车库中运输台车的制作方法

本实用新型涉及地下车库技术领域，特别是涉及一种车库中运输台车。

背景技术：

随着我国的城市建设和经济的快速发展，机动车数量急剧增长，“停车难”已经成为城市存在的共性问题，停车位短缺与机动车数量增长的矛盾日益突出。为了解决停车难问题，我司设计建造的深层地下圆筒车库成为有效的解决途径之一。如图1所示，该深层地下圆筒车库的车库轴线垂直于地面，空间向深处延伸，停车库自上而下包括若干停车层；每一停车层围绕车库轴线设置有若干停车位。

基于此，如何快速、便捷、安全的将机动车停放在圆筒车库的目标停车位中，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种车库中运输台车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种车库中运输台车，所述运输台车包括滑车总成和台车总成；

所述台车总成包括通过连接部件连接的上部平台和中部平台；所述滑车总成设置在所述上部平台、所述中部平台和所述连接部件构成的空间结构中；所述中部平台上设置有至少1个用于与所述滑车总成的滑车驱动装置滑动配合的总成滑道，所述总成滑道与所述滑车总成的机动车支撑平台的轴线平行。

可选地，所述滑车总成包括通过滑车升降装置连接的底部支撑部件和机动车支撑平台；所述底部支撑部件设置有滑车驱动装置；所述机动车支撑平台的两侧对称设置有至少2个车轮固定装置；所述滑车升降装置用于驱动所述机动车支撑平台相对于所述底部支撑部件向上或向下移动；所述滑车驱动装置用于驱动所述滑车从所述台车总成滑动到目标停车位，或者从目标停车位滑动到所述台车总成。

可选地，所述台车总成还包括用于支撑所述上部平台和所述中部平台的下部平台；所述台车总成还包括通过平台升降装置设置在所述下部平台上的连通平台；所述连通平台上设置有与所述总成滑道相应的平台滑道；所述平台升降装置用于在所述滑车驱动装置驱动所述滑车总成从所述台车总成滑动到目标停车位，或者从目标停车位滑动到所述台车总成前，驱动所述连通平台相对于所述上部平台向上或向下移动至目标位置，所述目标位置为所述总成滑道与所述平台滑道处于同一水平方向的位置；所述平台滑道用于与所述滑动装置滑动配合。

可选地，所述台车还包括设置在目标停车位的机动车支撑装置和车位滑道；所述车位滑道用于与所述滑车驱动装置滑动配合；在所述滑车驱动装置驱动所述滑车总成从所述台车总成滑动到目标停车位，或者从目标停车位滑动到所述台车总成所述车位滑道时，所述车位滑道与所述平台滑道处于同一水平方向。

具体地，所述机动车支撑装置包括车位支架和用于将所述车位支架固定在所述目标停车位上的支撑体；所述车位支架与所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置构成形状相对应。

可选地，所述上部平台设置有与所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置构成形状相对应的形状，所述形状用于容纳所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置，以使所述上部平台与所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置构成一平面结构。

具体地，所述上部平台设置有用于容纳所述机动车支撑平台的矩形形状和多个用于容纳所述车轮固定装置的条状带形状。

具体地，所述车轮固定装置由具有设定距离的至少2个条状部件构成；当所述上部平台与所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置构成一平面结构时，每个条状部件处于一条状带中。

具体地，所述台车还包括滑车调节机构；每个条状部件中设置有至少2个转轮；所述调节机构用于驱动各条状部件，以使目标条状部件的转轮卡接机动车轮胎；所述目标条状部件为与所述机动车轮胎接触的条状部件。

可选地，所述滑车升降装置包括相互啮合的齿轮和齿条，以及驱动电机；所述齿轮与所述驱动电机连接；所述滑车驱动装置包括驱动电机和驱动轮。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型中运输台车可以快速、便捷、安全的将机动车停放在车库的目标停车位中。

附图说明

图1是本实用新型实施例中深层地下圆筒地下车库的剖视图；

图2是本实用新型实施例中滑车总成的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中台车总成的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中机动车升降设备的主视图；

图5是本实用新型实施例中连通平台的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中目标停车位中运输平台的部分结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

如图2-3所示，本实用新型提供一种车库中运输台车，所述运输台车包括滑车总成和台车总成；

所述滑车总成包括通过滑车升降装置连接的底部支撑部件81和机动车支撑平台82；所述底部支撑部件设置有滑车驱动装置；所述机动车支撑平台的两侧对称设置有至少2个车轮固定装置83；所述滑车升降装置用于驱动所述机动车支撑平台相对于所述底部支撑部件向上或向下移动；

所述台车总成包括通过连接部件86连接的上部平台84和中部平台85；所述滑车设置在所述上部平台84、所述中部平台85和所述连接部件86构成的空间结构中；所述中部平台上设置有至少1个用于与所述滑车驱动装置滑动配合的总成滑道87，所述总成滑道与所述机动车支撑平台的轴线平行；所述滑车驱动装置用于驱动所述滑车从所述台车总成滑动到目标停车位，或者从目标停车位滑动到所述台车总成。

