1.一种直接套接的双套筒万向钢筋连接节点，其特征在于：包括两个一端敞口另一端封闭的套筒、一个开有中心锥孔的连接件和两个限位件；所述两个套筒中的第一套筒敞口端内侧安装连接件，第二套筒敞口端内侧与第一套筒封闭端外侧直接套接，第二套筒的封闭端开有供钢筋穿过的锥形孔；所述两个限位件中的一个限位件安装在穿过连接件中心锥孔的钢筋端头，另一个限位件安装在穿过第二套筒封闭端锥形孔的钢筋端头。
2.根据权利要求1所述一种直接套接的双套筒万向钢筋连接节点，其特征在于：所述的连接件为开有中心锥孔的锥面螺柱或锥面螺母，锥面螺柱或锥面螺母与第一套筒敞口端内侧采用螺纹连接安装。
3.根据权利要求1所述一种直接套接的双套筒万向钢筋连接节点，其特征在于：所述的第二套筒敞口端内侧与第一套筒封闭端外侧直接套接采用螺纹连接。
4.根据权利要求1所述一种直接套接的双套筒万向钢筋连接节点，其特征在于：所述的限位件为球面螺母，限位件安装在钢筋端头采用螺纹连接或焊接，并且限位件位于套筒内腔。
5.根据权利要求4所述一种直接套接的双套筒万向钢筋连接节点，其特征在于：所述球面螺母与连接件的连接为球锥面连接。
6.根据权利要求4所述一种直接套接的双套筒万向钢筋连接节点，其特征在于：球面螺母与第二套筒封闭端的连接为球锥面连接。