千斤顶分别固定在底盘的四侧边框上，作业时万向轮离开地面，底盘的轨道轮与轨道接触，移动时压下千斤顶使万向轮接触地面抬高底盘，使砌墙机方便快捷移动；所述立柱为垂直安装在底座上的c型钢或槽钢，上下两端安装传动轴及传动轮，主副槽内镶装滚轮；所述行走电机在底座与导轨平行的一侧，电机一侧与底座铰接，另一侧用弹簧锁扣与底座连接，作业时电机的输出轴齿轮因弹簧的压力与导轨上的齿条紧密啮合，砌墙机需移动在离开导轨前松开锁扣，电机齿轮与导轨齿条分离，有了锁扣安装移动方便快捷；上传动轮与下传动轮配合通过链条连接镶装在立柱主槽内的滚轮及连接板带动横梁做升降运动；底盘的另一侧安装有举升电机，举升电机通过链条带动举升砖台上下移动；所述承送砖台通过承送支架安装在底座的上面，承送砖台的底面安装滑轮，通过气缸的带动可在支架上前后移动；承送砖台还有电机驱动的限位板用于承送半截砖时用；副抹砂浆嘴位于承送砖台的一侧上方，副抹砂浆嘴内装有可调节流量的调节块及气嘴；底盘上还安装有水准仪，水准仪为一圆形的水平泡，方便精准的确认底盘的水平状态；该砌墙机还设有控制箱，箱内装有电源、驱动器、开关、继电器、控制器、触摸屏等元件，控制器为plc，实现自动、半自动或手动控制该砌墙机的抹砂浆和砌砖工序；该砌墙机还配套使用有空压机或液压泵、砂浆泵和切砖机；上述的气缸均通过气管与各自对应电磁阀及空压机相连，电机、传感器及电磁阀通过电线与控制箱连接；主副抹砂浆嘴与均通过管道与砂浆泵连接。

操作时，首先是安装，按所要砌筑墙体的宽度选择相应长度的导轨先在楼板面与墙体平行的一定位置按导轨的安装孔钻孔，塞进相应的膨胀螺栓，放置导轨，通过塞入安装孔的不同厚度的垫片将两根导轨调节至同一水平面，拧紧膨胀螺栓；砌砖开始时前首先选择对应所砌墙体的宽度的程序，对应相应的砌块布置图切好半截砖，将砂浆装入砂浆泵料斗箱中，开启自动砌墙机的启动开关，该自动砌墙机处于机械零位置，夹持机构位于所要砌筑墙体的正上方，砂浆泵开启，主抹砂浆嘴从墙体左侧开始向右抹底层砂浆，行进至本墙体宽度的长度距离后，砂浆泵关闭，纵臂移至横梁的正中央，横梁在升降电机带动下上升至承送砖台上方的一定高度位置，主抹砂浆嘴在旋转电机带动下顺时旋转至水平面，承送砖台限位块移至所要砌砖的砖位，将第一块砖靠右放在承送砖台上，砖块倾斜板倾斜，砂浆泵开启，副抹砂浆嘴从砖块的右侧面底部斜向上开始进行侧面抹砂浆，升至砖块高度后砂浆泵关闭；砖块倾斜板回到水平位，承送砖台前行至举升砖台的正上方，内臂伸出，纵臂下降至夹持机构接触砖块，夹持气缸伸出并夹紧砖块，横梁上升是砖块离开承送砖台，内臂回缩至墙体正上方，横梁带动夹持机构下降一定高度至砌砖位顶面高度，继续下降和右移，直至砖块落入砌砖位，夹持气缸缩回，砖块分离，第一块砖砌砖完成；

采用上述方法进行第二块砖的砌筑，待该层最后一块砖完成后，主抹砂浆嘴顺时针旋转一定角度并下降至已砌好砖的顶面左角，开启砂浆泵，往砖柱竖缝中罐砂浆直至灌满；

接着不断重复上述过程直至砌筑完一整面墙规定高度，最后松开纵臂锁扣，将纵臂水平折叠，松开行走电机的弹簧锁扣，压下千斤顶，使底盘升高离开导轨，将该砌墙机从导轨的一端移出，从而简便快捷移动到另一面墙体进行再次砌筑。