本发明涉及捆扎机。
背景技术：
以往，广泛利用具备传送机构和扭转机构的钢筋捆扎机，上述传送机构将捆扎丝弯曲成环状并卷绕于钢筋之后拉回，上述扭转机构通过将卷绕于钢筋的捆扎丝扭转来对钢筋进行捆扎。而且，近年来，还开发出了使用两根以上捆扎丝来对钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机。
在该钢筋捆扎机中，通常，收纳捆扎丝的丝仓设置在手柄部的前方，具有传送齿轮和驱动传送齿轮旋转的传送电动机的传送机构设置在丝仓的上方。例如，专利文献1记载了在丝仓的上方设有由正齿轮构成的传送齿轮且在该传送齿轮的侧面侧设有传送电动机的钢筋捆扎机。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2004-142813号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题
然而，在上述专利文献1等记载的以往的钢筋捆扎机中，存在以下那样的问题。即，在以往的钢筋捆扎机中，是丝仓与传送电动机相比而配置于下方的结构，因此成为丝仓从捆扎机主体向下方大幅地突出的外形形状。因此，在狭窄的场所进行作业时，从捆扎机主体突出的丝仓部分造成障碍，存在作业效率下降的问题。
另外，在以往的钢筋捆扎机中，是在避开传送电动机的位置设置扳机的结构。因此，扳机处于远离向钢筋等捆扎物插入的引导部(臂)分离的位置，存在在进行扳机操作时，难以将捆扎物准确地插入于引导部的内侧的问题。
因此，本发明鉴于上述课题而作出，目的在于提供一种能够提高在作业场所的作业效率的捆扎机。
用于解决课题的方案
本发明的捆扎机具备：传送部，能够对捆扎丝进行传送并在将该捆扎丝卷绕于捆扎物之后将上述捆扎丝拉回；捆扎部，把持并扭转通过上述传送部而卷绕于上述捆扎物的上述捆扎丝；电动机，驱动上述传送部进行旋转；及捆扎机主体，收纳上述捆扎部及上述电动机，上述电动机配置成，从上述捆扎机主体的侧面观察时上述电动机的至少一部分与上述捆扎部重叠。
另外，本发明的捆扎机具备：传送部，能够对捆扎丝进行传送并在将该捆扎丝卷绕于捆扎物之后将上述捆扎丝拉回；捆扎部，把持并扭转通过上述传送部而卷绕于上述捆扎物的上述捆扎丝；电动机，驱动上述传送部进行旋转；及捆扎机主体，收纳上述捆扎部及上述电动机，上述电动机在上述捆扎机主体内相对于上述捆扎部而配置于侧部侧。
另外，本发明的捆扎机具备：手柄部，从上述捆扎机主体沿着与上述捆扎部的旋转轴相交的方向延伸；及扳机，设于上述手柄部，由作业者进行按压操作，上述扳机配置在从上述捆扎机主体的侧面观察时不与和上述捆扎部的旋转轴正交且通过上述电动机的线重叠的位置。
发明效果
根据本发明，由于与捆扎机主体在平面内重叠地设置电动机或者在捆扎机主体内的侧部侧设置电动机，因此能够将电动机设置在接近捆扎部的位置。由此，能够将收纳捆扎丝的丝仓设置在比以往靠传送部侧的位置，因此能够实现钢筋捆扎机整体的小型化。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的钢筋捆扎机的前后方向上的截面的图。
图2是表示钢筋捆扎机的右侧的结构例的侧视图。
图3a～d是表示通过捆扎丝卷绕钢筋并扭转时的钢筋捆扎机的动作例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的优选实施方式。
[钢筋捆扎机1a的截面结构例]
图1示出本发明的一实施方式的钢筋捆扎机1a的截面的一例。需要说明的是，在图1的钢筋捆扎机1a中，将纸面左侧设为钢筋捆扎机1a的前侧，将纸面右侧设为钢筋捆扎机1a的后侧，将纸面上侧设为钢筋捆扎机1a的上侧，将纸面下侧设为钢筋捆扎机1a的下侧。
