一种泳池清洁设备的制作方法

本实用新型涉及一种泳池清洁设备。

背景技术：

游泳水池是人们锻炼娱乐的场所。泳池中的水经过一段时间使用后，会积累很多污染物，特别是泳池池底会沉积很多污秽，从而影响游泳池的水质，甚至危害到人们的身体健康。然而，现有技术都采取人工方式对泳池池底进行清洁，如此不仅消耗大量人力物力，而且效率极低。

现有的泳池清洁设备类似于智能扫地机，能够在泳池中沿着某一个固定的方向前进，但是这一类设备都无法转向，因此使用时需要专人进行监管并调整方向，总体效率不高，且监管人员一旦分心，现有的这类设备可能会直接撞到池壁导致设备的损坏。因此，我司研发出了一种能够自动转向泳池清洁设备，其能够实现高效清洁的目的。但是，我司现有的泳池清洁设备由于结构缺陷，其在转向时容易出现卡死的情况，导致该泳池清洁设备无法继续工作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种能够灵活转向且不易卡死的泳池清洁设备。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种泳池清洁设备，包括基壳以及设置在所述基壳两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述的基壳内设有水轮，所述的基壳开设有与所述水轮相适配的进水口，所述的第一滚轮与水轮之间设有第一传动机构，所述的第二滚轮与水轮之间设有第二传动机构；

所述的第一传动机构包括第一齿轮传动组和第一输出轴，所述的第一输出轴的一端与所述的第一滚轮传动连接，所述的第二传动机构包括第二齿轮传动组和第二输出轴，所述的第二输出轴与所述的第二滚轮传动连接；

所述的基壳内还设有第三传动机构，所述的第三传动机构包括凸轮、拨动机构、第三齿轮组和传动杆，所述的凸轮与所述的第二齿轮传动组传动连接，所述的第三齿轮组分别与所述的第一输出轴和第二输出轴传动连接，所述传动杆的一端与所述的第二输出轴传动连接，所述传动杆的另一端与所述的第一输出轴可传动连接，所述的拨动机构包括传动座、拨动杆和支撑件，所述的传动座通过一连接轴与所述的第三齿轮组连接，所述的拨动杆与所述的传动座固接，所述拨动杆的一端与所述的凸轮传动连接，所述的支撑件上设有限位槽，所述拨动杆的另一端插入所述的限位槽中并形成间隙配合，当所述的凸轮转动时，该凸轮带动所述的拨动杆移动，所述的拨动杆带动所述的传动座移动，所述的传动座通过连接轴带动所述的第三齿轮组转动。

进一步，所述凸轮外轮缘的左侧设有若干个第一调节部，所述凸轮外轮缘的右侧设有若干个第二调节部，所述的第一调节部与所述的第二调节部交替排列。

进一步，所述第一调节部的长短不一。

进一步，所述的第一滚轮和第二滚轮均设有齿圈，所述的第一输出轴与所述第一滚轮上的齿圈齿接，所述的第二输出轴与所述第二滚轮上的齿圈齿接。

进一步，所述的基壳上设有指示灯，所述的基壳内设有水能发电机，所述的水能发电机与所述的指示灯电连接。

进一步，所述基壳的下端开设有排水口和裙边，所述的裙边包括设置在所述排水口前侧的第一裙边和设置在所述排水口后侧的第二裙边。

进一步，所述的第一裙边由若干第一裙边块组成，所述的第二裙边由若干第二裙边块组成。

进一步，所述的第一裙边包括与基壳连接的第一连接部、以及从该第一连接部向下延伸的第一弧形贴合部，所述的第二裙边包括与基壳连接的第二连接部、以及从该第二连接部向下延伸的第二弧形贴合部，所述第一弧形贴合部的末端高于所述第二弧形贴合部的末端。

本实用新型使用时，当传动轴与第一输出轴传动连接时，所述的第一滚轮和第二滚轮同向滚动，此时该泳池清洁设备朝同一方向前进；当传动轴与第一输出轴非传动连接时，所述的第一滚轮与所述的第二滚轮反向滚动，此时该泳池清洁设备可调整角度并完成转向。

本实用新型的有益效果在于：采用分体式的拨动机构，通过限位槽与拨动杆的配合，使得拨动杆在得到有效限位的同时能够更加灵活地移动，从而使得拨动机构在前进与转向地切换时不会发生卡死的情况，保证泳池清洁设备持续可靠地工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型的内部结构示意图。

图4是轮子的结构示意图。

图5是第一裙边的结构示意图。

图6是第二裙边的结构示意图。

图7是第一输出轴的结构示意图。

图8是第二输出轴的结构示意图。

图9是传动杆的结构示意图。

图10是凸轮的结构示意图。

图11是凸轮另一角度的结构示意图。

图12是支撑件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图12，一种泳池清洁设备，包括基壳1以及设置在所述基壳1两侧的第一滚轮2和第二滚轮3，所述的基壳1内设有水轮4，所述的基壳1开设有与所述水轮4相适配的进水口5，所述的第一滚轮2与水轮4之间设有第一传动机构，所述的第二滚轮3与水轮4之间设有第二传动机构；

所述的第一传动机构包括第一齿轮传动组6和第一输出轴7，所述的第一输出轴7的一端与所述的第一滚轮2传动连接，所述的第二传动机构包括第二齿轮传动组8和第二输出轴9，所述的第二输出轴9与所述的第二滚轮3传动连接；

