本发明属于汽车停车车库领域，特别涉及一种垛式旋转升降机械车库及其方法。
背景技术：
随着社会的发展，城市人口的日益多，楼房和车辆也越来越多。据预测，我国车辆数量到2010年将达2000万。根据交通规划专家的总体测算：一个城市停车车位数量与机动车数量之比至少为1.2：1，才能基本满足城市的停车需要。而对现在寸土黄金的土地价格来说，建设占地面积小的立体车库的市场需求将会很大。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种垛式旋转升降机械车库及其方法，可以增加车辆的停车数量，提高空间利用率。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种垛式旋转升降机械车库，包括停车位系统、升降云台装置和存取车装置，所述升降云台装置通过升降机构相对于地面进行升降设置，所述升降云台装置上方旋转设置有存取车装置，所述停车位系统包括至下而上间距设置的多个停车层，且各停车层包含若干个停车位，若干所述停车位以存取车装置的旋转中心圆形阵列设置在存取车装置的外圈；所述存取车装置包括载车平台和过渡机构，所述过渡机构设置在载车平台的一侧，且所述过渡机构设置在载车平台与停车位之间，所述过渡机构沿垂直于存取车装置的旋转轴线位移设置，且所述过渡机构可桥接载车平台与停车位。
进一步的，所述过渡机构包括承载底板、驱动机构和支撑杆，所述载车平台的底部固定设置有底盘，所述底盘上平行间距设置有两个导轨，所述导轨沿过渡机构的位移方向设置，所述承载底板底部设置有两个滑轨，所述滑轨滑动设置在导轨上；所述承载底板与载车平台相对的侧壁上设置有若干支撑杆，所述支撑杆沿导轨的长度方向设置，且所述支撑杆滑动插设在载车平台内；所述底盘上设置有驱动机构，所述驱动机构设置在承载底板的下方，所述承载底板通过驱动机构沿滑轨的长度方向位移。
进一步的，所述承载底板上间距设置有分别可抱紧车辆轮子抱轮装置，所述抱轮装置包括两组抱轮机构，两组所述抱轮机构分别位于车辆轮子的两侧，且两个所述抱轮机构可相对车辆轮子夹紧或松开运动。
进一步的，所述抱轮机构包括夹板、夹臂和气缸，位于所述夹板远离车辆轮子的一侧壁上开设有t型滑槽，所述滑槽内设置有两t型滑块，两个所述滑块上铰接设置有夹臂，两个所述夹臂交叉设置，两个所述夹臂的末端之间通过气缸连接设置，且两个所述夹臂交叉位置相互铰接设置，两个所述夹臂铰接位置通过固定轴固定在承载底板上；通过气缸的伸缩运动使夹板滑移运动；所述承载底板上开设有凹槽，所述夹板滑动在所述凹槽内。
进一步的，所述停车位靠近存取车装置的一端侧壁上开设有对接卡槽，所述对接卡槽沿停车位的宽度方向设置，所述对接卡槽与过渡机构中的承载底板对应设置。
进一步的，所述载车平台与停车位上均开设有两个供车辆轮子通过的轮槽，所述轮槽沿过渡机构的位移方向设置，所述轮槽的宽度大于车辆轮子的宽度，所述轮槽内设置有传送履带，所述传送履带低于轮槽的高度。
进一步的，所述停车位上的轮槽远离存取车装置的一端设置有限位板。
进一步的，所述载车平台上的轮槽底部设置有顶升机构，所述顶升机构可顶升传送履带上表面与轮槽上表面齐平。
一种垛式旋转升降机械车库的方法：存车时：将车辆停放在载车平台内，且使车辆轮子停放在传送履带上方，升降机构升起到有空闲停车位的高度，并通过底盘转动到空闲停车位的角度位置，使载车平台上的轮槽和停车位上的轮槽处于同一直线上，启动传送履带转动，使车辆向停车位移动；当车辆前轮或后轮移动到过渡机构上时，承载底盘通过驱动机构向停车位逐渐移动，并且最终对接在对接卡槽中，桥接载车平台和停车位，并可通过抱轮机构抱紧车辆轮子，当承载底盘移动到对接卡槽中时，抱轮机构松开，通过传送履带运动到停车位上；