如图1所示，钢筋捆扎机1a具备：捆扎机主体10；手柄部11a；丝仓2a，是收纳捆扎丝w的收纳部；捆扎丝传送部(传送部)3a，对收纳于丝仓2a的捆扎丝w进行传送；及引导部4a，对于向捆扎丝传送部3a传送的捆扎丝w及从捆扎丝传送部3a送出的捆扎丝w进行引导。而且，钢筋捆扎机1a具备：卷曲引导部5a，使由捆扎丝传送部3a传送的捆扎丝w在钢筋s周围卷绕；及切断部6a，将卷绕于钢筋s的捆扎丝w切断。此外，钢筋捆扎机1a具备把持并扭转卷绕于钢筋s的捆扎丝w的扭转机构(捆扎部)7a。
捆扎机主体10由沿前后方向(以设置卷曲引导部5a的一侧(所述一端侧)为前方向并以其相反侧(另一端侧)为后方向时的前后方向)延伸的呈细长的筒状的箱体构成，成为能够按照钢筋捆扎机1a的左右进行分割的对开构造。在捆扎机主体10的内部，扭转机构7a等组装于预定位置。在捆扎机主体10的前部(长度方向的一端部)安装有卷曲引导部5a。
手柄部11a是作业者把持用的部位，从捆扎机主体10的比中央部稍靠后部侧的下表面沿着与轴线l1正交(相交)或大致正交的方向延伸。轴线l1是沿着设置在捆扎机主体10内的旋转轴82(参照图3)的轴上(捆扎机主体10内的前后方向)延伸的假想线。在手柄部11a的前部侧且与捆扎机主体10交界的交界部附近设有用于作业者操作钢筋捆扎机1a的扳机12a。需要说明的是，关于手柄部11a的配置位置，在后文进行详细说明。
在扳机12a的后方侧且在手柄部11a的内部设有开关13a。开关13a构成为能够根据作业者对扳机12a的按压操作而接通，来使扭转电动机80等进行动作。而且，在手柄部11a的下部以可拆装的方式安装有蓄电池15a。
丝仓2a将卷轴20收纳成可拆装，该卷轴20将长条状的捆扎丝w卷绕成能够放出。在钢筋捆扎机1a中，通过利用捆扎丝传送部3a对捆扎丝w进行传送的动作及手动地对捆扎丝w进行传送的动作，而收纳于丝仓2a的卷轴20一边旋转一边将捆扎丝w从卷轴20放出。
捆扎丝传送部3a具备：作为对捆扎丝w进行传送的一对传送部件的正齿轮状的第一传送齿轮30l和同样是正齿轮状的第二传送齿轮30r；及传送电动机32，上述通过旋转动作对捆扎丝w进行传送，上述第二传送齿轮30r与第一传送齿轮30l之间夹持捆扎丝w，上述传送电动机32驱动第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r旋转。第一传送齿轮30l和第二传送齿轮30r是在圆板状的部件的外周面形成有齿部的正齿轮状。需要说明的是，在图1中，第一传送齿轮30l位于第二传送齿轮30r的纸面里侧。
捆扎丝传送部3a通过隔着捆扎丝w的传送路径设置第一传送齿轮30l和第二传送齿轮30r而使第一传送齿轮30l与第二传送齿轮30r的外周面彼此相向。第一传送齿轮30l与第二传送齿轮30r在外周面的相向的部位之间夹持捆扎丝w。第一传送齿轮30l和第二传送齿轮30r沿着捆扎丝w的延伸方向对捆扎丝w进行传送。
捆扎丝传送部3a通过切换传送电动机32的旋转方向的正反来切换第一传送齿轮30l和第二传送齿轮30r的旋转方向，从而切换捆扎丝w的传送方向的正反。
在钢筋捆扎机1a中，通过捆扎丝传送部3a使第一传送齿轮30l和第二传送齿轮30r正转，而将捆扎丝w向箭头x1所示的正方向，即，卷曲引导部5a的方向传送，通过卷曲引导部5a而卷绕于钢筋s。而且，在将捆扎丝w卷绕于钢筋s之后，通过使第一传送齿轮30l和第二传送齿轮30r反转，而将捆扎丝w向箭头x2所示的反方向，即，丝仓2a的方向传送(拉回)。通过将捆扎丝w卷绕于钢筋s之后拉回，从而捆扎丝w紧贴于钢筋s。
