一种过渡车位架以及设置有该过渡车位架的立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种过渡车位架以及设置有该过渡车位架的立体车库。

背景技术：

在平面移动式立体车库中，通过巷道台车和搬运器相配合进行车辆的位置移动，其中，巷道台车在车位架排列形成的巷道中进行升降以及水平移动，搬运器在巷道台车和车位架之间转移车辆。

搬运器底部设有承载搬运器移动的行走轮以及对搬运器移动进行导向的导向轮，导向轮为沿直线排布的多个，导向轮所处直线平行于搬运器沿移动方向延伸的轴线，由于搬运器自身结构的限制，导向轮所处直线与搬运器沿移动方向延伸的轴线具有间距，也即导向轮偏离搬运器沿移动方向延伸的轴线设置。

巷道台车以及车位架上设有与搬运器导向轮相配合的导轨，为了实现与导向轮的配合，导轨同样偏离车位架的轴线设置。

由于巷道台车以及车位架上的导轨都固定设置，因此，在一些出入口由于空间限制无法放置回转盘的立体车库中，车辆只能前进入库，倒退出库，给用户带来使用上的不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种过渡车位架，在过渡车位架上设置可变化的导轨，实现车辆的正向入库，以及正向出库。

一种过渡车位架，包括支撑框架以及铺设在所述支撑框架上的盘面，还设有：

与搬运器相配合引导车辆正向入库的第一导轨；

与搬运器相配合引导车辆正向出库的第二导轨；

驱动所述第一导轨和第二导轨升至盘面上方以及降至盘面下方的驱动机构。

车辆正向入库，是指车辆进入车库时，车头朝向车库内部；车辆正向出库，是指车辆离开车库时，车头朝向车库外部。

所述过渡车位架与巷道台车上的旋转台相配合，实现车辆的正向入库，和正向出库，具体过程如下：

在车辆入库时，搬运器底部的导向轮与第一导轨相配合，运载车辆至巷道台车的旋转台上，并由巷道台车运送至目标车位架入口，由搬运器将车辆运送至目标车位架上。

在车辆出库时，搬运器运载车辆至巷道台车的旋转台上，通过旋转台的旋转使车头朝外，搬运器随旋转台同步旋转，搬运器底部的导向轮与第二导轨相配合，将车辆运送至过渡车位架上，保证车头朝向车库外部。

现有技术中，由于搬运器底部的导向轮偏离搬运器沿移动方向延伸的轴线设置，在搬运器旋转180度前后，搬运器底部的导向轮不能与固定设置的同一导轨相匹配，导致车辆只能前进入库，倒退出库。本发明将导轨设置为可切换的两条，以适应搬运器旋转前后不同的导向轮位置，实现车辆的正向入库，正向出库。

作为优选，所述盘面上设有与第一导轨和第二导轨位置相应的避让口。当第一导轨升至盘面上方时，第二导轨沉于盘面下方，同样的，当第二导轨升至盘面上方时，第一导轨沉于盘面下方。

所述第一导轨和第二导轨可分别设置相应的驱动机构，也可以设置同一驱动机构，例如，所述驱动机构包括电机以及与该电机联动驱使第一导轨和第二导轨同步反向运动的传动机构。

作为优选，所述传动机构包括：

与所述电机的驱动轴联动的主动齿轮；

分别与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮；

固定在第一导轨上且与所述第一从动齿轮相啮合的第一齿条；

固定在第二导轨上且与所述第二从动齿轮相啮合的第二齿条。

电机的驱动轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动第一从动齿轮和第二从动齿轮旋转，第一从动齿轮通过相啮合的第一齿条驱动第一导轨升降，第二从动齿轮通过相啮合的第二齿条驱动第二导轨升降。

为了保证结构的紧凑，优选地，所述第一导轨和第二导轨相互平行，所述电机及其驱动轴位于第一导轨和第二导轨之间，且驱动轴沿第一导轨延伸方向布置。

由于第一导轨和第二导轨的延伸长度较长，为了保证第一导轨和第二导轨的稳定升降，优选地，所述传动机构沿第一导轨延伸方向依次排布有多组，每组传动机构的主动齿轮均固定在所述驱动轴上；同组传动机构中，第一从动齿轮和第二从动齿轮位于主动齿轮水平方向的两侧。

作为优选，所述支撑框架上安装有引导第一导轨和第二导轨升降的导向机构。所述导向机构为竖直导轨，第一齿条和第二齿条分别与位置相应的竖直导轨滑动配合。

作为优选，还设有检测第一导轨和/或第二导轨升降到位的传感器，所述电机依据传感器信号停机。第一导轨和第二导轨需要适当的高度以匹配搬运器底部的导向轮，由于第一导轨和第二导轨的联动关系，可以设置检测其中一者升降到位的传感器，或设置同时检测二者升降到位的传感器。当传感器检测到第一导轨和/或第二导轨升降到位的信号后，向电机发送停机信号。

本发明还提供了一种车辆正向进出的平面移动式立体车库，包括车位架、带有旋转台的巷道台车、以及行走在车位架和旋转台上的搬运器，在车库出入口处设置所述的过渡车位架，搬运器运载车辆正向入库时与第一导轨相配合，搬运器运载车辆正向出库时与第二导轨相配合。

