本发明属于停车系统技术领域，具体涉及一种智能立体车库停车系统。
背景技术：
随着我国经济不断快速发展以及汽车工业的迅速发展，我国的汽车保有量急剧增加，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，停车难的问题显得尤为突出。
加上我国社会水平的不断提高以及人们时间观念的提高，人们对停车场的要求也越来越高，因此解决这些社会矛盾也尤为迫切。智能立体停车系统的建立可以缓解存(或取)车的时间长、以及停车收费高等问题。所以建立智能立体停车系统可以实现人与车、车库与城市空间之间的和谐，解决停车难的问题，改善环境和资源的合理利用问题。
技术实现要素：
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种智能立体车库停车系统。
智能立体车库停车系统，包括微控制器、电机驱动模块、电机、传感器模块、显示模块和按键模块，所述按键模块与微控制器相连，所述显示模块与微控制器相连，所述微控制器通过电机驱动模块与电机相连，所述微控制器上还连接有传感器模块。
优选地，所述微控制器为at89s52单片机。
优选地，所述显示模块为液晶显示模块。
优选地，所述显示模块为液晶显示模块12864b。
优选地，所述传感器模块为红外对射光电传感器。
优选地，所述传感器模块为lm393对射式红外头。
优选地，所述电机为两相步进电机。
优选地，所述电机驱动模块为tb6600电机驱动器。
优选地，所述微控制器采用5v电压供电。
优选地，所述电机驱动模块采用12v电压供电。
红外对射光电传感器为lm393对射式红外头，该传感器信号干净，不需要外加硬件强化信号，驱动能力强。通过该传感器和框架配备的遮挡板进行车位的精确选定。红外对射光电传感器工作电压直流5v、输出有效信号为低电平有效，当检测到遮挡板时引起输出端电平变化，再由单片机处理信号来控制电机的转动。
在停车时，选择需要停靠的车位，车库内装有两个丝杆，丝杆上安装了红外对射光电传感器，精确的运送在车板到达车位前，再由载车板上的传感器把车子停到相应的车位里面，紧接着载车板回到最初的位置，从而顺利的完成整个存车的动作。取车动作先选择取车的车位号，然后取车的动作和存车动作一样，完成相应的取车流程。
本发明的优点：
本发明采用at89s52单片机位控制器，可靠性高，成本低。车库框架采用立体空间结构，容量大，停车平稳安全，显示界面简单易懂，操作简单，系统性价比高。加上红外对射光电传感器的应用，更加提高了停车取车的准确性。
附图说明
图1本发明的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步详细的说明。
智能立体车库停车系统，包括微控制器、电机驱动模块、电机、传感器模块、显示模块和按键模块，所述按键模块与微控制器相连，所述显示模块与微控制器相连，所述微控制器通过电机驱动模块与电机相连，所述微控制器上还连接有传感器模块。
所述微控制器为at89s52单片机。
所述显示模块为液晶显示模块。
所述显示模块为液晶显示模块12864b。
所述传感器模块为红外对射光电传感器。
所述传感器模块为lm393对射式红外头。
所述电机为两相步进电机。
所述电机驱动模块为tb6600电机驱动器。
所述微控制器采用5v电压供电。
所述电机驱动模块采用12v电压供电。
红外对射光电传感器为lm393对射式红外头，该传感器信号干净，不需要外加硬件强化信号，驱动能力强。通过该传感器和框架配备的遮挡板进行车位的精确选定。红外对射光电传感器工作电压直流5v、输出有效信号为低电平有效，当检测到遮挡板时引起输出端电平变化，再由单片机处理信号来控制电机的转动。
在停车时，选择需要停靠的车位，车库内装有两个丝杆，丝杆上安装了红外对射光电传感器，精确的运送在车板到达车位前，再由载车板上的传感器把车子停到相应的车位里面，紧接着载车板回到最初的位置，从而顺利的完成整个存车的动作。取车动作先选择取车的车位号，然后取车的动作和存车动作一样，完成相应的取车流程。