传送电动机32经由例如由正齿轮构成的多个齿轮而与第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r连接，使第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r进行正转及反转。将传送电动机32与第一传送齿轮30l等连接的齿轮使用正齿轮，由此与以往相比能够在接近扭转机构7a的位置配置传送电动机32。即，在捆扎机主体10内能够将传送电动机32配置在比第一传送齿轮30l等稍靠上方的位置。需要说明的是，关于传送电动机32的安装位置等，在后文详细说明。
捆扎丝传送部3a在第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r与手柄部11a之间设有使第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r向相互接近的方向及分离的方向位移的第二位移部件36。在第二位移部件36安装有使第二位移部件36位移的未图示的操作按钮。
引导部4a设置在丝仓2a与第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r之间，限制被传送的一根或多根捆扎丝w的方向(在对多根捆扎丝w进行传送的情况下使捆扎丝w并列)而送出捆扎丝w。需要说明的是，引导部4a也可以设置在第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r的箭头x1方向的下游侧。
卷曲引导部5a具备：第一引导部50，使由第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r传送的捆扎丝w形成卷曲惯性；及第二引导部51，将从第一引导部50送出的捆扎丝w向扭转机构7a引导。
第一引导部50具备：构成捆扎丝w的传送路径的引导槽52；及作为通过与引导槽52的协作而使捆扎丝w形成卷曲惯性的引导部件的引导销53、53b。
引导槽52与引导部4a一起限制与捆扎丝w的传送方向正交的捆扎丝w的径向的方向。
引导销53在第一引导部50中设置在由第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r传送的捆扎丝w的导入部侧，相对于引导槽52形成的捆扎丝w的传送路径而配置在由捆扎丝w形成的环ru的径向的内侧。引导销53对捆扎丝w的传送路径进行限制，以避免沿着引导槽52传送的捆扎丝w进入到由捆扎丝w形成的环ru的径向的内侧。
引导销53b在第一引导部50中设置在由第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r传送的捆扎丝w的排出部侧，相对于引导槽52形成的捆扎丝w的传送路径而配置在由捆扎丝w形成的环ru的径向的外侧。
由第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r传送的捆扎丝w在由捆扎丝w形成的环ru的径向的外侧的两个点和该两个点之间的内侧的一个点这至少三个点，由捆扎丝w形成的环ru的径向的位置被限制，由此使捆扎丝w形成卷曲惯性。
在本例中，在相对于沿着正方向传送的捆扎丝w的传送方向而设置在引导销53的上游侧的引导部4a和设置在引导销53的下游侧的引导销53b这两个点，限制由捆扎丝w形成的环ru的径向的外侧的位置。而且，通过引导销53限制由捆扎丝w形成的环ru的径向的内侧的位置。
卷曲引导部5a具备在向钢筋s卷绕捆扎丝w的动作中使引导销53从捆扎丝w移动的路径退避的退避机构53a。在捆扎丝w卷绕于钢筋s之后，退避机构53a与扭转机构7a的动作联动地进行位移，在捆扎丝w向钢筋s卷绕的时间点之前，使引导销53从捆扎丝w移动的路径退避。
第二引导部51具备：固定引导部(第三引导部)54，限制由卷绕于钢筋s的捆扎丝w形成的环ru的径向的位置(捆扎丝w在环ru的径向上的动作)；可动引导部(第四引导部)55，限制由卷绕于钢筋s的捆扎丝w形成的环ru的沿轴向ru1的位置(捆扎丝w在环ru的轴向ru1上的动作)。
