本发明属于停车装置技术领域，尤其涉及一种自主操作的立体停车位。
背景技术：
目前，现有的公共场所停车场停车设备分为以下四种：1、升降类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备；2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备；3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备；4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。上述各类设备的使用过程中，停车位均由地坑、立柱、车辆托板及升降机组成。升降机构使托板上下运动，存入或取出汽车。需土建施工，取车时需将上面的车先取出，取车人需相互等待。增加了土建部分，成本高。
综上所述，现有技术存在的问题是：停车场需土建施工，取车时需将上面的车先取出，取车人需相互等待。增加了土建部分，成本高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自主操作的立体停车位。
本发明是这样实现的，一种自主操作的立体停车位设置有固定部分，固定部分的后端通过螺栓固定安装有操作控制箱，固定部分的上端活动安装有水平移动驱动总成，水平移动驱动总成的后端镶嵌安装有限位装置；
水平移动驱动总成的后端卡接有水平移动部分，水平移动部分的上端焊接有水平移动导轨，水平移动导轨的末端安装有托车板升降总成，托车板升降总成的底部安装有水平移动轮；托车板升降总成的中部焊接有升降部分；
操作控制箱通过数据线分别与水平移动驱动总成和托车板升降总成的控制端电连接。
进一步，所述固定部分的前端倾斜焊接有上下扶梯。
进一步，所述操作控制箱内集成有程序控制系统；当司机需要存车时，按手持遥控器取车按钮，程序控制系统使水平移动总成驱动水平移动部分向右移动，待水平移动部分水平移动到位后，程序控制系统使托车板升降总成驱动升降部分向下移动，升降部分下降到位，司机将汽车开上托车板；汽车到位后，司机下车，按遥控器存车按钮，程序控制系统将使升降部分向上运动，待升降部分向上运动到位后，水平移动部分向左运动，水平移动部分向左移动到位后，程序控制系统处于待机状态
本发明的优点及积极效果为：该自主操作的立体停车位可工厂化生产，可在现有居民小区已硬化地面放置的立体多层停车位。在存取汽车时，存取车人可自主选择任意一层，即存取车时上下层互不干扰。可在现有小区放置，无需土建施工，每层停车位可独立操作。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自主操作的立体停车位的结构示意图；
图中：1、上下扶梯；2、水平移动驱动总成；3、限位装置；4、水平移动导轨；5、托车板升降总成；6、水平移动轮；7、水平移动部分；8、升降部分；9、操作控制箱；10、固定部分。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
自主操作的立体停车位设置有固定部分10，固定部分10的后端通过螺栓固定安装有操作控制箱9，固定部分10的上端活动安装有水平移动驱动总成2，水平移动驱动总成2的后端镶嵌安装有限位装置3；
水平移动驱动总成2的后端卡接有水平移动部分7，水平移动部分7的上端焊接有水平移动导轨4，水平移动导轨4的末端安装有托车板升降总成5，托车板升降总成5的底部安装有水平移动轮6；托车板升降总成5的中部焊接有升降部分8；
操作控制箱9通过数据线分别与水平移动驱动总成2和托车板升降总成5的控制端电连接。
所述固定部分10的前端倾斜焊接有上下扶梯1。
所述操作控制箱内集成有程序控制系统，当司机需要存车时，按手持遥控器取车按钮，程序控制系统使水平移动总成2驱动水平移动部分7向右移动(如附图)，待水平移动部分7水平移动到位后(即水平移动到位传感器被触发)，程序控制系统使托车板升降总成5驱动升降部分8向下移动，升降部分8下降到位(有传感器)，司机将汽车开上托车板(有传感器感知汽车前后位置是否在托车板升降容许的范围内，并有提示)。汽车到位后，司机下车，按遥控器存车按钮。程序控制系统将使升降部分8向上运动，待升降部分向上运动到位后，水平移动部分7向左运动，水平移动部分7向左移动到位后。程序控制系统处于待机状态。
下面结合工作原理对本发明作进一步描述。
固定部分10为地面车位，也是上层车位支撑部件，水平移动部分7可水平移动，升降部分8在水平移动部分7移出后可进行升降运动。操作控制箱9可对任意一层车位独立操作。也可设计为三层或更多层组合。每层设有独立的程序控制系统和机械结构，每层可独立操作完成存取车作业。
下面结合工作流程对本发明作进一步描述。
下层停车时，直接将车停在固定部分10；上层停车时，将水平移动部分7水平移出，到位后，将升降部分8降至地面，将车停入，然后升起升降部分8，到位后，将水平移动部分7水平移入。结束停车流程，取车时，下层车可直接开出，上层车与停入时流程相反。水平移动结构和垂直升降结构组合，每层车位存取车可独立操作。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。