一种芹菜自动捆扎机的制作方法

本实用新型涉及一种蔬菜捆扎机，尤其是涉及一种芹菜自动捆扎机。

背景技术：

我国是人口大国，也是农业大国，我国每年对粮食和蔬菜的需求量都是很多的，芹菜的需求量和种植面积都很大，而目前芹菜是人工进行捆扎的，还没有自动捆扎芹菜的设备，人工捆扎费时费力，所以研发一种能自动捆扎芹菜的设备是很有实际意义的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种芹菜自动捆扎机，能够对成把的芹菜进行自动捆扎。

本实用新型的技术方案是这样实现的。

一种芹菜自动捆扎机，主要包括传送机构一、传送机构二、捆扎机构，所述传送机构一主要包括平台一、传送带一、驱动电机一、驱动带轮一、从动带轮一、支座一，驱动电机一和支座一都固定在平台一上，驱动带轮一与驱动电机一和支座一配合连接，由驱动电机一驱动，从动带轮与两个支座一配合连接，传送带一固定在驱动带轮一和从动带轮一之间，驱动电机一转动可以带动驱动带轮一转动，驱动带轮一转动可以带动传送带一转动，进而可以使放在传送带一上的芹菜运动。

所述传送机构二主要包括平台二、传送带二、驱动电机二、驱动带轮二、从动带轮二、支座二，驱动电机二和支座二都固定在平台二上，驱动带轮二与驱动电机二和支座二配合连接，由驱动电机二驱动，从动带轮二与两个支座二配合连接，传送带二固定在驱动带轮二和从动带轮二之间，驱动电机二转动可以带动驱动带轮二转动，驱动带轮二转动可以带动传送带二转动，进而可以使已经捆扎好的落在传送带二上的芹菜运动。

所述捆扎机构主要包括底板、气缸、气缸伸缩杆、平衡杆、驱动电机三、驱动轮、紧压轮、支块、电加热片、丝杠电机一、丝杠螺母一、紧压块、丝杠电机二、割绳刀、丝杠螺母二、捆扎绳架，捆扎机构包括四个捆扎臂，相对的两个捆扎臂组成一个捆扎机构。

左边的捆扎臂由底板、气缸、气缸伸缩杆、平衡杆、驱动电机三、驱动轮、紧压轮、支块、电加热片、丝杠电机一、丝杠螺母一、紧压块、丝杠电机二、割绳刀、丝杠螺母二、捆扎绳架构成，气缸固定在底板上，气缸伸缩杆与气缸配合连接，支块固定在气缸伸缩杆上，平衡杆固定在支块上并与底板配合连接，气缸伸缩杆可以驱动支块，平衡杆起平衡作用，驱动电机三固定在底板上，驱动轮与驱动电机的输出轴配合连接，紧压轮与驱动轮配合连接，丝杠电机一、丝杠电机二均固定在支块上，丝杠螺母一与丝杠电机一配合连接并与紧压块固定在一起，丝杠螺母二与丝杠电机二配合连接并与割绳刀固定在一起，电加热片固定在支块的端面上，捆扎绳架固定在平台一的下表面。

右边的捆扎臂由底板、气缸、气缸伸缩杆、平衡杆、支块、电加热片、丝杠电机一、丝杠螺母一、紧压块构成，气缸固定在底板上，气缸伸缩杆与气缸配合连接，支块固定在气缸伸缩杆上，平衡杆固定在支块上并与底板配合连接，气缸伸缩杆可以驱动支块，平衡杆起平衡作用，丝杠电机一固定在支块上，丝杠螺母一与丝杠电机一配合连接并与紧压块固定在一起，电加热片固定在支块的端面上。