第四引导部55通过以轴为支点的旋转(转动)动作而在能够将从第一引导部50送出的捆扎丝向第二引导部51引导的引导位置与在使钢筋捆扎机1a从钢筋s脱离的动作中退避的退避位置之间进行开闭。
切断部6a具备：未图示的固定刃部；通过与固定刃部的协作而切断捆扎丝w的旋转刃部61；及将扭转机构7a的动作向旋转刃部61传递的传递机构62。旋转刃部61通过以轴为支点的旋转动作而将在固定刃部的引导部4a中经过的捆扎丝w切断。传递机构62与扭转机构7a的动作联动地位移，在捆扎丝w卷绕于钢筋s之后，对应于扭转捆扎丝w的时间点而使旋转刃部61旋转，来切断捆扎丝w。
扭转机构7a具备：把持捆扎丝w的把持部70；使捆扎丝w的一方的端部ws侧和另一方的端部we侧向钢筋s侧弯曲的折弯部(弯曲部)71；对捆扎丝w的一方的端部ws的位置进行限制的长度限制部74；扭转电动机80；经由进行减速及转矩的放大的减速机81而由扭转电动机80驱动的旋转轴82；通过旋转轴82的旋转动作而进行位移的可动部件83；及限制与旋转轴82的旋转动作联动的可动部件83的旋转的旋转限制部件84。扭转机构7a的旋转轴82沿着细长的捆扎机主体10的长度方向(前后方向)配置，并配置在捆扎机主体10的左右方向的截面的大致中央部。
把持部70具备：固定把持部件70c、第一可动把持部件70l及第二可动把持部件70r(参照图3)。第一可动把持部件70l与第二可动把持部件70r隔着固定把持部件70c而沿左右方向配置。具体而言，第一可动把持部件70l相对于固定把持部件70c而配置在沿着卷绕的捆扎丝w的轴向的一侧，第二可动把持部件70r配置在另一侧。
折弯部71使捆扎丝w弯曲，以使捆扎了捆扎物之后的捆扎丝w的端部相比向从捆扎物分离的方向最突出的捆扎丝w的顶部而位于捆扎物侧。折弯部71在通过把持部70扭转捆扎丝w之前，使由把持部70把持的捆扎丝w弯曲。
长度限制部74在通过了固定把持部件70c与第一可动把持部件70l之间的捆扎丝w的传送路径上设置与捆扎丝w的一方的端部ws触抵的部件而构成。为了从固定把持部件70c和第一可动把持部件70l把持捆扎丝w的把持位置起确保预定距离，而在本例中，长度限制部74设于卷曲引导部5a的第一引导部50。
旋转轴82和可动部件83通过设于旋转轴82的螺纹部和设于可动部件83的螺母部而将旋转轴82的旋转动作转换成可动部件83的沿着旋转轴82的前后方向上的移动。扭转机构7a与可动部件83一体地设置，通过可动部件83的前后方向上的移动而沿前后方向移动。
可动部件83及折弯部71在利用把持部70把持捆扎丝w及利用折弯部71使捆扎丝w弯折的动作区域中，通过卡止于旋转限制部件84，而在由旋转限制部件84限制了旋转动作的状态下沿前后方向移动。而且，可动部件83及折弯部71通过脱离与旋转限制部件84的卡止，而通过旋转轴82的旋转动作进行旋转。
钢筋捆扎机1a具备控制单元14a。控制单元14a向扭转电动机80和传送电动机32等供给电力，或者控制扭转电动机80等的各动作。控制单元14a组装于扭转机构7a的上方侧，各配线向扭转机构7a侧引出。
在捆扎机主体10的后部(背面部)设置操作部16a。操作部16a具有：用于调整捆扎丝w的紧固转矩的转矩调整刻度盘、用于切换钢筋捆扎机1a的电源的接通及切断的开关及基于开关的接通及切断等而点亮的led。操作部16a经由未图示的配线而与控制单元14a连接。
[传送电动机32等的配置例]
图2是用于说明传送电动机32的配置位置与扭转机构7a的配置位置的关系的图。需要说明的是，在图2的钢筋捆扎机1a中，将纸面右侧设为钢筋捆扎机1a的前侧，将纸面左侧设为钢筋捆扎机1a的后侧，将纸面上侧设为钢筋捆扎机1a的上侧，将纸面下侧设为钢筋捆扎机1a的下侧。