本发明中第一导轨和第二导轨为一相对概念，并非特指，仅用于区分搬运器在旋转180度前后所匹配的导轨，即可切换的两条导轨中的任一条均可指定为第一导轨。

本发明适用于在出入口处不设置回转盘的车库，通过搬运器与巷道台车上的旋转台相配合，实现车辆正向入库和正向出库。

本发明提供的过渡车位架，结构简单紧凑，与巷道台车上的旋转台相配合，能够实现车辆的正向入库，以及正向出库。

附图说明

图1为本发明过渡车位架的主视图；

图2为本发明过渡车位架的主视图(省略支撑框架和盘面)；

图3为图2中的a部放大图；

图4为本发明过渡车位架的俯视图；

图5为图4中的b部放大图；

图6为图4中的c-c向剖视图。

图中：1、盘面；2、主动齿轮；31、第一导轨；32、竖直导轨；33、第一齿条；34、第一从动齿轮；41、第二导轨；42、竖直导轨；43、第二齿条；44、第二从动齿轮；5、驱动轴；6、支撑框架；7、传感器；8、插板；9、电机；10、传动机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本发明的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

如图1、图2所示，一种过渡车位架，包括：支撑框架6、设在支撑框架6上的盘面1、相互平行的第一导轨31和第二导轨41、以及驱动第一导轨31和第二导轨41升降的驱动机构。

如图1、图6所示，支撑框架6包括纵横交错的多根支撑梁，盘面1铺设在支撑框架6顶部，驱动机构位于盘面1下方。

如图2、图3所示，第一导轨31和第二导轨41相互平行，且沿搬运器移动方向延伸，如图6所示，盘面1上设有与第一导轨31和第二导轨41位置相应的避让口，以保证第一导轨和第二导轨具有沉入盘面1以下的状态。

如图6所示，第一导轨31和第二导轨41具有u形截面，搬运器底部的导向轮在u形槽内滚动，导向轮的转轴竖直布置，导向轮的外周面与u形槽相互平行的侧壁滚动配合。

如图4、图5所示，驱动机构包括：电机9以及与电机9联动驱使第一导轨31和第二导轨41同步反向运动的传动机构10。

如图6所示，传动机构10包括：与电机9的驱动轴5联动的主动齿轮2、分别与主动齿轮2相啮合的第一从动齿轮34和第二从动齿轮44、固定在第一导轨31上且与第一从动齿轮34相啮合的第一齿条33、以及固定在第二导轨41上且与第二从动齿轮44相啮合的第二齿条43。

如图2所示，电机9及其驱动轴5位于第一导轨31和第二导轨41之间，驱动轴5沿第一导轨31延伸方向布置(也即驱动轴5沿第二导轨41延伸方向布置)。

如图6所示，主动齿轮2与电机9的驱动轴5之间通过平键进行传动，电机9的驱动轴5、第一从动齿轮34、以及第二从动齿轮44的轴线位于同一水平面上，第一从动齿轮34和第二从动齿轮44的规格大小相同，且外径均大于主动齿轮2的外径。

第一齿条33和第二齿条43相互平行，且啮合在第一从动齿轮34和第二从动齿轮44相互背离的外侧。

如图6所示，支撑框架6上安装有引导第一导轨31升降的竖直导轨32，以及引导第二导轨41升降的竖直导轨42，竖直导轨为两条，第一齿条33和第二齿条43分别与位置相应的竖直导轨滑动配合。如图3所示，竖直导轨设有凹槽，第一齿条33和第二齿条43光滑的侧缘伸入竖直导轨的凹槽内。

如图1、图2所示，传动机构10沿第一导轨31延伸方向依次排布有四组，每组传动机构10的主动齿轮2均固定在驱动轴5上，以保证第一导轨31和第二导轨41升降的稳定性。

如图3、图5所示，还设有检测第一导轨31和第二导轨41升降到位的传感器7，第一导轨31和第二导轨41上设有与传感器7相配合的插板8，电机9根据传感器7信号控制电机9停止运动。如图2所示，第一导轨31和第二导轨41相互远离的外沿各自设置两块插板8，传感器7与插板8一一对应，以保证第一导轨31和第二导轨41升降过程中的信号检测准确。

如图2、图5所示，在盘面1下方的支撑框架6内部设置第一导轨31、第二导轨41、驱动机构、传动机构10、以及竖直导轨等的安装架。

如图6所示，电机9的驱动轴5顺时针(以图中视角)旋转时，第一从动齿轮34逆时针旋转，第一导轨31下降至盘面1下方；第二从动齿轮44逆时针旋转，第二导轨41上升至盘面1上方；

电机9的驱动轴5逆时针(以图中视角)旋转时，第一从动齿轮34顺时针旋转，第一导轨31上升至盘面1上方；第二从动齿轮44顺时针旋转，第二导轨41下降至盘面1下方。

本发明提供的过渡车位架设置在平面移动式立体车库的出入口处，使用过程如下：

当车辆正向入库时，搬运器底部的导向轮与过渡车位架上第一导轨31相配合，搬运器运载车辆至巷道台车上，巷道台车移动至目标车位架入口，由搬运器将车辆移动至目标车位架上；

当车辆出库时，搬运器将车辆从指定的车位架上取出，移动至巷道台车的旋转台上，旋转台旋转180度调转车头方向朝向车库外侧，与此同时，搬运器相应旋转180度，在过渡车位架上第二导轨41的导向作用下，搬运器将车辆运送至出口处供用户取出。

本发明提供的过渡车位架，可根据项目实际设计情况对结构的部件进行不同的选型和布置，以上仅就本发明的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。