所述捆扎机构，具体工作过程如下：先是左边的捆扎臂，捆扎绳经驱动轮和紧压轮的带动进入到支块和紧压块之间，捆扎绳伸出一定长度后，紧压块压紧支块即压紧捆扎绳，然后气缸伸缩杆伸长，使左边捆扎臂的支块与右边捆扎臂的支块相接触，即把捆扎绳送到右边捆扎臂的支块和紧压块之间，锁紧右边的紧压块，即压紧捆扎绳，松开左边的紧压块，收回左边捆扎臂的气缸伸缩杆，当芹菜落到拉好的捆扎绳上后，右边的捆扎臂向左移动到与左边的捆扎臂的支块相接触，左边的捆扎臂的紧压块松开，驱动电机三反转，捆扎紧芹菜，然后左边的捆扎臂的紧压块锁紧，然后电加热片启动，使捆扎绳热熔粘结在一起，然后割线刀向下运动，割断捆扎绳，然后左边捆扎臂和右边捆扎臂的紧压块松开使捆扎好的芹菜下落到传送机构二的传送带二上，然后右捆扎臂收回，完成一次捆扎动作。

使用时，人工把芹菜分成把放到传送机构一上，芹菜经传送机构一落到捆扎机构中，由捆扎机构自动完成捆扎、割绳动作，再落到传送机构二上，两个捆扎机构可以同时捆扎芹菜的两个位置，使捆扎的效果更好。

本实用新型所取得的有益效果是：实现了芹菜的自动捆扎。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描绘中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体示意图。

图3为本实用新型的传送机构一的结构示意图。

图4为本实用新型的传送机构二的结构示意图。

图5为本实用新型的捆扎机构的结构示意图。

其中：1.传送机构一，1-1.平台一，1-2.传送带一，1-3.驱动电机一，1-4.驱动带轮一，1-5.从动带轮一，1-6.支座一，2.传送机构二，2-1.平台二，2-2.传送带二，2-3.驱动电机二，2-4.驱动带轮二，2-5.从动带轮二，2-6.支座二，3.捆扎机构，3-1.底板，3-2.气缸，3-3.气缸伸缩杆，3-4.平衡杆，3-5.驱动电机三，3-6.驱动轮，3-7.紧压轮，3-8.支块，3-9.电加热片，3-10.丝杠电机一，3-11.丝杠螺母一，3-12.紧压块，3-13.丝杠电机二，3-14.割绳刀，3-15.丝杠螺母二，3-16.捆扎绳架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1～5所示，一种芹菜自动捆扎机，主要包括传送机构一1、传送机构二2、捆扎机构3，所述传送机构一1主要包括平台一1-1、传送带一1-2、驱动电机一1-3、驱动带轮一1-4、从动带轮一1-5、支座一1-6，驱动电机一1-3和支座一1-6都固定在平台一1-1上，驱动带轮一1-4与驱动电机一1-3和支座一1-6配合连接，由驱动电机一1-3驱动，从动带轮1-5与两个支座一1-6配合连接，传送带一1-2固定在驱动带轮一1-4和从动带轮一1-5之间，驱动电机一1-3转动可以带动驱动带轮一1-4转动，驱动带轮一1-4转动可以带动传送带一1-2转动，进而可以使放在传送带一1-2上的芹菜运动。

所述传送机构二2主要包括平台二2-1、传送带二2-2、驱动电机二2-3、驱动带轮二2-4、从动带轮二2-5、支座二2-6，驱动电机二2-3和支座二2-6都固定在平台二2-1上，驱动带轮二2-4与驱动电机二2-3和支座二2-6配合连接，由驱动电机二2-3驱动，从动带轮二2-5与两个支座二2-6配合连接，传送带二2-2固定在驱动带轮二2-4和从动带轮二2-5之间，驱动电机二2-3转动可以带动驱动带轮二2-3转动，驱动带轮二2-3转动可以带动传送带二2-2转动，进而可以使已经捆扎好的落在传送带二2-2上的芹菜运动。