如图2所示，传送电动机32配置成在从钢筋捆扎机1a的侧面观察时(俯视观察时)，与扭转机构7a重叠。详细而言，传送电动机32的上部侧配置成从钢筋捆扎机1a的侧面观察时，与扭转机构7a的旋转轴82重叠。需要说明的是，传送电动机32与扭转机构7a重叠的位置不限定于传送电动机32的上部侧，只要传送电动机32的至少一部分重叠于扭转机构7a或其轴线l1上即可。而且，传送电动机32配置于假想线l2的上方，该假想线l2通过第二引导部51的引导位置处的下表面(最下端部)并与扭转机构7a的旋转轴82平行地延伸。
传送电动机32在构成捆扎机主体10的箱体内，在捆扎机主体10的左右方向的截面中的靠近侧部侧的位置，配置成至少一部分与在该截面的大致中央部配置的扭转机构7a在平面内重叠。即，传送电动机32与扭转机构7a在从捆扎机主体10的前后方向观察时沿左右方向相邻地并列设置。在该情况下，在捆扎机主体10的箱体的侧面部设置沿着传送电动机32的形状向外侧突出的收纳部，能够在该收纳部的内侧安装传送电动机32。需要说明的是，捆扎机主体10的外形形状不限定于上述形状，只要是传送电动机32能够配置在捆扎机主体10内的侧部侧的形状，就可以适当采用。由此，与以往相比能够将传送电动机32配置在捆扎机主体10内的上方位置。
接下来，说明传送电动机32与扳机12a的位置关系。扳机12a配置在比传送电动机32的正下方位置稍偏向后方侧的位置。换言之，扳机12a在上述假想线l2上，配置在相对于假想线l3而偏向后方侧的位置，该假想线l3与扭转机构7a的旋转轴82正交且通过传送电动机32。这样，通过将传送电动机32配置在扭转机构7a侧，能够将扳机12a配置在接近卷曲引导部5a的位置。
而且，传送电动机32的电动机旋转轴线33从钢筋捆扎机1a的侧面观察时，配置于与扭转机构7a的旋转轴82大致相同的方向。
而且，从钢筋捆扎机1a的侧面观察时，传送电动机32的电动机旋转轴线33上方侧配置成与扭转机构7a的旋转轴82重叠。
[钢筋捆扎机1a的动作例]
接下来，参照图1及图3，说明利用捆扎丝w对钢筋s进行捆扎的情况下的钢筋捆扎机1a的动作的一例。图3a～图3d是用于说明把持并扭转捆扎丝w的动作的一例的图。
如图1及图3a所示，当通过第一传送齿轮30l及第二传送齿轮30r从丝仓2a向正方向传送两根捆扎丝w时，捆扎丝w穿过固定把持部件70c与第二可动把持部件70r之间，并通过卷曲引导部5a的第一引导部50的引导槽52。由此，捆扎丝w形成向钢筋s周围卷绕的卷曲惯性。
从第一引导部50送出的捆扎丝w在被第二引导部51的第四引导部55限制了移动的状态下被向固定引导部54引导。由第三引导部54引导的捆扎丝w被固定引导部54限制了沿着环ru的径向的移动，被向固定把持部件70c与第一可动把持部件70l之间引导。并且，捆扎丝w的前端与长度限制部74触抵。由此，捆扎丝w呈环状地卷绕于钢筋s周围。
如图3b所示，在停止了捆扎丝w的传送之后，将扭转电动机80向正转方向驱动，由此使可动部件83向作为前方向的箭头f方向移动。即，可动部件83的与扭转电动机80的旋转联动的旋转动作被旋转限制部件84限制，扭转电动机80的旋转被转换成直线移动。由此，可动部件83向前方向移动。与可动部件83向前方向移动的动作联动地折弯部71向前方向移动，由此第一可动把持部件70l通过以轴76为支点的旋转动作而向接近固定把持部件70c的方向移动。由此，把持捆扎丝w的一方的端部ws侧。
另外，第二可动把持部件70r通过以轴76为支点的旋转动作而向接近固定把持部件70c的方向移动。通过第二可动把持部件70r向接近固定把持部件70c的方向移动而捆扎丝w在延伸方向上被支撑。
