本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种自动刷乳胶漆装置。
背景技术：
随着生活质量的逐渐提高，人们对家居装修的要求也是越来越高，家中内墙的墙面多会采用乳胶漆进行粉刷。乳胶漆又称为合成树脂乳液涂料，是有机涂料的一种，是以合成树脂乳液为基料加入颜料、填料及各种助剂配制而成的一类水性涂料，乳胶漆具备了与传统墙面涂料不同的众多优点，如易于涂刷和干燥迅速。
传统的室内墙壁涂抹乳胶漆主要是通过人工手持滚筒操作的，由于墙面的高度较高，工人操作起来比较费力，劳动强度大，同时工作的效率也十分的低。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动刷乳胶漆装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种自动刷乳胶漆装置，包括承载基座、位于承载基座顶部设置的调节升降机构和与调节升降机构能够竖直滑动配合的涂刷机构，调节升降机构包括导向板和调节部件，导向板呈竖直设置在承载基座在工作状态下远离墙面的一侧，位于承载基座另一侧的顶部还设有能够往复式平移的储漆框，导向板的顶部设有敞口朝上的容纳腔，导向板朝向储漆框的一侧设有与容纳腔相连通的导向槽，调节部件包括能够在导向槽内竖直移动的承托块，容纳腔内设有用于驱动承托块竖直活动的升降部件，涂刷机构包括导向电缸、粉刷滚筒和铰接支架，导向电缸呈竖直设置在承托块的顶部，铰接支架与导向电缸的输出端固定连接，粉刷滚筒与铰接支架铰接，位于铰接支架内还设有能够驱动粉刷滚筒进行转动的驱动部件。
所述铰接支架包括横向支架与连接支架，横向支架呈水平与导向电缸的输出端连接，且横向支架的两端还分别设有一个与其呈直角连接的子支架，子支架朝向储漆框的方向延伸，子支架远离横向支架的一端设有活动凹槽，连接支架包括一个连接杆和对称设置的两个铰接臂，两个所述铰接臂的一端分别位于一个活动凹槽内，并且通过连接杆铰接设置在活动凹槽内，连接杆的一端穿过活动凹槽内侧壁延伸至子支架的外侧，连接杆位于活动凹槽外侧的一端固定套设有被动齿轮。
所述驱动部件包括驱动电机和承载板，承载板呈水平并且其两端分别与一个子支架的底部连接，驱动电机设置在承载板的顶部，驱动电机的输出轴朝向被动齿轮的方向延伸，驱动电机的输出轴穿过被动齿轮旁侧的子支架，且延伸至该子支架的外侧，驱动电机的输出轴上套设有与被动齿轮相啮合的主动齿轮。
两个所述子支架远离铰接凹槽的一端分别设有一个铰接杆，两个所述铰接杆的延伸方向相向设置，粉刷滚筒设置在两个铰接杆之间，并且该粉刷滚筒的两端分别与一个铰接杆铰接。
所述导向板为长方体结构，且导向板的两侧分别设有一个与导向槽内部相连通的竖直升降槽，承托块的两端分别通过一个导向柱与一个竖直升降槽相配合。
所述升降部件包括若干个沿导向板的宽度方向上下间隔设置在容纳腔内的导向杆，导向杆的一端与容纳腔的一内侧铰接，另一端朝向容纳腔的另一内侧延伸，并且穿过容纳腔延伸至导向板的外侧，导向杆位于导向板外侧的一端套设有皮带轮，导向杆位于容纳腔内的一端固定套设有导向齿轮。
所述升降部件还包括同步皮带和步进电机，步进电机设置在导向杆位于导向板外侧一端的旁侧，所有所述导向杆中靠近承载基座顶部的一个导向杆与步进电机的输出轴连接，该步进电机通过垫高块设置在承载基座的顶部，所有所述皮带轮均通过同步皮带传动配合。