取车时：升降机构升起到对应的停车位的高度，并通过底盘转动到对应的停车位的角度位置，使载车平台上的轮槽和停车位上的轮槽处于同一直线上，承载底盘先对接到对接卡槽内，停车位上的传送履带转动，使车辆向载车平台移动，当车辆前轮或后轮移动到过渡机构上时，承载底盘通过驱动机构向载车平台逐渐移动，并可通过抱轮机构抱紧车辆轮子，当过渡机构与载车平台接触时，抱轮机构松开，车辆逐渐移动到载车平台上，并通过升降机构运送到地面。
有益效果：本发明的升降云台装置通过升降机构的升降运动来到达不同楼层的停车位，由于底盘本身可以旋转，所以存取车时不用车辆调头，节省了存取车时间和车辆调头所需空间；占地面积小，空间利用率高，而且在存取车的过程中通过过渡机构对车辆转运，提升存取车时的安全性能。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的存取车装置与停车位相对时的状态图；
附图3为本发明的存取车装置与停车位相接时的状态图；
附图4为本发明的过渡机构整体结构示意图；
附图5为本发明的抱轮机构整体结构示意图；
附图6为本发明的停车位的结构示意图；
附图7为本发明的存取车装置的的剖视图；
附图8为本发明的图7中顶升机构局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示，一种垛式旋转升降机械车库，包括停车位系统1、升降云台装置3和存取车装置2，所述升降云台装置3通过升降机构相对于地面进行升降设置，所述升降云台装置3上方旋转设置有存取车装置2，升降云台装置3通过升降机构的升降运动来到达不同楼层的停车位，由于存取车本身可以旋转，所以存取车时不用车辆调头，节省了存取车时间和车辆调头所需空间；所述停车位系统1包括至下而上间距设置的多个停车层，且各停车层包含若干个停车位6，若干所述停车位6以存取车装置2的旋转中心圆形阵列设置在存取车装置2的外圈；内外圈的设置可以在有限的区域增加停车位的数量，提高空间利用率，而且各停车位之间排列均匀、紧凑，占地面积小；所述存取车装置2包括载车平台9和过渡机构5，所述过渡机构5设置在载车平台9的一侧，且所述过渡机构5设置在载车平台9与停车位6之间，所述过渡机构5沿垂直于存取车装置2的旋转轴线位移设置，且所述过渡机构5可桥接载车平台9与停车位6。如附图3所示，为存取车装置与停车位桥接时的状态图；由于升降云台装置3升降需要与各停车位之间存在一定间距，在车辆转运的过程中，为了保证车辆可以快速而且安全的进行存取，通过过渡机构桥接存取车装置2和停车位，保证安全性能，而且过渡机构设置在升降云台上而不是在停车位上，可是使整体车库的构建简单，同时降低建造成本。
如附图4所示，所述过渡机构5包括承载底板50、驱动机构和支撑杆52，所述载车平台9的底部固定设置有底盘4，所述底盘4上平行间距设置有两个导轨51，所述导轨51沿过渡机构5的位移方向设置，所述承载底板50底部设置有两个滑轨56，所述滑轨56滑动设置在导轨51上；所述承载底板50与载车平台9相对的侧壁上设置有若干支撑杆52，所述支撑杆52沿导轨51的长度方向设置，且所述支撑杆52滑动插设在载车平台9内；所述底盘4上设置有驱动机构，所述驱动机构设置在承载底板50的下方，所述承载底板50通过驱动机构沿滑轨51的长度方向位移。所述驱动机构包括设置在承载底板底部的齿条结构53和设置在底盘安装槽57内的主动齿轮54，主动齿轮54通过一侧的电机55驱动设置，通过齿轮齿条结构、导轨和滑轨结构，保证承载底板的运动平稳性，而且支撑杆52可支撑并导向承载底板，在桥接时提升稳定性。
