一种双工位自动绕线捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及绕线和捆扎装置，具体为一种双工位自动绕线捆扎装置，属于机械领域。

背景技术：

如公告号CN 105173171A公开一种捆扎机，包括用于放置待捆扎物件的放置台、用于将捆扎线送至待捆扎物件下方的送线装置和用于利用捆扎线对待捆扎物件进行捆扎的捆扎装置，所述捆扎装置位于所述放置台的上方，所述捆扎装置包括两个捆扎夹线器、用于控制两个捆扎夹线器横向移动的捆扎横向移动机构、旋转夹线器和控制所述旋转夹线器旋转的旋转机构，两个所述捆扎夹线器分别位于旋转夹线器的两侧；所述捆扎装置与所述送线装置之间设有U 型线成型装置，所述U 型线成型装置包括U 型架、用于垂直移动所述U 型架的U 型架垂直移动机构，至少一个用于夹线且设置在U 型架上方的压线夹线器和控制所述压线夹线器升降的压线升降机构，所述送线装置用于将线送至U 型架上方。

目前的这种捆扎装置在捆扎时，卸料机构处于等特状态，捆扎装置与卷线装置相互独立，无法实现卷线和捆扎的自动化，这样工作效率较低；卸料机构从线卷内部外会撑开，撑杆要保持一定的张力才能保持线卷不掉落，对机构的强度有较高要求。

另外这种捆扎机在捆扎装置与所述送线装置之间设有U 型线成型装置，当捆扎物件尺寸变换后，需要更换U 型架，另外捆扎装置包括两个捆扎夹线器、用于控制两个捆扎夹线器横向移动的捆扎横向移动机构、旋转夹线器和控制所述旋转夹线器旋转的旋转机构，捆扎时还需将捆扎线从两个捆扎夹线器转移到旋转夹线器上，使得机构的复杂，同时捆扎线从两个捆扎夹线器转移到旋转夹线器过程存在脱线的问题，从而严重影响机器的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双工位自动绕线捆扎装置，在工作台上设置双组成圈台，送线装置、捆扎装置和卸料装置均可通过左右移动来与相应的成圈台配合，每组成圈台的上方均配置一台独立的绕线装置，其中一组成圈台进行进料绕线时，另一组成圈台进行捆扎和卸料，双组成圈台交替切换工作，中间无需等待，从而大大提升工作效率。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种双工位自动绕线捆扎装置，包括机座，在机座的工作台上设置成圈台、送线装置、捆扎装置和卸料装置，其特征在于：所述的机座上设置有两组成圈台，送线装置、捆扎装置和卸料装置均可通过左右移动或摆动来与其中一组成圈台配合，每组成圈台的上方均配置一台独立的绕线装置，所述的成圈台安装在旋转装置上。

所述的捆扎装置包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至成圈台将捆扎物围住的捆扎线放置机构和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构，成圈台的平台上开有若干供捆扎通过的捆扎槽。

所述的送线切断机构包括传动机构、送线机构和切断机构，传动机构驱动送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动并复位，送线机构将捆扎线整理校正后送至切断机构，切断机构与传动机构配合控制捆扎线的定长切断。

所述的传动机构包括滑块、导向杆、驱动电机和同步带，驱动电机通过主动轮和从动轮与同步带配合，滑块设置导向杆上在驱动电机的带动下可沿着导向杆前后移动；送线机构和切断机构与传动机构的滑块连接；所述的送线机构包括驱动部件、调整部件、止逆部件和导向部件，所述的驱动部件包括驱动气缸、导轨和导向块，调整部件、止逆部件和导向部件通过连接板与导向块连接，导轨的两端分别与驱动气缸和传动机构的滑块固连，驱动气缸的推杆与设置导轨上的导向块连接，所述的调整部件、止逆部件、导向部件和切断机构之间形成一条供捆扎线穿过的通道。

所述的调整部件包括两个相互配合的导轮和松紧压架，捆扎线经松紧压架从两导轮之间通道穿过，所述的止逆部件紧挨于调整部件后方，止逆部件包括压轮和单向滚轮，单向滚轮枢接在连接板上，所述的压轮枢接在纵向滑板上，所述的纵向滑板与导向板配合使得压轮可上下移动，纵向滑板通过压紧机构与连接板或滑块连接，压紧机构使得压轮对单向滚轮施加压力，导向部件紧挨止逆部件的后侧，导向部件用于将捆扎线引向切断机构。