所述承托块朝向导向齿轮的一侧设有与导向齿轮相啮合的齿槽，所述导向板的外侧还设有用于保护同步皮带和皮带轮的防护仓。
所述承载基座的顶部设有对称设置的两个第一滑槽，储漆框的底部设有与第一滑槽相配合的滑动块，储漆框的一端设有控制把手。
所述承载基座的底部设有若干个呈矩阵式分布的万向轮，承载基座顶部设有呈竖直设置的便捷式推手，该便捷式推手位于导向板远离储漆框的一侧。
有益效果：本发明的一种自动刷乳胶漆装置：首先将升降部件驱动，使得承托块带着导向电缸、铰接支架和粉刷滚筒下降，目的能够让本发明整体高度变矮，那么可以通过不同高度的门，从而进入室内，然后工人将储漆框内倒入适量的乳胶漆，并且此时通过承载基座来操作本发明整体，使得粉刷滚筒对准到要涂刷的墙面位置，此时驱动部件会工作，目的让粉刷滚筒翻转角度，然后人工通过控制承载基座使粉刷滚筒与墙面接触，此时导向电缸会工作，使得铰接支架竖直活动，然后粉刷滚筒就会开始对墙面进行涂刷，需要刷较高的墙面位置时，承托块会被升降部件驱动，使得导向电缸带着粉刷滚筒一起上升，然后导向电缸继续带着粉刷滚筒进行涂刷的运动，刷完一次后，承托块通过升降部件复位，导向电缸和粉刷滚筒也就降低，此时驱动部件再次将粉刷滚筒驱动旋转并且达到竖直朝下的状态，然后导向电缸工作，让粉刷滚筒下降，目的让粉刷滚筒可以接触到储漆框内的乳胶漆，达到供料的目的，并且本发明在涂刷较矮的墙面情况下的时候，可以通过驱动部件使得粉刷滚筒灵活的适应。本发明的一种自动刷乳胶漆装置能够实现自动对墙面进行涂刷乳胶漆，降低工人的劳动强度，也加快了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的工作状态示意图一；
图4为本发明的工作状态示意图二；
图5为本发明的装配结构示意图；
图6为本发明的侧视图；
图7为本发明的局部装配结构示意图一；
图8为图7中a处的放大图；
图9为本发明的局部装配结构示意图二；
图10为本发明的局部装配结构示意图三；
附图标记说明：承载基座1，万向轮1a，便捷式推手1c，第一滑槽1d，导向板2，容纳腔2a，导向槽2b，竖直升降槽2c，储漆框3，滑动块3a，控制把手3b，承托块4，导向柱4a，升降部件5，导向杆5a，皮带轮5b，导向齿轮5c，同步皮带5d，步进电机5e，垫高块5f，防护仓5g，涂刷机构6，导向电缸6a，铰接支架6c，横向支架6c1，子支架6c2，活动凹槽6c2a，铰接杆6d，连接支架6e，连接杆6e1，被动齿轮6e2，铰接臂6e3，粉刷滚筒7，驱动部件8，驱动电机8a，承载板8b，主动齿轮8c，墙面9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种自动刷乳胶漆装置，包括承载基座1、位于承载基座1顶部设置的调节升降机构和与调节升降机构能够竖直滑动配合的涂刷机构6，调节升降机构包括导向板2和调节部件，导向板2呈竖直设置在承载基座1在工作状态下远离墙面9的一侧，位于承载基座1另一侧的顶部还设有能够往复式平移的储漆框3，导向板2的顶部设有敞口朝上的容纳腔2a，导向板2朝向储漆框3的一侧设有与容纳腔2a相连通的导向槽2b，调节部件包括能够在导向槽2b内竖直移动的承托块4，容纳腔2a内设有用于驱动承托块4竖直活动的升降部件5，涂刷机构6包括导向电缸6a、粉刷滚筒7和铰接支架6c，导向电缸6a呈竖直设置在承托块4的顶部，铰接支架6c与导向电缸6a的输出端固定连接，粉刷滚筒7与铰接支架6c铰接，位于铰接支架6c内还设有能够驱动粉刷滚筒7进行转动的驱动部件8。
