1.一种钢筋固定装置，其特征在于：包括机械爪（1），所述机械爪（1）包括基块（11）、至少两根向下弯折的C形杆（12）、竖直设置的立杆（13）以及控制C形杆（12）开合的控制部；C形杆（12）上端的端部铰接在基块（11）上；多根C形杆（12）绕基块（11）环形对称设置，立杆（13）下端与基块（11）上表面固定连接；C形杆（12）内侧固定贴合有气垫（22）；一喷胶管（32）依次贯通立杆（13）和基块（11）后喷口朝下。
2.根据权利要求1所述的钢筋固定装置，其特征在于：还包括包胶涂刷组件以及固定设置于基块（11）下表面的转盘（34）；包胶涂刷组件设置于转盘（34）下部，喷胶管（32）穿透转盘（34）；包胶涂刷组件随着转盘（34）转动而扩展实现涂胶。
3.根据权利要求2所述的钢筋固定装置，其特征在于：所述转盘（34）下表面设置有向着转盘（34）圆心弯曲的四段弧形滑轨（36），四段弧形滑轨（36）绕转盘（34）圆心环形阵列设置；弧形滑轨（36）底部设置有凸起（360），凸起（360）将弧形滑轨（36）分为前段轨（361）和后段轨（362），前一后段轨（362）设置于后一弧形滑轨（36）的前段轨（361）的外围；包胶涂刷组件包括四个向内弯折的弧形板（30），弧形板（30）一端固定设置有滑块（301），滑块（301）套设于前段轨（361）上；多个弧形板（30）包围成花苞形，弧形板（30）在花苞形内侧的表面上密集设置有毛刷（302）；弧形板（30）的外表面铰接一折杆（303）的一端，折杆（303）的另一端铰接于基块（11）下表面。
4.根据权利要求3所述的钢筋固定装置，其特征在于：所述弧形板（30）采用柔性记忆材料。
5.根据权利要求4所述的钢筋固定装置，其特征在于：所述控制部包括套设在立杆（13）上的滑套（14）、步进电机（17）和多根连接杆（16）；C形杆（12）的杆身铰接在连接杆（16）的一端，连接杆（16）的另一端铰接于滑套（14）上，步进电机（17）驱动滑套（14）沿着立杆（13）上下滑动。
6.根据权利要求5所述的钢筋固定装置，其特征在于：所述C形杆（12）的数量为四个，C形杆（12）下端固定一三角板（15），四个三角板（15）紧靠后成一方形板。
7.根据权利要求6所述的钢筋固定装置，其特征在于：所述喷胶管（32）外周套设有一热气罐（4），热气罐（4）两端封闭，热气罐（4）上设置有孔径小的透气孔（41）；热气罐（41）通过一气管（42）和气缸（21）下部连通，气管（42）上设置有加热器（43）。
8.根据权利要求7所述的钢筋固定装置，其特征在于：还包括充气机构（2），充气机构（2）包括气缸（21）、设置于气缸（21）上方的驱动箱（23）和驱动电机；气垫（22）和气缸（21）连通；驱动箱（23）内设置有大齿轮（25），大齿轮（25）由驱动电机驱动转动；气缸（21）内设置有活塞（26），活塞（26）上端固定连接有一竖直设置的齿条杆（27），齿条杆（27）上端延伸至驱动箱（23）内与大齿轮（25）相啮合；气缸（21）内还设置有弹簧（28），弹簧（28）上端与气缸（21）上内壁固定连接，弹簧（28）下端与活塞（26）上表面固定连接。
9.根据权利要求8所述的钢筋固定装置，其特征在于：还包括粘合机构（3），粘合机构（3）包括胶水罐（31）；喷胶管（32）与胶水罐（31）连通，喷胶管（32）上设置有胶水泵（35）。