其中滑车升降装置设置在图未有指示。

本实用新型中运输台车可以快速、便捷、安全的将机动车停放在圆筒车库的目标停车位中。

详细说明本实用新型实施例。

本实用新型中运输台车可以用于圆筒车库，例如地上圆筒车库、地下圆筒车库以及地上和地下圆筒车库结合的车库。

以下以深层地下圆筒车库为例，运输台车设置在所述深层地下圆筒车库的机动车升降设备中。

如图1所示，所述深层地下圆筒车库由车库主体墙1围成的圆筒状，车库轴线垂直于地面，空间向深处延伸，停车库自上而下包括7个停车层；每一停车层围绕车库轴线设置有若干停车位3；相邻两个停车层之间设置有若干支撑柱4；并且在车库顶端设置环装的车库顶盖2，在车库顶盖2中设置机动车出入口5；其中每层所有停车位构成环状结构，该环状结构和机动车出入口构成机动车升降通道。

其中，机动车升降设备的结构如图3所示，机动车升降设备设置在上述的环状结构中，包括：设置在停车库底部的十字钢架6、四根方管柱7、可升降的运输台车8、车库顶圈梁9和升降电机10；其中，十字钢架通过转动轴承安装在中心轴上，中心轴通过地脚螺栓安装在停车库底部。四根方管柱分别安装在十字钢架的四个角上。升降电机10安装在车库顶圈梁上，通过链条传动系统和升降链条与运输台车8连接，以带动运输台车8上下旋转运动。当然机动车升降设备中还包括配重模块。

这套机械组合装置，使机动车旋转升降和水平移动到目标车位，转动与升降由传感器控制同步进行。其安装精度严格，旋转时中心轴线误差15毫米。整个旋转架构与圆井中的底板、墙板结构是分离的，由滚动胶轮沿板的周边转动。

通过双向搜寻(识别)有轨电传动，实现汽车进入车库停车平台，到达指定位置停放，和从停放位置取车，再送回停车平台出车，四个步骤达到自存自取。汽车的水平移动和升降旋转都是由电机驱动协调完成。一旦电机出现故障，停车系统将停止工作，同时电路系统开始报警。

在此需要说明的是，上述机动车升降设备的具体结构，也可以采用其他现有的结构，本实用新型中的运输台车并不只限于用于上述机动车升降设备，也可以用于其他现有的结构中。

本实用新型中的运输台车8可以包括滑车总成和台车总成；

所述滑车总成包括通过滑车升降装置连接的底部支撑部件81和机动车支撑平台82；所述底部支撑部件设置有滑车驱动装置；所述机动车支撑平台的两侧对称设置有至少2个车轮固定装置83；所述滑车升降装置用于驱动所述机动车支撑平台相对于所述底部支撑部件向上或向下移动；

所述台车总成包括通过连接部件86连接的上部平台84和中部平台85；所述滑车设置在所述上部平台84、所述中部平台85和所述连接部件86构成的空间结构中；所述中部平台上设置有至少1个用于与所述滑车驱动装置滑动配合的总成滑道87，所述总成滑道与所述机动车支撑平台的轴线平行；所述滑车驱动装置用于驱动所述滑车从所述台车总成滑动到目标停车位，或者从目标停车位滑动到所述台车总成。

可选地，所述台车总成还可以包括用于支撑所述上部平台和所述中部平台的下部平台。其中，下部平台中可以设置一些电气设备，例如驱动电机等。

进一步说，所述台车总成还可以包括连通平台，如图5所示，连通平台通过通过平台升降装置811与设置在所述下部平台上，所述连通平台上设置有与所述总成滑道相应的平台滑道810；所述平台升降装置811用于在所述滑车驱动装置驱动所述滑车从所述台车总成滑动到目标停车位，或者从目标停车位滑动到所述台车总成前，驱动所述连通平台相对于所述上部平台向上或向下移动至目标位置，所述目标位置为所述总成滑道与所述平台滑道处于同一水平方向的位置；所述平台滑道用于与所述滑动装置滑动配合。

其中，平台升降装置采用齿轮、齿条啮合的形式，由驱动电机驱动齿轮转动，从而带动连通平台上下移动。

也就是说，在停车或取车时，用于连通目标停车位和运输台车。

可选地，所述上部平台设置有与所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置构成形状相应的形状88，所述形状用于容纳所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置，以使所述上部平台与所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置构成一平面结构。

具体说，如图3所示，所述上部平台设置有多个用于容纳所述车轮固定装置的条状带形状89和用于容纳所述机动车支撑平台的矩形形状88。

其中，如图2所示，所述车轮固定装置由具有设定距离的至少2个条状部件83构成，从而形成梳齿形状；其中条状部件可以为金属条；当所述上部平台与所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置构成一平面结构时，每个条状部件处于一条状带中。