工作原理：首先将升降部件5驱动，使得承托块4带着导向电缸6a、铰接支架6c和粉刷滚筒7下降，目的能够让本发明整体高度变矮，那么可以通过不同高度的门，从而进入室内，然后工人将储漆框3内倒入适量的乳胶漆，并且此时通过承载基座1来操作本发明整体，使得粉刷滚筒7对准到要涂刷的墙面9位置，此时驱动部件8会工作，目的让粉刷滚筒7翻转角度，然后人工通过控制承载基座1使粉刷滚筒7与墙面9接触，此时导向电缸6a会工作，使得铰接支架6c竖直活动，然后粉刷滚筒7就会开始对墙面9进行涂刷，需要刷较高的墙面9位置时，承托块4会被升降部件5驱动，使得导向电缸6a带着粉刷滚筒7一起上升，然后导向电缸6a继续带着粉刷滚筒7进行涂刷的运动，刷完一次后，承托块4通过升降部件5复位，导向电缸6a和粉刷滚筒7也就降低，此时驱动部件8再次将粉刷滚筒7驱动旋转并且达到竖直朝下的状态，然后导向电缸6a工作，让粉刷滚筒7下降，目的让粉刷滚筒7可以接触到储漆框3内的乳胶漆，达到供料的目的。
参照图2、图5、图6和图8所示的，所述铰接支架6c包括横向支架6c1与连接支架6e，横向支架6c1呈水平与导向电缸6a的输出端连接，且横向支架6c1的两端还分别设有一个与其呈直角连接的子支架6c2，子支架6c2朝向储漆框3的方向延伸，子支架6c2远离横向支架6c1的一端设有活动凹槽6c2a，连接支架6e包括一个连接杆6e1和对称设置的两个铰接臂6e3，两个所述铰接臂6e3的一端分别位于一个活动凹槽6c2a内，并且通过连接杆6e1铰接设置在活动凹槽6c2a内，连接杆6e1的一端穿过活动凹槽6c2a内侧壁延伸至子支架6c2的外侧，连接杆6e1位于活动凹槽6c2a外侧的一端固定套设有被动齿轮6e2，当粉刷滚筒7需要进行旋转的时候，此时旋转的目的是与墙面9接触又或者是粉刷滚筒7进行接料，铰接臂6e3的设置能够使得粉刷滚筒7很好的进行旋转，并且横向支架6c1能够让粉刷滚筒7和铰接臂6e3进行上升或下降，目的完成涂刷的工作。
参照图2、图6和图8所示的，所述驱动部件8包括驱动电机8a和承载板8b，承载板8b呈水平并且其两端分别与一个子支架6c2的底部连接，驱动电机8a设置在承载板8b的顶部，驱动电机8a的输出轴朝向被动齿轮6e2的方向延伸，驱动电机8a的输出轴穿过被动齿轮6e2旁侧的子支架6c2，且延伸至该子支架6c2的外侧，驱动电机8a的输出轴上套设有与被动齿轮6e2相啮合的主动齿轮8c，当粉刷滚筒7进行涂刷墙面9的时候，此时驱动电机8a会工作，使得其主轴上的主动齿轮8c转动，并且将被动齿轮6e2带动旋转，被动齿轮6e2旋转的时候，就会带动与其连接的连接杆6e1，连接杆6e1则会带着两个铰接臂6e3在铰接凹槽内发生旋转，最终让粉刷滚筒7呈倾斜状对应墙面9，然后人工控制承载基座1，使得粉刷滚筒7直接与墙面9抵触，然后导向电缸6a工作，粉刷滚筒7与墙面9摩擦旋转，达到旋转涂刷的目的。
两个所述子支架6c2远离铰接凹槽的一端分别设有一个铰接杆6d，两个所述铰接杆6d的延伸方向相向设置，粉刷滚筒7设置在两个铰接杆6d之间，并且该粉刷滚筒7的两端分别与一个铰接杆6d铰接，导向电缸6a驱动的时候，此时粉刷滚筒7与墙面9产生摩擦，粉刷滚筒7会围绕着铰接杆6d旋转，目的达到涂刷。