所述捆扎机构3主要包括底板3-1、气缸3-2、气缸伸缩杆3-3、平衡杆3-4、驱动电机三3-5、驱动轮3-6、紧压轮3-7、支块3-8、电加热片3-9、丝杠电机一3-10、丝杠螺母一3-11、紧压块3-12、丝杠电机二3-13、割绳刀3-14、丝杠螺母二3-15、捆扎绳架3-16，捆扎机3构包括四个捆扎臂，相对的两个捆扎臂组成一个捆扎机构3。

左边的捆扎臂由底板3-1、气缸3-2、气缸伸缩杆3-3、平衡杆3-4、驱动电机三3-5、驱动轮3-6、紧压轮3-7、支块3-8、电加热片3-9、丝杠电机一3-10、丝杠螺母一3-11、紧压块3-12、丝杠电机二3-13、割绳刀3-14、丝杠螺母二3-15、捆扎绳架3-16构成，气缸3-2固定在底板3-1上，气缸伸缩杆3-3与气缸3-2配合连接，支块3-8固定在气缸伸缩杆3-3上，平衡杆3-4固定在支块3-8上并与底板3-1配合连接，气缸伸缩杆3-3可以驱动支块3-8，平衡杆3-4起平衡作用，驱动电机三3-5固定在底板3-1上，驱动轮3-6与驱动电机3-5的输出轴配合连接，紧压轮3-7与驱动轮3-6配合连接，丝杠电机一3-10、丝杠电机二3-13均固定在支块3-8上，丝杠螺母一3-11与丝杠电机一3-10配合连接并与紧压块3-7固定在一起，丝杠螺母二3-15与丝杠电机二3-13配合连接并与割绳刀3-14固定在一起，电加热片3-9固定在支块3-8的端面上，捆扎绳架3-16固定在平台一1-1的下表面。

右边的捆扎臂由底板3-1、气缸3-2、气缸伸缩杆3-3、平衡杆3-4、支块3-8、电加热片3-9、丝杠电机一3-10、丝杠螺母一3-11、紧压块3-12构成，气缸3-2固定在底板3-1上，气缸伸缩杆3-3与气缸3-2配合连接，支块3-8固定在气缸伸缩杆3-3上，平衡杆3-4固定在支块3-8上并与底板3-1配合连接，气缸伸缩杆3-3可以驱动支块3-8，平衡杆3-4起平衡作用，丝杠电机一3-10固定在支块3-8上，丝杠螺母一3-11与丝杠电机一3-10配合连接并与紧压块3-12固定在一起，电加热片3-9固定在支块3-8的端面上。

所述捆扎机构3，具体工作过程如下：先是左边的捆扎臂，捆扎绳经驱动轮3-6和紧压轮3-12的带动进入到支块3-8和紧压块3-12之间，捆扎绳伸出一定长度后，紧压块3-12压紧支块3-8即压紧捆扎绳，然后气缸伸缩杆3-3伸长，使左边捆扎臂的支块3-8与右边捆扎臂的支块3-8相接触，即把捆扎绳送到右边捆扎臂的支块3-8和紧压块3-12之间，锁紧右边的紧压块3-12，即压紧捆扎绳，松开左边的紧压块3-12，收回左边捆扎臂的气缸伸缩杆3-3，当芹菜落到拉好的捆扎绳上后，右边的捆扎臂向左移动到与左边的捆扎臂的支块3-8相接触，左边的捆扎臂的紧压块3-7松开，驱动电机三3-5反转，捆扎紧芹菜，然后左边的捆扎臂的紧压块3-12锁紧，然后电加热片3-9启动，使捆扎绳热熔粘结在一起，然后割线刀3-14向下运动，割断捆扎绳，然后左边捆扎臂和右边捆扎臂的紧压块3-12松开使捆扎好的芹菜下落到传送机构二2的传送带二2-2上，然后右捆扎臂收回，完成一次捆扎动作。

使用时，人工把芹菜分成把放到传送机构一1上，芹菜经传送机构一1落到捆扎机构3中，由捆扎机构3自动完成捆扎、割绳动作，再落到传送机构二2上，两个捆扎机构3可以同时捆扎芹菜的两个位置，使捆扎的效果更好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。