进一步说，所述台车还包括滑车调节机构；每个条状部件中设置有至少2个转轮；所述调节机构用于驱动各条状部件，以使目标条状部件的转轮卡接机动车轮胎；所述目标条状部件为与所述机动车轮胎接触的条状部件。

例如调节机构包括设置在条状部件上的齿轮、驱动电机，驱动电机用于驱动齿轮转动，从而使条状部件中的转轮卡紧机动车轮胎。

可选地，所述滑车升降装置包括相互啮合的齿轮和齿条，以及驱动电机；所述齿轮与所述驱动电机连接；所述滑车驱动装置包括驱动电机和驱动轮。其中齿条设置在滑车升降架，滑车升降架连接底部支撑部件和机动车支撑平台。

可选地，所述台车还包括设置在目标停车位的机动车支撑装置和车位滑道812；所述车位滑道用于与所述滑车驱动装置滑动配合；在所述滑车驱动装置驱动所述滑车从所述台车总成滑动到目标停车位，或者从目标停车位滑动到所述台车总成所述车位滑道时，所述车位滑道与所述平台滑道处于同一水平方向；所述机动车支撑装置用于支撑机动车。

进一步说，如图6所示，所述机动车支撑装置还可以包括车位支架813和用于将所述车位支架813固定在所述目标停车位上的支撑体814；所述车位支架与所述机动车支撑平台和所述车轮固定装置构成形状相应。

具体说，车位支架由多个条状部件构成，相邻两个条状部件之间设置有设定距离的空隙，当滑车运载机动车到达目标车位时，所述车轮固定装置处于各条状部件中空隙，将机动车停放在目标车位时，当在车位支架上停放机动车时，所述滑车升降装置驱动所述机动车支撑平台向下移动，从而可以讲机动车停放在车位支架813上。

简述本实用新型工作原理。

存车流程：

步骤1，司机根据提示将需要存放的汽车驾驶至停车区，将汽车调整到指定位置，得到提示后离开。

步骤2，当检测到无人员后，滑车总成进行调整，电机通电，带动齿轮齿条，通过调节机构，横向微调并卡紧用户汽车轮胎，电机停机制动。

步骤3，通过升降机，升降旋转运动，运输台车到达目标存车位，控制气路电磁阀通电，抱闸后，滑车升降装置通电，通过齿轮齿条，带动滑车升降架，相对于整体运输台车向上运动，将用户车辆升高到滑车高位，滑车提升到指定位置后电机停机制动。

步骤4，连通平台电机通电，连通平台向下移动至，其轨道(平台滑道)与中部平台的总成滑道齐平，断电。

步骤5，滑车驱动装置启动，通过滑车总成运送用户车辆(机动车)进入目标停车位；滑车驱动装置停机制动，滑车调整机构通电，带动调整机构收缩至初始位置后，停机制动。

步骤6，滑车升降装置再次通电，用户车辆随机动车支撑平台下降至停车位，滑车提升架(滑车升降装置中的架体)继续下降到滑车低位后，停机制动。

步骤7，滑车驱动装置再次通电，使滑车返回原始出发位置，断电停机制动；平台升降装置电机通电，连通平台向上移动至初始位置，断电；同时，滑车升降装置启动，使机动车支撑平台与上部平台齐平；电磁阀断电，通过升降机，升降平台旋转运动运输台车到达地面，为下一次存取车做准备。

取车流程：

步骤1，运输台车到达目标存车位，电磁阀通电，抱闸；滑车升降装置电机通电，其与存车时输出轴旋转方向相反，带动滑车升降架下降一定距离后，滑车升降装置停机制动。

步骤2，平台升降装置中电机通道，连通平台向下移动至，其轨道与中部台车的齐平，断电。

步骤3，滑车驱动装置中滑车行走电机启动，到达车库停车位后，电机停机制动。

步骤4，滑车升降装置中滑车提升电机通电，滑车升降架向上移动，承载着需要被提取的车辆距停车位上表面一定高度后，电机断电。

步骤5，滑车调整电机通电，通过调节机构，横向微调整并卡紧被提取的汽车后，电机停机制动。

步骤6，滑车驱动装置中滑车行走电机通电，承载着汽车返回至中部平台上的停机位，电机停机制动；同时，连通平台电机通电，向上移动至初始位置，断电；电磁阀断电。

步骤7，运输台车到达地面后，滑车调整电机启动，将调整机构收缩至初始位置后，断电；滑车升降装置中滑车提升电机启动，滑车升降架下降至与滑车固定架齐平，使车辆放置于运输台车上表面，即滑车固定架上表面；其用户可以将车辆驾驶出停车区域。

虽然本申请描述了本实用新型的特定示例，但本领域技术人员可以在不脱离本实用新型概念的基础上设计出来本实用新型的变型。本领域技术人员在本实用新型技术构思的启发下，在不脱离本

技术实现要素：
的基础上，还可以对本实用新型做出各种改进，这仍落在本实用新型的保护范围之内。