所述承载底板50上间距设置有分别可抱紧车辆轮子抱轮装置，所述抱轮装置包括两组抱轮机构10，两组所述抱轮机构10分别位于车辆轮子的两侧，且两个所述抱轮机构10可相对车辆轮子夹紧或松开运动。在车辆转运的过程中，稳固车辆轮子，提升安全性能。
如附图5所示，所述抱轮机构10包括夹板101、夹臂105和气缸104，位于所述夹板101远离车辆轮子的一侧壁上开设有t型滑槽102，所述滑槽102内设置有两t型滑块106，两个所述滑块106上铰接设置有夹臂105，两个所述夹臂105交叉设置，两个所述夹臂的末端之间通过气缸104连接设置，且两个所述夹臂105交叉位置相互铰接设置，两个所述夹臂105铰接位置通过固定轴103固定在承载底板50上；通过气缸104的伸缩运动使夹板101滑移运动；所述承载底板50上开设有凹槽，所述夹板101滑动在所述凹槽内。而且在存取车的过程中通过过渡机构对车辆转运，提升存取车时的安全性能，而且该抱轮机构动作迅速，夹紧力度可靠。
所述停车位6靠近存取车装置2的一端侧壁上开设有对接卡槽14，所述对接卡槽14沿停车位6的宽度方向设置，所述对接卡槽14与过渡机构5中的承载底板50对应设置，所述对接卡槽14内壁设置有压力传感器。当承载底板50运动到对接卡槽中后，不仅可以使承载底板与停车位对接准确，还可以提供承载底板50的支撑力，使承载底板受力分布均匀。
如附图6所示，所述载车平台9与停车位6上均开设有两个供车辆轮子通过的轮槽11，所述轮槽11沿过渡机构5的位移方向设置，所述轮槽11的宽度大于车辆轮子的宽度，所述轮槽11内设置有传送履带12，所述传送履带12低于轮槽11的高度。轮槽11对车辆轮子提供导向作用，在存车时，预先将车辆停在两轮槽中，方便存车时使载车平台与停车位对准，传送履带提供车辆转运时的动力。
所述停车位6上的轮槽11远离存取车装置2的一端设置有限位板13。用于限位车辆轮子，此时停车到位。
所述载车平台9上的轮槽11底部设置有顶升机构15，所述顶升机构15可顶升传送履带12上表面与轮槽11上表面齐平。在存车时，可以通过预先升起顶升机构，方便车辆停入到载车平台上，然后在降下顶升机构，使车辆轮子位于轮槽内，在取车完成后，可以通过顶升机构顶升起，使传送履带与载车平台齐平，方便车辆的驶出。
一种垛式旋转升降机械车库的方法：存车时：将车辆停放在载车平台内，且使车辆轮子停放在传送履带上方，升降机构升起到有空闲停车位的高度，并通过底盘转动到空闲停车位的角度位置，使载车平台上的轮槽和停车位上的轮槽处于同一直线上，启动传送履带转动，使车辆向停车位移动；当车辆前轮或后轮移动到过渡机构上时，承载底盘通过驱动机构向停车位逐渐移动，并且最终对接在对接卡槽中，桥接载车平台和停车位，并可通过抱轮机构抱紧车辆轮子，当承载底盘移动到对接卡槽中时，抱轮机构松开，通过传送履带运动到停车位上；
取车时：升降机构升起到对应的停车位的高度，并通过底盘转动到对应的停车位的角度位置，使载车平台上的轮槽和停车位上的轮槽处于同一直线上，承载底盘先对接到对接卡槽内，停车位上的传送履带转动，使车辆向载车平台移动，当车辆前轮或后轮移动到过渡机构上时，承载底盘通过驱动机构向载车平台逐渐移动，并可通过抱轮机构抱紧车辆轮子，当过渡机构与载车平台接触时，抱轮机构松开，车辆逐渐移动到载车平台上，并通过升降机构运送到地面。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。