所述的扎线成型机构包括传动机构和旋转线夹，传动机构包括滑块、导向杆、驱动电机和同步带，驱动电机通过主动轮和从动轮与同步带配合，滑块设置导向杆上在驱动电机的带动下可沿着导向杆前后移动；旋转线夹包括壳体、座体、成型线夹、驱动杆、气缸和旋转机构，座体通过轴承设置容置壳体内，壳体与滑块固连或一体结构，驱动杆贯穿座体，座体的内侧铰接有成型线夹，成型线夹与驱动杆之间通过齿纹啮合，座体外侧固连气缸，气缸与驱动杆固连，所述的座体还与旋转机构连接。

所述的旋转机构包括转盘、拉簧、旋转臂和驱动座，转盘与座体固连，拉簧一端缠绕在转盘上，另一端连接在支架上，旋转臂一端与转盘固连接，旋转臂另一端与驱动座配合。

所述的捆扎线放置机构位于扎线成型机构成型线夹的下方，捆扎线放置机构包括前后平移动部件、夹线部件和升降部件，夹线部件通过升降部件设置前后平移动部件上，夹线部件驱动线夹开闭。

所述的捆扎线旋转机构通过前后方向移动的导向平台固定支架顶部，捆扎线旋转机构包括安装在升降平台上的两个扭紧线夹和旋转驱动部件，扭紧线夹通过平移轨道固连接在旋转驱动部件的输出轴的下端，双个扭紧线夹由平移驱动部件控制移动，导向平台与支架之间设置有驱动气缸，驱动气缸通过导向平台来驱动捆扎线旋转机构前后移动；在所述的升降平台上设置有连接架，连接架底部设置有压板，压板位于双个扭紧线夹的下方，压板对应的扭紧线夹的位置上开设开口。

所述的卸料装置包括纵向驱动机构、横向驱动机构、升降机构和卸料架，纵向驱动机构设置在机架上，纵向驱动机构驱动横向驱动机构纵向移动，所述的横向驱动机构包括横梁、横向滑板和横向驱动装置，横梁的两个端与纵向驱动机构配合，横向滑板与横梁的导轨配合，横向驱动装置驱动横向滑板在横梁上移动，所述的升降机构设置横向滑板上，卸料架固连在升降机构上。

所述的送线装置包括送线导轨，送线导轨一端与转轴固连，送线导轨上设置有送线滑块，送线滑块由送线气缸驱动在送线导轨上滑动，一有送线杆一端铰接在送线滑块上，送线杆另一端设置夹线装置，在所述的送线导轨对应的夹线装置位置处设置有剪线装置，在送线导轨的自由端设置有送线导轨的摆动导向限位机构，送线杆中部的下方还设置送线杆升降机构。

所述的夹线装置包括夹头、连杆和夹紧气缸，送线杆的两侧设置滑槽，连杆设置在滑槽内，连杆一端与夹头活动连接，另一端设置有斜槽，夹紧气缸的推杆与斜槽配合驱动连杆在滑槽内移动，连杆滑动驱动夹头夹紧或松开。

所述的剪线装置包括固定座和刀片，刀片通过剪线转轴枢接在固定座上，剪线转轴与曲柄连接，曲柄与剪线气缸连接，剪线气缸通过曲柄和剪线转轴控制刀片活动。

本实用新型在工作台上设置两组成圈台，送线装置通过送线导轨的自由端的摆动导向限位机构在两台成圈台之间切换，捆扎装置和卸料装置通过平移机构在两台成圈台之间切换，其中第一台成圈台绕线时，第二台成圈台先进行捆扎，待捆扎完成后捆扎装置平移空出位置由于卸料装置将线圈取走；待第一台成圈台绕线工儿完成后，送线装置切换至第二台成圈台，捆扎装置和卸料装置则平移至第一台成圈台地捆扎和卸料，本实用新型送线装置、捆扎装置和卸料装置在两台成圈台之间切换交替工作，整个绕线、捆扎和卸料全自动完成，具有稳定性好效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型后侧的结构示意图；

图4为本实用新型捆扎装置的结构示意图；

图5为本实用新型捆扎装置另一方向的结构示意图；

图6为本实用新型送线切断机构及捆扎线放置机构的结构示意图；

图7为本实用新型送线切断机构的结构示意图；

图8为本实用新型扎线成型机构的结构示意图；

图9本实用新型扎线成型机构另一方向的结构示意图；

图10本实用新型捆扎线旋转机构的结构示意图；

图11本实用新型捆扎线旋转机构另一方向的结构示意图；

图12本实用新型卸料装置横向机构的结构示意图；

图13为本实用新型卸料架的结构示意图；

图14为本实用新型卸料架底部的结构示意图；

图15为本实用新型送线装置的结构示意图；

图16为本实用新型送线装置另一方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种双工位自动绕线捆扎装置，包括机座，在机座的工作台上设置成圈台1、送线装置2、捆扎装置3和卸料装置5，其特征在于：所述的机座上设置有两组成圈台1，送线装置2、捆扎装置3和卸料装置5均可通过左右移动或摆动来与其中一组成圈台1配合，每组成圈台1的上方均配置一台独立的绕线装置6，所述的成圈台1安装在旋转装置上。