此外，可动部件83向前方向移动的动作传递至退避机构53a，使引导销53从捆扎丝w移动的路径退避。在第一可动把持部件70l与固定把持部件70c之间把持了捆扎丝w的一方的端部ws侧之后，将传送电动机32向反转方向驱动，由此第一传送齿轮30l反转，并且第二传送齿轮30r从动于第一传送齿轮30l而反转。由此，两根捆扎丝w被向丝仓2a方向拉回，向反方向传送。通过将捆扎丝w向反方向传送的动作，捆扎丝w紧贴地卷绕于钢筋s。
在将捆扎丝w卷绕于钢筋s并使捆扎丝w的传送停止之后，通过将扭转电动机80向正转方向驱动而使可动部件83向前方向移动。可动部件83向前方向移动的动作通过传递机构62而传递至切断部6a，通过旋转刃部61的动作切断由第二可动把持部件70r和固定把持部件70c把持的捆扎丝w的另一方的端部we侧。
如图3b所示，在切断了捆扎丝w之后，使可动部件83进一步向前方向移动，由此折弯部71与可动部件83一体地向前方向移动。
如图3c所示，折弯部71向箭头f所示的前方向移动预定距离，由此通过弯曲部71b1将由固定把持部件70c和第一可动把持部件70l把持的捆扎丝w的一方的端部ws侧向钢筋s侧按压，使其以把持位置为支点向钢筋s侧弯曲。而且，通过折弯部71进一步向前方向移动而开闭销71a在开闭引导孔77r内移动，由此在第二可动把持部件70r与固定把持部件70c之间存在供捆扎丝w的一方的端部we侧传送的间隙。
另外，折弯部71向箭头f所示的前方向移动预定距离，由此通过弯曲部71b2将由固定把持部件70c和第二可动把持部件70r把持的捆扎丝w的另一方的端部we侧向钢筋s侧按压，使其以把持位置为支点向钢筋s侧弯曲。
如图3d所示，在将捆扎丝w的端部向钢筋s侧折弯之后，将扭转电动机80进一步向正转方向驱动，由此扭转电动机80使可动部件83进一步向作为前方向的箭头f方向移动。通过可动部件83移动至箭头f方向上的预定位置，而可动部件83脱离旋转限制部件84的卡止，可动部件83的旋转限制部件84对旋转的限制被解除。由此，通过将扭转电动机80进一步向正转方向驱动，而把持捆扎丝w的把持部70旋转，对捆扎丝w进行扭转。把持部70由未图示的弹簧向后方施力，对捆扎丝w一边施加张力一边扭转。由此，捆扎丝w不会松缓，而利用捆扎丝w对钢筋s进行捆扎。
如以上说明所述，根据本实施方式，将传送电动机32配置成与扭转机构7a重叠，而且将传送电动机32相对于扭转机构7a而配置在捆扎机主体10内的侧部侧，因此与以往相比，能够将传送电动机32配置在捆扎机主体10内的上方的位置。由此，能够成为使丝仓2a向捆扎丝传送部3a靠近(接近)了传送电动机32空出的空间量的设计，因此能够减少丝仓2a从捆扎机主体10突出的突出量。其结果是，即使是预制混凝土工厂等狭窄的作业场所也能够高效地进行作业，能够提高作业性。
另外，根据本实施方式，通过采用上述那样的传送电动机32的配置，能够将从扳机12至卷曲引导部5a的钢筋s的插入口的距离设计得较短。由此，钢筋捆扎机1a的处理变得容易，能够进一步提高操作性。
此外，根据本实施方式，由于将扳机12a配置在从传送电动机32的正下方位置偏向后方侧的位置，因此能够将钢筋捆扎机1a的重心调整成最佳的位置。
需要说明的是，虽然使用实施方式说明了本发明，但是本发明的技术范围不限定于上述实施方式记载的范围。在不脱离本发明的主旨的范围内，能够对上述实施方式施加多种变更或改良。而且，有时省略一个以上在上述实施方式中说明的要件。
在上述实施方式中，说明了使用两根捆扎丝w来对钢筋s进行捆扎的例子，但是不限定于此。例如，对于使用一根捆扎丝w的情况或使用三根以上的捆扎丝w来对钢筋s进行捆扎的钢筋捆扎机也能够应用本发明。
附图标记说明
1a钢筋捆扎机
3a捆扎丝传送部(传送部)
4a引导部
5a卷曲引导部
7a扭转机构(捆扎部)
10捆扎机主体
11a手柄部
12a扳机
32传送电动机
80扭转电动机
82旋转轴
w捆扎丝