所述的基壳1内还设有第三传动机构，所述的第三传动机构包括凸轮10、拨动机构、第三齿轮组11和传动杆12，所述的凸轮10与所述的第二齿轮传动组8传动连接，所述的第三齿轮组11分别与所述的第一输出轴7和第二输出轴9传动连接，所述传动杆12的一端与所述的第二输出轴传动9连接，所述传动杆12的另一端与所述的第一输出轴7可传动连接，所述的拨动机构包括传动座13、拨动杆14和支撑件15，所述的传动座13通过一连接轴29与所述的第三齿轮组11连接，所述的拨动杆14与所述的传动座13固接，所述拨动杆14的一端与所述的凸轮10传动连接，所述的支撑件15上设有限位槽16，所述拨动杆14的另一端插入所述的限位槽16中并形成间隙配合，当所述的凸轮10转动时，该凸轮10带动所述的拨动杆14移动，所述的拨动杆14带动所述的传动座13移动，所述的传动座13通过连接轴29带动所述的第三齿轮组11转动。

本实施例中，所述凸轮10外轮缘的左侧设有若干个第一调节部17，所述凸轮10外轮缘的右侧设有若干个第二调节部18，所述的第一调节部17与所述的第二调节部18交替排列。通过第一调节部17和第二调节部18的作用，可将拨动杆14向左侧拨动或者向右侧拨动。当拨动杆14碰触到第一调节部17时，拨动杆14被拨向外轮缘的右侧，则会通过传动座13使得第三齿轮组11向右侧移动，同时带动传动杆12向右侧移动，从而使得传动杆12与第一输出轴7分离，此时第一滚轮2与第二滚轮3反向滚动；同理，当拨动杆14碰触到第二调节部18时，拨动杆14被拨向外轮缘的左侧，则会通过传动座13使得第三齿轮组11向左侧移动，同时带动传动杆12向左侧移动，从而使得传动杆12与第一输出轴7传动连接，此时第一滚轮2与第二滚轮3同向滚动。

本实施例中，所述第一调节部17的长短不一。当第一滚轮2与第二滚轮3反向滚动时，即该泳池清洁设备在自动转向，此时通过长短不一的第一调节部17，可使得该泳池清洁设备的转向角度不同。优选的，第一调节部17分为三部分，长度调整到可使得该泳池清洁设备的转向角度分别为90度、180度和270度，即实现向左转、向后转和向右转的功能。当第一滚轮2与第二滚轮3同向滚动时，即该泳池清洗设备向前移动，同理，所述的第二调节部18也可以设置成长短不一，从而可使得向前滚动的距离可随着第二调节部18长度的不同而不同。

本实施例中，所述的第一滚轮2和第二滚轮3均设有齿圈19，所述的第一输出轴7与所述第一滚轮2上的齿圈19齿接，所述的第二输出轴9与所述第二滚轮3上的齿圈19齿接。传统的传动方式，其传动轴所承受的压力较大，对于轴的尺寸、材料要求更高；而采用本实施例的结构，采取齿接的方式，传动稳定，输出轴能够承受更大的压力。

本实施例中，所述的基壳1上设有指示灯20，所述的基壳1内设有水能发电机，所述的水能发电机21与所述的指示灯20电连接。当指示灯20点亮时即表示该泳池清洁设备正在正常运作；当设备未开启或者出现故障无法运作时，指示灯20熄灭，从而使用者可获知设备是否需要维修。

本实施例中，所述基壳1的下端开设有排水口22和裙边，所述的裙边包括设置在所述排水口22前侧的第一裙边23和设置在所述排水口22后侧的第二裙边24。通过第一裙边23和第二裙边24的作用，使得第一裙边23与第二裙边24之间形成压力区，从而令该泳池清洁设备能够贴合地面，并具有一定的吸附墙面或者爬坡的能力。

优选的，所述的第一裙边23由若干第一裙边23块组成，所述的第二裙边24由若干第二裙边24块组成，从而能够适应凹凸不平的地面，躲避更多的障碍物。所述的第一裙边23包括与基壳1连接的第一连接部25、以及从该第一连接部25向下延伸的第一弧形贴合部26，所述的第二裙边24包括与基壳1连接的第二连接部27、以及从该第二连接部27向下延伸的第二弧形贴合部28，所述第一弧形贴合部26的末端高于所述第二弧形贴合部28的末端。通过该优选的结构，可使得该泳池清洁设备具有更好地爬坡和吸附墙面的能力。

本实用新型使用时，当传动轴与第一输出轴7传动连接时，所述的第一滚轮2和第二滚轮3同向滚动，此时该泳池清洁设备朝同一方向前进；当传动轴与第一输出轴7非传动连接时，所述的第一滚轮2与所述的第二滚轮3反向滚动，此时该泳池清洁设备可调整角度并完成转向。

现有的能够自动转向泳池清洁设备中，所述的拨动机构是一体成型的，因此泳池清洁设备在使用时，拨动机构容易与凸轮10发生干涉并卡死，使得该设备无法正常工作。本实用新型通过分体式的拨动机构，通过限位槽16与拨动杆14的配合，使得拨动杆14在得到有效限位的同时能够更加灵活地移动，从而使得拨动机构在前进与转向地切换时不会发生卡死的情况，保证泳池清洁设备持续可靠地工作。