如图4-11所示，所述的捆扎装置3包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构31、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构33、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至成圈台将捆扎物围住的捆扎线放置机构35和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构36，成圈台1的平台上开有若干供捆扎通过的捆扎槽11。

所述的送线切断机构包括传动机构、送线机构和切断机构，传动机构驱动送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动并复位，送线机构将捆扎线整理校正后送至切断机构，切断机构与传动机构配合控制捆扎线的定长切断。

所述的传动机构包括滑块311、导向杆312、驱动电机313和同步带314，驱动电机313通过主动轮315和从动轮316与同步带314配合，滑块311设置导向杆312上在驱动电机313的带动下可沿着导向杆312前后移动；送线机构和切断机构与传动机构的滑块311连接；所述的送线机构包括驱动部件、调整部件、止逆部件和导向部件，所述的驱动部件包括驱动气缸317、导轨318和导向块319，调整部件、止逆部件和导向部件通过连接板320与导向块319连接，导轨318的两端分别与驱动气缸317和传动机构的滑块311固连，驱动气缸317的推杆与设置导轨上的导向块318连接，所述的调整部件、止逆部件、导向部件和切断机构之间形成一条供捆扎线穿过的通道。

所述的调整部件包括两个相互配合的导轮321和松紧压架322，捆扎线经松紧压架322从两导轮321之间通道穿过，所述的止逆部件紧挨于调整部件后方，止逆部件包括压轮323和单向滚轮324，单向滚轮324枢接在连接板320上，所述的压轮323枢接在纵向滑板325上，所述的纵向滑板325与导向板配合使得压轮可上下移动，纵向滑板325通过压紧机构与连接板320或滑块311连接，压紧机构使得压轮323对单向滚轮324施加压力，导向部件326紧挨止逆部件的后侧，导向部件326用于将捆扎线引向切断机构327。

所述的扎线成型机构包括传动机构和旋转线夹，传动机构包括滑块311、导向杆312、驱动电机313和同步带314，驱动电机313通过主动轮315和从动轮316与同步带314配合，滑块311设置导向杆312上在驱动电机313的带动下可沿着导向杆312前后移动；旋转线夹包括壳体351、座体352、成型线夹353、驱动杆355、气缸356和旋转机构，座体352通过轴承设置容置壳体351内，壳体351与滑块311固连，驱动杆355贯穿座体352，座体352的内侧铰接有成型线夹353，成型线夹353与驱动杆355之间通过齿纹啮合，座体352外侧固连气缸356，气缸356与驱动杆355固连，所述的座体352还与旋转机构连接。

所述的旋转机构包括转盘357、拉簧、旋转臂358和驱动座359，转盘357与座体352固连，拉簧一端缠绕在转盘357上，另一端连接在支架上，旋转臂358一端与转盘357固连接，旋转臂358另一端与驱动座359配合。

所述的捆扎线放置机构位于扎线成型机构成型线夹353的下方，捆扎线放置机构包括前后平移动部件331、夹线部件332和升降部件333，夹线部件332通过升降部件333设置前后平移动部件331上，夹线部件332驱动线夹开闭。

所述的捆扎线旋转机构36通过前后方向移动的导向平台361固定支架顶部，捆扎线旋转机构包括安装在升降平台368上的两个扭紧线夹362和旋转驱动部件363，扭紧线夹362通过平移轨道365固连接在旋转驱动部件363的输出轴的下端，双个扭紧线夹362由平移驱动部件366控制移动，导向平台361与支架之间设置有驱动气缸367，驱动气缸367通过导向平台来驱动捆扎线旋转机构36前后移动；在所述的升降平台368上设置有连接架369，连接架369底部设置有压板370，压板370位于双个扭紧线夹362的下方，压板370对应的扭紧线夹的位置上开设开口371。

所述的卸料装置包括纵向驱动机构51、横向驱动机构52、升降机构53和卸料架55，纵向驱动机构51设置在机架上，纵向驱动机构51驱动横向驱动机构52纵向移动，所述的横向驱动机构52包括横梁、横向滑板521和横向驱动装置523，横梁的两个端与纵向驱动机构51配合，横向滑板521与横梁的导轨配合，横向驱动装置523驱动横向滑板521在横梁上移动，所述的升降机构53设置横向滑板521上，卸料架55固连在升降机构53上。