参照图5和图7所示的，所述导向板2为长方体结构，且导向板2的两侧分别设有一个与导向槽2b内部相连通的竖直升降槽2c，承托块4的两端分别通过一个导向柱4a与一个竖直升降槽2c相配合，当需要通过比较矮的门或者是为了适应墙面9高度的时候，此时导向电缸6a整体会和承托块4在导向槽2b内运动，承托块4被驱动的时候，他两端的导向柱4a能够起到导向作用，导向柱4a此时就会在竖直升降槽2c内进行活动。
参照图1、图7和图9所示的，所述升降部件5包括若干个沿导向板2的宽度方向上下间隔设置在容纳腔2a内的导向杆5a，导向杆5a的一端与容纳腔2a的一内侧铰接，另一端朝向容纳腔2a的另一内侧延伸，并且穿过容纳腔2a延伸至导向板2的外侧，导向杆5a位于导向板2外侧的一端套设有皮带轮5b，导向杆5a位于容纳腔2a内的一端固定套设有导向齿轮5c，承托块4需要下降，将导向电缸6a和粉刷滚筒7整体带动下降，目的调节本发明的整体高度，适应不同的环境或墙面9。
所述升降部件5还包括同步皮带5d和步进电机5e，步进电机5e设置在导向杆5a位于导向板2外侧一端的旁侧，所有所述导向杆5a中靠近承载基座1顶部的一个导向杆5a与步进电机5e的输出轴连接，该步进电机5e通过垫高块5f设置在承载基座1的顶部，所有所述皮带轮5b均通过同步皮带5d传动配合，步进电机5e工作的时候，他的输出轴会驱动与其连接的导向杆5a转动，导向杆5a会在容纳腔2a内进行旋转，并且与其连接的皮带轮5b也会旋转，这个皮带轮5b会通过同步皮带5d将所有的皮带轮5b带动旋转，此时所有的导向杆5a就会旋转，并且也将所有的导向齿轮5c带着一起转动。
参照图5和图9所示的，所述承托块4朝向导向齿轮5c的一侧设有与导向齿轮5c相啮合的齿槽，所述导向板2的外侧还设有用于保护同步皮带5d和皮带轮5b的防护仓5g，导向齿轮5c转动的时候，会与承托块4的齿槽啮合，承托块4会因此而上升或下降。
参照图图1和图10所示的，所述承载基座1的顶部设有对称设置的两个第一滑槽1d，储漆框3的底部设有与第一滑槽1d相配合的滑动块3a，储漆框3的一端设有控制把手3b，当粉刷滚筒7进行一遍的涂刷后，承托块4会带着导向电缸6a移动到最低的位置，并且导向电缸6a会将粉刷滚筒7驱动一半的位置，此时储漆框3内会有人工事先倒入的乳胶漆，然后驱动电机8a会工作，使得连接杆6e1带着粉刷滚筒7旋转，旋转角度是使粉刷滚筒7朝下的，并且呈90度，然后导向电缸6a在将粉刷滚筒7移动到最低的位置，使得粉刷滚筒7进入到储漆框3内，与乳胶漆接触，并且此时人工会通过控制把手3b将储漆框3手动拨动，达到左右式往复平移的目的，让粉刷滚筒7与储漆框3内的乳胶漆更好的接触，此时粉刷滚筒7的外表面会覆盖一层新的乳胶漆，然后在继续进行涂刷墙面9的工作。
参照图5、图6和图10所示的所述承载基座1的底部设有若干个呈矩阵式分布的万向轮1a，承载基座1顶部设有呈竖直设置的便捷式推手1c，该便捷式推手1c位于导向板2远离储漆框3的一侧，人工可以通过便捷式推手1c和万向轮1a将承载基座1很好的移动，目的便于涂刷乳胶漆的工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。