一种自动化建筑PC构件模具系统的制作方法

本实用新型涉及技术领域，具体为一种自动化建筑PC构件模具系统。

背景技术：

现有混泥土预制模具采用全人工架模和人工脱模工艺，一般架模（俗称关模）往往采用螺栓人工扣接调平调直模具与模台之间尺寸，由于模具特别巨大使得调节难度非常大且非常费工费时。且架模完成后需要进行钢筋笼铺设和混泥土浇筑等一系列工序，当预制钢筋混凝土产品经过一系列工序完工后进行脱模工序环节，该脱模工序环节采用人工把架模时用的扣接螺栓每个卸下，次工序同时耗费大量劳动力。产品脱模时由于产品与模具间具有粘连特性，所以当模具扣接螺栓人工松脱后还需进行敲打震动模具方能完全脱模。

由于架模和脱模非常频繁，所以模具采用的扣接螺栓容易损坏，螺栓损坏后需及时更换方能正常工作。且预制钢筋混泥土产品型号规格非常多，现有模具需对应每一个产品型号尺寸，由于现有模具属于不可改变的固定规格型号，为满足产品要求生产单位需准备与产品相应规格尺寸的模具，从而造成企业模具库存量及模具成本非常高。根据现有情况，设计了一种时效性快、耐用性强、稳定性强且可一模多用的混泥土预制自动模具系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化建筑PC构件模具系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化建筑PC构件模具系统，包括地面，所述地面的上方设置有模台，所述模台的上方通过支撑杆固定连接有水平模具，所述水平模具的一侧设置有水平模具推移机构，所述水平模具推移机构包括水平磁合模块和丝杆，所述水平模具的另一侧面一端固定连接有边模，所述模台的一侧设置有垂直升降模具，所述垂直升降模具的上方固定连接有合模固定同步运行机构，所述合模固定同步运行机构包括垂直升降磁合模块和丝杆，所述合模固定同步运行机构通过螺丝与螺孔配合连接有合模固定磁合块，所述垂直升降模具的一侧设置有垂直升降及导向固定架，所述垂直升降及导向固定架的一侧设置有控制器，所述垂直升降模具和垂直升降及导向固定架之间设置有导向机构，所述垂直升降及导向固定架的支架一侧设置有垂直升降同步运行机构。

优选的，所述丝杆通过内外螺纹连接在水平磁合模块和垂直升降磁合模块的内部，且设置在水平磁合模块和垂直升降磁合模块内部的丝杆亦可替换设置为液压装置或具备高精度高同步推移升降等功能的推移和升降装置。

优选的，所述控制器的内部设置有控制系统，且控制系统采用集成式数字化控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化建筑PC构件模具系统按常规产品规格计算：产品数据输入耗时1分钟左右（可忽略不计），架模时各模块执行数据命令到预设值共计耗时约2分钟，人工辅助架设两块边模耗时约5分钟，脱模时数字控制采用一键式脱模，脱模耗时约2分钟，两块边模脱模耗时大约5分钟 ，自动化建筑PC构件模具系统架模和脱模共计耗时约15分钟。而按常用产品规格：10m×0.5m×0.5m（长×宽×高）人工架模共需扣接大约30-40颗螺栓加人工调节调平模具共计耗时1.5小时左右，脱模时同样需把架模扣接螺栓全部松脱加上脱模时敲打共计耗时约1小时左右，现有模具架模和脱模共计耗时约2.5小时左右（不计螺栓发丝和模具变形所耗费更多时间等特殊情况），比现有模具节省了大量的时间。且现有模具属于一对一（一种产品对应一套模具，不可互通互用），更换产品时必须采用吊装形式更换模具，现有模具架模和脱模都需要螺栓固定和松脱，模具螺栓具有易耗品特性，并且现有模具采用人工螺栓固定方式，当模具没有调平调直时螺栓不能全部拧紧，需先用螺栓定位再调平调直后再拧紧螺栓固定。而该自动化建筑PC构件模具系统属于一模多用，一套模具系统在设计最大产品范围以内可任意调节大小及尺寸，更换产品时无需更换模具无需吊装工序，在更换产品型号时可节省大量时间和劳动力，且该自动化建筑PC构件模具系统属于固定性结构，该系统能保障整个模具应用中无损耗的特性，并且该自动化建筑PC构件模具系统采用多点同步升级和多点同步推移机构，模具到预设位置时磁合自动吸合，整个系统运行中稳定且不会变形。对模具的宽度和高度进行自动调节。该装置的推移和升降装置可对模具的宽度和高度进行自动调节，且动力驱动部分保障模具能稳定工作，由于模具特别巨大，所以设计了调节速度适中。该装置各距离数据采用旋转编码器自动探测，各电机采用变频器驱动控制，整机PLC数字化自动控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型水平磁合模块和垂直升降磁合模块位置结构示意图；

图3为本实用新型主视图结构示意图；

图4为本实用新型俯视图结构示意图；

图5为本实用新型侧视图结构示意图。

图中：1地面、2模台、3水平模具推移机构、4水平模具、5边模、6边模磁合、7合模固定同步运行机构、8垂直升降模具、9垂直升降及导向固定架、10合模固定磁合块、11垂直升降同步运行机构、12导向机构、13水平磁合模块、14垂直升降磁合模块、15控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化建筑PC构件模具系统，包括地面1，所述地面1的上方设置有模台2，所述模台2的上方通过支撑杆固定连接有水平模具4，所述水平模具4的一侧设置有水平模具推移机构3，可调节产品宽度，所述水平模具推移机构3包括水平磁合模块13和丝杆，所述水平模具4的另一侧面一端固定连接有边模5，所述模台2的一侧设置有垂直升降模具8，可调节产品高度，所述垂直升降模具8的上方固定连接有合模固定同步运行机构7，所述合模固定同步运行机构7包括垂直升降磁合模块14和丝杆，所述丝杆通过内外螺纹连接在水平磁合模块13和垂直升降磁合模块14的内部，且设置在水平磁合模块13和垂直升降磁合模块14内部的丝杆亦可替换设置为液压装置或具备高精度高同步推移升降等功能的推移和升降装置，所述合模固定同步运行机构7通过螺丝与螺孔配合连接有合模固定磁合块10，所述垂直升降模具8的一侧设置有垂直升降及导向固定架9，所述垂直升降及导向固定架9的一侧设置有控制器15，所述控制器15的内部设置有控制系统，且控制系统采用集成式数字化控制系统。所述垂直升降模具8和垂直升降及导向固定架9之间设置有导向机构12，所述垂直升降及导向固定架9的支架一侧设置有垂直升降同步运行机构11。

工作原理：水平模具推移机构3自动推移水平模具4到预设位置并自动停止，水平磁合模块13自动得电吸合垂直升降同步运行机构11通过导向机构12运行垂直升降模具8到达电脑预设位置并自动停止，垂直升降磁合模块14自动得电并吸合放置产品需要的钢筋笼到预设模具内，布置两块边模5，操作控制系统运行合模固定同步运行机构7，待合模固定磁合块10运行到达预设位置时，合模固定磁合块10得电并吸合于水平模具4上固定。进行混泥土浇筑、养护等工艺直到完成，操作控制系统，所有磁合模块完全脱磁，水平、垂直升降模具8和边模5依次脱离产品，完成产品生产并吊装产品入库。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。