所述的卸料架55包括连接座551、托板552和驱动器553，连接座551连接托板552和升降机构53，驱动器553固定在托板552或连接座551上，托板552的一侧开有与捆扎物座配合开口555，在所述的托板552底部围着开口另外三侧枢接有转轴556，转轴556之间通过齿轮啮合，每根转轴上还固连有托杆557；其中一根转轴556通过曲臂或连杆558与驱动器553连接，驱动器553可以驱动转轴556和托杆557转动，所述的成圈台1的平台上开有与托杆557配合的捆扎槽11。

所述的送线装置2包括送线导轨21，送线导轨21一端与转轴22固连，送线导轨21上设置有送线滑块23，送线滑块23由送线气缸驱动25在送线导轨21上滑动，一有送线杆26一端铰接在送线滑块23上，送线杆26另一端设置夹线装置27，在所述的送线导轨21对应的夹线装置27位置处设置有剪线装置28，在送线导轨21的自由端设置有送线导轨21的摆动导向限位机构29，送线杆26中部的下方还设置送线杆升降机构20。

所述的夹线装置27包括夹头271、连杆272和夹紧气缸273，送线杆26的两侧设置滑槽，连杆272设置在滑槽内，连杆272一端与夹头271活动连接，另一端设置有斜槽，夹紧气缸273的推杆与斜槽配合驱动连杆272在滑槽内移动，连杆滑动驱动夹头271夹紧或松开。

所述的剪线装置28包括固定座281和刀片282，刀片282通过剪线转轴枢接在固定座281上，剪线转轴与曲柄283连接，曲柄283与剪线气缸285连接，剪线气缸285通过曲柄283和剪线转轴控制刀片281活动。

本实用新型在工作台上设置两组成圈台，送线装置通过送线导轨的自由端的摆动导向限位机构在两台成圈台之间切换，捆扎装置和卸料装置通过平移机构在两台成圈台之间切换，其中第一台成圈台绕线时，第二台成圈台先进行捆扎，待捆扎完成后捆扎装置平移空出位置由于卸料装置将线圈取走；待第一台成圈台绕线工儿完成后，送线装置切换至第二台成圈台，捆扎装置和卸料装置则平移至第一台成圈台地捆扎和卸料，本实用新型送线装置、捆扎装置和卸料装置在两台成圈台之间切换交替工作，整个绕线、捆扎和卸料全自动完成，具有稳定性好效率高的特点。

本实用新型捆扎过程是这样的：捆扎线经送线切断机构的调整部件整理后进入止逆部件的压轮和单向滚轮之间，单向滚轮在压轮的配合下防止捆扎线倒溜，捆扎线穿过导向部件的通道使得捆扎线能顺利穿过切断机构的穿孔，并防止捆扎线扭曲或拆弯；工作时捆扎线穿过送线机构进入到切断机构，传动机构的驱动电机通过同步带带动滑块将向送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动，移动到位后送线机构的驱动部件将捆扎线向前再顶一小段，使得捆扎线的端部能被扎线成型机构的夹头夹住，然后传动机构复位，由捆扎线一端被夹住因此被拉出一段设定的长度，然后切断机构进行定长切换，此后扎线成型机构的另一个夹头将捆扎线的另一端夹紧，然后旋转线夹在传动机构驱动下发生转动，这样两夹头上的捆扎线被折弯成需要的形状，然后捆扎线放置机构将成型后的捆扎线夹走，前后平移动部件将夹线部件、升降部件和线夹推送到成圈台的下方，升降部件将成型的捆扎线提升；然后捆扎线旋转机构上的两个扭紧线夹将捆扎线端部夹住，接着两个扭紧线夹向内侧移动将捆扎线端部并在一起，最后在旋转部件驱动下两个扭紧线夹扭转将捆扎线两端部扭紧从而完成捆扎工作，本实用新型送线机构上设置整理和止逆机构，提升了送线的可靠性；捆扎线的成型是夹头旋转完成，可以自由于调整捆扎线的尺寸和形成，相对于模具挤压成型结构更加简单，与捆扎线放置机构配合更加方便；另外捆扎线旋转机构直接将扭紧线夹安装在旋转部件的转轴上，简化了结构，提升了效率，减少捆扎线不同夹头之间传递次数，提升了可靠性。

本实用新型的捆扎装置通过控制器参数的调整可以很方便地调整捆扎线的长度和捆扎线的形状；同时捆扎线旋转机构底部设置压板，在捆扎时压板将线卷压紧，避在扭线时可能发生线圈移位的现象，从而提升产品的稳定性和可靠性。

另外本实用新型在送线装置上设置夹线装置和剪线装置，每次绕线工作完成后，自动剪线，同时夹线装置将线头夹紧，保持线头不卷曲和脱离，便于下次工作的开始，可提升工作的效率。